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原创 Coggle组队学习:DCIC早高峰共享单车潮汐点的群智优化 TASK1

DCIC早高峰共享单车潮汐点的群智优化TASK2有幸参加了coggle的组队学习,这次是打卡的第一次blog。TASK完成的有点糟糕就跑了一个阿水大佬的baseline,阿水的视频也就看了一半。(过年走亲戚的实在是太多了实在推脱不开)。下面这个是对应的Baseline。coggleTASK2 的baseline下面这是baseline的运行结果的截图。TASK2的主要是熟悉比赛流程,这一套确实是了解了很多,之前没有参加过kaggle和天池的比赛,都是一些老师安排的小比赛,这种竞赛的形式还是第一

2021-02-19 22:06:31 430 3

原创 决策树算法学习

决策树算法是一类机器学习中的分类算法。决策树是一类树状结构,每个叶节点对应着一个分类,非叶节点对应着在某个属性上的划分,根据赝本在该属性上的不同取值将其划分成若干个子集。如何构建决策树是主要的问题。1、信息熵(Entropy)熵的概念主要是指信息的混乱程度,变量的不确定性越大,熵的值也就越大,熵的公式可以表示为:其中,,为类别在样本中出现的概率。2、信息增益(Information g...

2020-02-17 11:26:51 277

原创 Python实现PID控制及图像化展示

因为假期在家没带车子回家,又想调试PID,就用python写了一个PID的算法,用matplotlib作图展现一下结果并进行调试。代码是参考的GitHub上的大佬写的,自己做了一些注释。import timeclass PID: def __init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I...

2020-01-22 10:46:14 3905 1

原创 智能车之PID

放假前答应学长写一篇关于pid控制电机的文章,耽搁了几天着手开始写。首先感谢学长带我走上飞思卡尔智能车比赛的路,万分感谢。我们要了解pid是什么,就得知道pid是干什么的。因为没有通过专业的学过pid的用法,一切都是新鲜的,我只能用我的理解简略的介绍一下pid的用处。我们在做智能车比赛,做车干什么的,让他跑啊,不光得会跑,还得跑的快,不光跑的快,还得跑的稳。这个pid就是让我们的小车跑的又快又稳...

2020-01-22 10:43:38 10328 7

原创 python数据分析与挖掘实战(五)

python数据分析与挖掘实战(五)前边几个文章都是对于数据预处理之前的数据分析,在经过了数据分析后,我们就要进行对于数据的预处理。前边提到数据存在缺失值和异常值,那么对于这些数据,我们要进行数据清洗。数据清洗完成后接着进行或者同时进行数据集成、转换、规约等一系列的处理,该过程就是数据预处理。数据的预处理是进行数据挖掘的非常重要的环节,几乎占到整个数据挖掘的百分之六十。数据清洗缺失值的处理...

2020-01-20 19:35:39 871 1

原创 python数据分析与挖掘实战(四)

python数据分析与挖掘实战(四)前几篇介绍了对于数据预处理前的数据分析的处理方法,下面介绍python的pandas库和matplotlib里面,对于前面的方法的对应函数,前面的几个文章里也包含了这几个函数的用法, 这里做一些总结。Pandas提供了大量与数据探索相关的函数。这些统计特征函数能反映出数据的整体分布,主要作为Pandas的对象DataFrame或Series的方法出现。su...

2020-01-18 13:29:33 168

原创 python数据分析与挖掘实战(三)

python数据分析与挖掘实战(三)分布分析分布分析能揭示数据的分布特征和分布类型。对于定量数据,欲了解其分布形势是对称的还是非对称的,发现某些特大或特小的可疑值,可通过绘制频率分布表、绘制频率分布直方图、绘制茎叶图进行直观地分析;对于定性分类数据,可用饼图和条形图直观地显示分布情况。统计量分析用统计指标对定量数据进行数据统计描述,从集中趋势和离中趋势两个方面进行分析。集中趋势度量1)...

2020-01-17 14:38:39 359

原创 python数据分析与挖掘实战学习笔记(二)

python数据分析与挖掘实战学习笔记(二)根据观测,调查收集到初步的样本数据后,接下来要考虑的问题是:样本数据集的数量和质量是否满足模型构建的要求?数据质量分析缺失值分析缺失值的影响1)数据挖掘建模将丢失大量的有用信息2)数据挖掘模型所表现出的不确定性更加显著3)包含空值的数据会使建模过程陷入混乱,导致不可靠的输出缺失值的分析缺失值的分析氛围删除存在缺失值的记录,对可能只进行插...

2020-01-16 20:07:16 323

原创 python数据分析与挖掘实战学习笔记(一)

python数据分析与挖掘实战学习笔记(一)数据挖掘所用的python工具Numpy的下载安装Scipy的下载安装Matplotlib的下载安装Pandas的下载安装Scikit-learn的下载安装Keras的下载安装数据挖掘所用的python工具Numpy,Scipy,Matplotlib,Pandas,StatsModels,Scikit-Learn,Keras,Gensim 具体用处...

2020-01-16 16:59:32 409

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