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RSS订阅原创 十一、浅谈C++中的几种构造函数
https://blog.csdn.net/zxc024000/article/details/51153743?utm_source=copy
2023-11-02 20:49:47
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原创 十、C++ this的使用
在C++中，this 是一个指向当前对象的指针，它可以在成员函数内部使用，用于访问当前对象的成员变量和成员函数。this 指针允许在成员函数中解决对象与局部变量之间的歧义，特别是在成员函数参数名与成员变量名相同时。
2023-11-02 20:49:17
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原创 一、int main(int argc, char** argv,char* envp)
32系统，指针大小为4字节。64系统，指针大小为8字节。
2023-11-02 11:34:34
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原创 一、CMakeLists.txt，rosrun相关问题解释
此外，在每一个功能包下也有一个CMakeLists.txt文件以及一个package.xml文件，该文件规定了该功能包的一些编译运行规则，需要进行修改，重点了解。节点名指的是在rosmaster中的节点名称（在ros::init()中初始化），可执行文件名（在CMakeLists.txt中初始化）与之对应。前者是一个可执行文件的名称，后者是一个在rosmaster中的名称，二者具有一一对应关系，名称可以相同，也可以不同。进行生成的可执行文件，所以rosrun本质上执行的是一个可执行文件，这和通过。
2023-08-04 17:32:07
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原创 1. LINK1104 无法打开文件“libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_76.lib”
出现这种报错，很有可能是2中所说的附加依赖项的问题，打开不了的那个包很可能是依赖项里的包名，可以查看一下是不是，如果是，要么安装相应的版本的包，要么将里面的名字改成你安装好的版本包，不是很麻烦。
2023-03-05 20:26:34
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原创 八、C++ 类的构造函数和析构函数
类的构造函数是类的一种特殊的成员函数，它会在创建新的类的对象时执行。类的析构函数会在每次删除所创建的对象时执行。
2022-11-28 23:16:23
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原创 七、C++ 多态
在C++中，通过函数重载可以实现同一函数名不同的功能，即不同功能的函数使用同一名字。同样，在类中，也存在多态。不同的类之间存在继承，在基类中存在一个函数fun(),A类继承了基类，那么在A类中也存在func(),B类继承了基类，那么在B类中也存在func()，但是A类和B类中的函数名虽然与基类相同，但是实现却不一样，这就称为类的多态。在基类中，使用关键字virtual声明虚函数，告诉编译器不要将函数连接到基类中的函数。如果只想在基类中声明函数，具体实现放在派生类中，这时可以使用纯虚函数。
2022-11-23 21:51:39
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原创 六、C++ 运算符重载
在C++中，一些运算符可以进行重载，重载后的运算符在原有功能的基础上增加一些新的功能。从本质上看，运算符重载就是函数重载，只是这个运算符换成了运算符。
2022-11-23 20:35:51
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原创 五、C++ 函数重载
有时，为了避免命名空间污染，对于同一功能的函数，可以使用同一函数名，并通过函数参数的类型，个数，顺序来区分不同的函数功能。：只能通过函数参数来区分不同的函数的功能，不能通过不同的返回值来区分不同的函数。
2022-11-23 19:33:29
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原创 四、C++ 类的继承
我们知道，在类中一共有三种类型，分别为public，private和protected，默认为private，在结构中，默认是public。继承允许我们依据一个类来创建一个类，这个已有的类称为基类，新创建的类称为派生类。有时候，一个派生类可以从多个基类中继承，这种继承方式称为多继承。可见，在一个类中，只有类内的成员才可以访问private。
2022-11-18 21:06:02
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原创 三、C++ 类和对象
在C++中，类是对象的抽象，对象是类的实例化，类是不存在现实中的，对象是存在现实中的。例如，我们都是人类，人类是一个类，在现实中并不存在人类这个东西，而只存在人这个人类实例化的东西，所以，认识一个对象。所谓类，就是对一群具有相似属性的对象的抽象。
2022-11-13 22:16:57
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原创 二十五、C预处理器
当一行写不下时，用于换行格式：# define message(a , b) \ printf(#a "and" # b "wei love you!
2022-10-02 21:57:39
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原创 二十六、rosbag功能包
对于传感器获取到的信息，有两种处理方式，一种是实时处理，另一种是先存储起来，后期在进行处理。显然，第二种处理方式更加灵活，在ROS中，提供了rosbag功能包来进行数据的存储和读取。rosbag本质上也是一个节点，在录制信息时，是一个订阅者，在回放信息时是一个发布者，因此也可以用以下命令进行数据的录制回放。
2022-10-01 11:34:30
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原创 二十三、 C 输入输出
C语言把所有的设备都当做文件。在进行输入输出时，系统会先把数据保存到缓冲区，程序再从缓冲区读取数据，因此，会产生上次的输入影响下次的输入的情况，解决办法就是提前清空缓冲区。
2022-09-27 17:03:43
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原创 二十二、C typedef
在C语言中，可以使用关键字typedef为类型取一个新名字代码实现：# include # include typedef struct test1 {int age;} People;People p;printf("姓名：%s\n年龄：%d" , p . name , p . age);}运行结果：姓名：xiaomage年龄：20。
2022-09-24 10:11:39
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原创 二十一、C位域
struct 位于结构名 {}代码实现：# include # include struct test1 {};};printf("i的大小：%d\n" , t2 . i);// 此处会有警告，因为j的内存超出了位域定义的大小 // 输出结果为0 printf("j的大小：%d\n" , t2 . j);printf("t1的大小：%d\n" , sizeof(t1));
2022-09-22 11:21:41
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原创 二十、C共用体
结构体可以同时存储不同的数据类型，里面的成员可以同时赋值。结构体可以存储不同的数据类型，但是只能有一个成员被赋值。原因是结构体的内存大小由所有的成员共同决定，共用体的成员则共同占用同一个内存。当共用体成员被同时赋值的时候，因最新的为准代码实现：# include # include // 定义结构体 union Data {int i;float f;};// 定义结构变量 union Data data;
2022-09-22 08:55:59
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原创 十九、C结构体
在前面，我们已经学习了数组。数组可以存储相同类型的数据变量，但是，有时，一个数据可能包含不同的数据类型，针对这一问题，提出结构体。结构体可以存储相同的数据类型。//结构体标签 member - list//结构体变量。
2022-09-16 20:56:03
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原创 十八、C字符串
代码实现：// 字符串以'\0'结尾，其长度比字符串大一 char site_01 [ ] = {// 定义长度小于字符串实际长度，会输出定义长度加字符串 char site_02 [ 6 ] = {// 正常长度 char site_03 [ 7 ] = {// 大于实际字符串长度，输出字符串 char site_04 [ 8 ] = {printf("名字_01: %s\n" , site_01);printf("名字_02: %s\n" , site_02);
2022-09-15 21:18:53
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原创 二十四、TF坐标变换（四）：多坐标变换及坐标系关系查看
在父级坐标系world下，有两个子级坐标系son1,son2,已知两个子级坐标系相对于父级坐标系的关系，求出son1相对于son2的坐标原点的关系，以及son1中的一点相对于son2中的关系。这时，我们就可以先发布son1，son2相对于world的坐标关系，然后创建TF订阅对象，通过tf2功能包完成坐标转换。在ros系统中，可以通过相应的功能包生成树形结构的坐标系图谱。...
2022-07-21 19:04:07
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原创 十六、C指针详解（六）：指针知识点汇总
一个变量，变量名，变量值，变量地址。指针变量存放变量的地址，同时，指针变量有自己的地址，指针必须与变量的类型一致指针变量本质上是一个变量，只不过这个变量是用来存放其他变量的地址，这是其与其他变量的不同之处，需要用*加以标识，与其他变量一样，使用时也需要提前声明图片解释：运行结果：1.3 空指针在C语言中，如果定义的指针没有确切指向的地址，则赋值为NULL，被称为空指针。在操作系统中，内存地址为0的内存是不可以访问的，如果指针为0，则假定它不指向任何东西运行结果：二、指针的算数
2022-07-14 17:08:45
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原创 十四、C指针详解（四）：指针的指针
指针用来存放变量的地址，同时，指针也有自己的地址，因此，就可以设置一个指针变量，用来存放指针的地址，也就是指针的指针，他存放的是一个地址，通过取值符*可以取出相应位置的值
2022-07-14 11:38:57
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空空如也
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