qq_43259179的博客

原创 基于STM32的Can_Festival调试问题3 -- SDO修改心跳时间过很久才有反应

修改心跳时间，最终会进入lifegrd.c 文件中的OnHeartbeatProducerUpdate（）函数，原函数如图1；在注册心跳的回调函数时，原函数将Value位赋值为0，导致在SetAlarm函数中设置NextTime==当前的Time_Cnt,进不了本次的中断，只能等Time_Cnt溢出，在++到NextTime才能触发执行回调函数，也就是一个周期，才能正常。图1将这段程序改为如下图就可以了...

原创 基于STM32的Can_Festival调试问题2 -- SDO发送错误

用SDO发送 修改 0X6040控制字节 为0X070D,返回 0X80错误。发现在SDO.C 函数UNS8 proceedSDO (CO_Data* d, Message *m)，中有关于长度的判断，，之后补0就可以了。。我记得Copley好像不需要补0啊?

原创 基于STM32的Can_Festival调试问题1 -- 心跳包和TPOD发送时间不正确

图 1我设定在1MS的软定时器中 TimeCnt++;同时调用TimeDispatch()// 执行回调函数。因为在 SetAlarm() 这个注册函数中value值是根据timerscfg.h中的宏// The timer is incrementing every 8 us.//#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 125)//#define US_TO_TIMEVAL(us) ((us)>>3)来确定分辨率的，我的Time_CNT 1ms +.

原创 找最大的数

原创 洗牌，发牌C程序

洗牌需要随机函数 rand()如要产生[m,n]范围内的随机数num，可用：int num=rand()%(n-m+1)+m;在调用rand()函数之前，可以使用srand()函数设置随机数种子，如果没有设置随机数种子，rand()函数在调用时，自动设计随机数种子为1。随机种子相同，每次产生的随机数也会相同。所以要包含time.h头文件，然后使用srand(time(0))来使用当前时间使...

原创 几个字符串求出最小串

原创 在字符数组中指定开始位置插入字符串

原创 将该整数的二进制表示方法中从右端开始的p1到p2位取反输出

原创 输出该整数的二进制表示方法中从右端开始的p1到p2位

原创 200~300之间不能被3整除的数，5个一行输出。

这道题的关键是怎么样5个一行输出 ，用一个变量 使其自加 为5时，输出换行， 其他的时候执行不换行的 输出 函数。

原创 求1和100 之间的和

1循环到100，

原创 求两个数的最大公约数，最小公倍数。

m n最大公约数>=最小的数， 最小公倍数一定<=m*n故先分清楚 m , n 的 大小。最大公约数需从1~ 最小的数循环， 当 n%i==0 时 i为其约数最小公倍数从 最大的数到 m*n循环 ，当都可整除时就为其最小公倍数。PRINTF 跳出循环...

原创 如何判断一个素数？100——200之间的素数怎么判断？

素数是 除了1和它本身，没有其他因数的 数，1不是素数，用for循环 ，从2开始 ，如果n和i相除不为0，则i为其因数 ，则n不是素数

原创 如何判断闰年？

如何判断闰年？当年份不能被100整除时，能被4整除，则为闰年，或者能被400整除。% 取余数为0时。