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RSS订阅原创 代码随想录算法训练营第18天| 669.修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树
2023 年 4 月 4 日0h30m★\bigstar★60240。
2023-04-07 16:35:42
314
原创 235.二叉搜索树的最近公共祖先、701.二叉搜索树的插入操作、450.删除二叉搜索树中的节点
2023 年 4 月 4 日0h30m★\bigstar★60240。
2023-04-06 21:48:10
198
原创 代码随想录算法训练营第14天|530.二叉搜索树的最小绝对差、501.二叉搜索树中的众数、236.二叉树的最近公共祖先
2023 年 3 月 15 日1h0m★\bigstar★★\bigstar★57243。
2023-04-04 12:39:23
235
原创 代码随想录算法训练营第1天|654. 最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树
2023 年 3 月 15 日0h30m★\bigstar★54246最后一道题中序遍历先存数组再判断的方法简直太棒了。
2023-04-03 14:14:32
28
原创 513. 找树左下角的值、112. 路径总和、113. 路径总和II、106.从中序与后序遍历序列构造二叉树、105.从前序与中序遍历序列构造二叉树
2023 年 4 月 1 日0h30m★\bigstar★56244第三道题的path不用引用最后一道题是倒数第二道题改了改，所以变量没成没改。
2023-04-03 13:25:09
203
原创 代码随想录算法训练营第13天|110. 平衡二叉树、257. 二叉树的所有路径、404. 左叶子之和
2023 年 3 月 31 日1h0m★\bigstar★★\bigstar★51249先写两道题，明天再看把。
2023-03-31 10:54:51
68
原创 代码随想录算法训练营第12天|104. 二叉树的最大深度、111. 二叉树的最小深度、 222. 完全二叉树的节点个数
2023 年 3 月 30 日0h30m★\bigstar★48252前两道题的迭代法都可以用二叉树的层序遍历解决第三题直接用递归的空间复杂度是logn第三题官方题解没看，看不进去了。
2023-03-30 16:18:52
72
原创 代码随想录算法训练营第12天|102. 二叉树的层序遍历、226. 翻转二叉树、101. 对称二叉树
2023 年 3 月 15 日0h30m★\bigstar★★\bigstar★★\bigstar★38262第三题需要再定义一个函数。
2023-03-29 14:47:08
207
原创 代码随想录算法训练营第11天|二叉树的遍历（递归与迭代）
2023 年 3 月 28 日1h0m★\bigstar★35265递归法普遍好写，迭代法需要思考递归的前序和后序只需要微小改变就可以三种迭代都使用栈。
2023-03-28 16:47:07
37
原创 代码随想录算法训练营第10天|二叉树的遍历（递归与迭代）
2023 年 3 月 2/ 日1h0m★\bigstar★35265递归法普遍好写，迭代法需要思考递归的前序和后序只需要微小改变就可以三种迭代遍历全部使用栈。
2023-03-28 15:32:01
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原创 代码随想录算法训练营第9天|20. 有效的括号、1047. 删除字符串中所有的相邻重复项、150. 逆波兰表达式求值
2023 年 3 月 26 日0h30m★\bigstar★30270第一题答案是用map存了一下，看起来简洁一些。第二题感觉判断的有点复杂了，string本身就有类似入栈和出栈的接口stoll函数能将字符串转换为long long。
2023-03-26 14:01:17
33
原创 代码随想录算法训练营第8天|232. 用栈实现队列、225. 用队列实现栈
2023 年 3 月 24 日0h30m★\bigstar★★\bigstar★27273队列还能直接取队尾元素，才知道。
2023-03-24 13:10:04
29
原创 代码随想录算法训练营第7天|344. 反转字符串、541. 反转字符串II、 剑指offer 05. 替换空格、151. 翻转字符串里的单词、 剑指offer58-II. 左旋转字符串
2023 年 3 月 15 日0h30m★\bigstar★★\bigstar★★\bigstar★25275第二题的答案好简洁，学到了replace可以直接替换掉某个字符reverse是前闭后开的第四题分三步，1.去掉前导空格，尾随空格，单词间空格 2. 反转整个字符串 3. 反转每一个单词，答案好像简洁很多，但暂时先不看了，主要复杂的还是在第一步。
2023-03-22 13:33:40
31
原创 代码随想录算法训练营第6天|454. 四数相加II、383. 赎金信、15. 三数之和、18. 四数之和
2023 年 3 月 21 日2h0m★\bigstar★★\bigstar★★\bigstar★20280第二题最先做的，比较简单，和之前判断两个字符串能不能相互变换的思路一致。第一题先是暴力，时间复杂度是N^2，超出时间限制了。然后想用哈希表的话，按照答案写一下把，哈希表其实也是N ^2的复杂度,但是可能没做三次操作，导致没超时把。三数之和写了一大堆代码来去重，最终打败19%哈哈哈，看下答案把。
2023-03-21 14:20:42
64
原创 代码随想录算法训练营第5天|242. 有效的字母异位词、349. 两个数组的交集、202. 快乐数、1. 两数之和
2023 年 3 月 20 日1h30m★\bigstar★16284对于哈希表，解答中的方法在最开始判断两个字符串长度是否相等，如果不相等则直接为false，这个我没有判断。同时，在字符串长度相等的前提下，如果第二次有出现
2023-03-20 21:39:46
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原创 代码随想录算法训练营第4天| 24. 两两交换链表中的节点、 19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、 142.环形链表II
2023 年 3 月 19 日01h30m★\bigstar★12288。
2023-03-19 11:02:40
39
原创 代码随想录算法训练营第3天|203. 移除链表元素、707. 设计链表、 206. 翻转链表
2023 年 3 月 17 日1h0m★\bigstar★8292关于移除链表元素中的if是有else对应的，不然就会漏删某些元素。
2023-03-18 09:51:43
26
原创 代码随想录算法训练营第2天|977. 有序数组的平方、209.长度最小的子数组、59. 螺旋矩阵II
2023 年 3 月 16 日1h45m★\bigstar★★\bigstar★★\bigstar★★\bigstar★5295第一道题没什么说的，不过最开始我想的是先找到第一个大于等于零的数和最后以后小于零的数，然后由中间向两边迭代，但是这种方法的边界条件很难处理。
2023-03-16 21:40:26
37
原创 代码随想录算法训练营第1天|704. 二分查找、27. 移除元素
2023 年 3 月 15 日1h0m★\bigstar★★\bigstar★★\bigstar★2298关于27题的方法1，解答中说我们需要遍历该序列至多两次，为什么，我咋感觉都是一次？解答：循环条件left < right + 1感觉很奇怪，很少有这种循环条件。这是因为初始定义right是长度减一，而不是长度，因为是长度减一，所以当数组长度为1的时候，根本进不去循环，那么当这个长度为1的数组刚好是目标元素的时候，就会出问题，因此定义循环条件是这样的。
2023-03-15 22:51:49
164
原创 安装GPy报错
用pip安装GPy时报如下错ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement scipy<1.5.0,>=1.3.0 (from GPy) (from versions: 0.8.0, 0.9.0, 0.10.0, 0.10.1, 0.11.0, 0.12.0, 0.12.1, 0.13.0, 0.13.1, 0.13.2, 0.13.3, 0.14.0, 0.14.1, 0.15.0, 0.15.1, 0.16.0,
2021-09-04 12:31:51
1156
1
原创 未安装Ceres
编译VINs的时候，遇到了这个问题，是没安装Ceres导致的`CMake Error at VINS-Mono/camera_model/CMakeLists.txt:19 (find_package):By not providing “FindCeres.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by “Ceres”, butCMake
2021-08-29 14:38:18
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6
原创 使用git --recursive进行循环克隆，由于网络原因，出现克隆失败的情况。
git clone --recursive 用于循环克隆git子项目 ，但由于网络原因，经常会出现克隆失败的情况，这时不得不删掉克隆文件夹，全部重新来过，我们可以先将主文件克隆下来，然后进入文件夹内，再去克隆子项目。例如以下的例子：下载PX4固件时，官网给的指令是git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-
2021-05-03 13:20:29
10241
3
原创 rosdep update 指令超时问题
在执行rosdep update后出现超时问题，报如下错误reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error timed out> (https://raw.
2021-04-28 21:07:36
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4
原创 roslaunch mavros px4.launch 出现的问题
在运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=‘udp://:[email protected]:14557’时出现了以下错误，这是由于‘’符号是中文符号导致的，切换成英文的即可。RLException: Invalid <arg> tag: 'ascii' codec can't decode byte 0xe2 in position 0: ordinal not in range(128). Arg xml is <arg name="fcu_u
2021-04-28 20:44:34
1063
原创 下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败
下载PX4固件时，官网给的指令是git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git' 到子模组路径 '/home/jeremy/PX4-Autopilot/Tools/flightgear_bridge'克隆 'Tools/flightgear_bridge' 失败。按计
2021-04-28 20:41:51
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原创 读论文-Cooperative Transport of Large Objects by a Pair of Unmanned Aerial Systems using Sampling-based
Cooperative Transport of Large Objects by a Pair of Unmanned简介今天说的是最近看的一篇论文基于采样运动规划的无人机大目标协同运输，所以说这是一个多机协同运输的问题，在本文中是双机的协同运输，两个无人机通过一个绳索连接物体进行运输，文章主要的内容就是他所提出的基于采样运动规划的算法。无人机配置首先是无人机组的配置，向量q是无人机组的配置，其中x1，y1是无人机1在地面参考坐标系下2D坐标位置，φ角是无人机的航向也就是偏航角，那无人机2也同理。
2020-12-29 14:35:14
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原创 Rostos使用遇到的问题
安装过程执行sudo rosdep init出现错误：ERROR: default sources list file already exists:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize执行：sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list执行rosdep update出现错误readi
2020-12-29 14:11:47
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原创 ROS利用话题传输自定义消息类型
问题背景基于mavros_controllers-master这个包，老师让实现终端输入来控制无人机的运动形状（定点，圆，8字型等），位置，圆的半径。解决方案1.首先编写一个消息类型，消息类型中包括无人机轨迹形状，位置，半径等。首先编写一个发布器（C++）,在发布器中实现终端输入信息。2.编写一个发布器（C++）,在发布器中实现终端输入信息。3.在订阅器（C++）中写callback函数，来实现对消息的接受。编写发布器节点新建一个trajectory_control的文件夹并编译，在src目录
2020-11-27 15:15:44
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大连理工大学随机过程2018年期末考试题
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