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RSS订阅翻译 NeRF-LOAM: Neural Implicit Representation for Large-ScaleIncremental LiDAR Odometry and Mapping
采用八叉树的放来分割场景 通过Neural Odometry 估计出的位姿可采用八叉树的放来分割场景 通过Neural Odometry 估计出的位姿可以将当前扫描的点转到世界坐标系中 任何不在现有体素中的点都被分配给新生成的体素 这些提速与对应提速嵌入一起被添加到八叉树中 为了快速定位所需的嵌入 将3D提速坐标编码为唯一的标量值，即莫顿代码。与使用sigmoid函数来增加Lidar点周围的积分不同的是，对该区域内的点都做相同的处理 因为这些点对测程都很重要。
2023-03-23 15:47:41
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原创 同济大学考研经验贴
前言：本文是作者关于考取同济大学硕士研究生的一些个人复习建议和方法，仅供参考，希望能帮助到各位22考研学子，也希望日后你们成功上岸也能帮助到其他人！首先做个简单的自我介绍，我本科就读于合肥工业大学，专业是光电信息科学与技术。本科成绩一般，无挂科。因为对光学完全不感兴趣，考虑到就业和自己的爱好，所以考研时选择了跨考专业，报考电气控制方向（同济大学825自动控制原理）。建议各位按照自己的能力和兴趣理性选择报考院校和专业。考研准备：不管你的考研目的是什么，你必须要做到自律，这是考研最基..
2021-06-08 00:45:58
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空空如也
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