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一、是读取图像，对图像进行预处理，包括（具有先后顺序）：压缩图像、转换为灰度图像、灰度拉伸、开运算（去噪声）、将灰度图像和开运算后图像取差分图、整张图像二值化、canny边缘检测、闭运算、开运算、再次开运算（这三步是为了保留车牌区域，并消除其他区域）、定位车牌位置（找轮廓、画轮廓、取前三个轮廓进行排序、找出最大的区域）； 二、是框处车牌号； 三、分割车牌号和背景，分割包括：创建掩膜、创建背景和前景、分割； 四、将分割出来的车牌进行二值化，生成黑白图像； 五、分割出车牌号码中的文字、数字和字母，放入特定的文件夹； 六、对分割出来的文字、数字和字母图像尺寸进行处理，以方便后面测试。

文件夹内包含 1.Windows显示软件。2.ROS开发包（ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸（包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图）。4.n301雷达通讯协议（为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5.N301系列雷达产品说明。6.N301激光雷达电气接口说明（为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件）。 7.Linux开发包（QT界面开发，请按照内部包含的说明书配套使用） 8.Windows显示软件说明书9.N301激光雷达网格参数修改方法（内部包含如何修改雷达IP和端口

此数据是电力检测 - 绝缘子串识别，如果需要研究，此数据是关键，是历年比赛给的数据，有自爆缺陷原图，基于原图的标准掩模图和03-自爆绝缘子BoundingBox标签

ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot，里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题，和安装移动小车底盘，以及参数的配置。适合turtlebot小车。

ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primary代码，配合ros机器人开发实践这本书和视频来学习效果更好。

这是ROS kinetic图片版安装过程，通俗易懂，适合初学者安装ros