江哥哥的小博客-CSDN博客

原创基于RflySim平台的底层飞控快速开发流程

RflySim平台->基于模型的开发->自动代码生成->姿态控制器设计示例-》软件在环仿真，硬件在环仿真，实飞

2022-04-07 20:47:35 980 5

原创基于PX4、树莓派和Mocap(Optitrack)的室内飞行环境搭建

基于PX4、树莓派和Mocap-Optitrack的室内飞行环境搭建系统结构二级目录三级目录系统结构二级目录三级目录

2021-11-02 16:17:19 2421 8

原创树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS(Melodic)

树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS Melodic官方教程1 设置ROS存储库1.1 安装密钥$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.ne

2021-01-13 10:07:17 2715 1

原创使用ROS和AprilTags进行相机定位（二维码定位全流程）

使用ROS以及AprilTags进行相机定位，环境配置过程都是参照各路大佬的博客

2020-09-29 17:42:03 11559 21

实验三考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验.zip

实验三考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真试验，包括word成品报告，matlab编辑的.m文件，Simulink搭建的模型.slx文件，MathType编辑的公式文件。实验要求： 1）根据给定的动力学方程及方块图，求出从电机电枢电压到转角的传递函数模型，并求其频率特性； 2）求出从到的传递函数模型，并求其频率特性和根轨迹； 3）分别取和，编制MATLAB或Simulink程序，比较刚度系数不同时，电机-负载模型的频率特性（从到转角）。 ......

2019-11-09

实验一动态系统建模仿真实验报告全文件

实验一直流电动机建模及仿真实验全文件，包括word成品报告，matlab编辑的.m文件，Simulink搭建的模型.slx文件，MathType编辑的公式文件。实验要求： 1）根据电机的工作原理（电压平衡方程、力矩平衡方程）建立从电枢电压到转速的传递函数模型，并根据表1所给电机参数求其频率特性。 2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩情况下电压和转速之间的关系，将数据填入表2和表3。 ......

2019-11-09

wincc v7.4下载链接亲测能成功安装

wincc v7.4亲测win7旗舰版虚拟机能成功安装，能否安装就看是否能打开消息队列

2019-05-02

STEP7 V5.6中文版下载链接

在win7旗舰版虚拟机可以完美安装，需要的直接拿。

2019-05-01

西门子CFC V8.2 SP1

西门子CFC V8.2 SP1拿走。

2019-04-27

空空如也

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