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原创 由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python

由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python图像数据获取相机坐标（本处是在深度摄像头下）相信大家最感兴趣的 肯定是代码啦由RGB-D图像获取三维坐标（相机坐标） Python这段时间做了一个简单的项目，涉及到定位的部分，特地记下一些简单的“细节”，以便自己以后回想。第一次写博客，就简单写一下吧。然后，混子撰写！混子撰写！混子撰写！重要事情说三遍！有问题请轻喷，谢谢！图像数据原始深度图（单通道）+RGB图像（需要与深度图对齐，目的保