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RSS订阅原创 Ubuntu(16.04+20.04)安装OMPL(app+python)机器人运动规划库
Ubuntu16.04安装OMPL机器人运动规划库前言:OMPL库安装很麻烦官方告知耗时:5~8小时,实测似乎不止需要安装好很多依赖库,直接运行官网教程绝对不行编译时需要保证内存充足,否则g++会报错(辛辛苦苦等了一天的时间,编译到最后的时候报错是真的绝望,哭了)官方脚本安装是需要科学上网的我安装的OMPL是1.5.2版本的安装依赖下面的图显示的是安装依赖: 分为必选依赖(REQUIRED)和可选依赖(OPTIONAL),如果你的依赖安装好了,那么安装时终端的输出结果就会是下图这样的
2021-03-24 09:58:06
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原创 pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）
Catkin_make报错– Could not find the required component ‘pcl_ros’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ca
2020-08-27 17:29:23
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原创 ZED stereo camera开发入门教程（5）
教程5：使用ZED进行空间映射本教程说明了如何在ZED中使用空间映射模块。 它将循环播放直到抓取500帧，提取网格，对其进行过滤并将其另存为obj文件。我们假定您已遵循以前的教程。先决条件Windows 7 64bits or later, Ubuntu 16.04ZED SDK and its dependencies (CUDA)构建程序（Linux)mkdir buildcd buildcmake ..make代码概述创建一个相机和以前的教程一样，我们创建，配置和打开Z
2020-07-15 16:31:45
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原创 TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking "make -j6 -l6" failed，解决办法
安装ZED的ROS包在ROS中使用ZED双目摄像头需要从github上把zed-ros-wrapper克隆到ROS工作空间的src目录。https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper注意ZED SDK 版本与zed-ros-wrapper的版本匹配，链接中的zed-ros-wrapper对应ZED SDK3.0+版本，其中readme中有2.x版本...
2020-03-16 10:05:14
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原创 TX2与PCA9685驱动舵机(RACECAR)
创客智造的教程《ROS与RACECAR教程-舵机控制》虽然是针对NVIDIA Jetson TX1/TK1写的，但同样适用于Jetson TX2。[https://www.ncnynl.com/archives/201710/2153.html](https://www.ncnynl.com/archives/201710/2153.html)需要注意的是TX2的GPIO与TX1和TK1都有不...
2020-03-11 22:59:34
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空空如也
空空如也
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