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RSS订阅原创 解决Y9000K-2070Super在Ubuntu下安装nvidia显卡驱动后黑屏的问题
解决Y9000K-2070Super在Ubuntu下安装nvidia显卡驱动后黑屏的问题
2022-04-23 21:09:16
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原创 【github报错解决】
github报错解决报错：原因：解决：报错：gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.原因：由于代理设置有错，为 http 错误配置了 https 的代理，导致出错。解决：原文章如果没有配置代理，可使用以下命令 取消代理 ： git config --global --unset http.proxy git config --global --unset https.p
2022-03-08 12:45:41
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原创 航天智慧物流比赛过程问题记录
航天智慧物流比赛过程常见问题记录保存建好的地图激光扫描和地图产生偏移检测是否到达目标点不准，退不出导航点标定odom坐标系和map坐标系偏差保存建好的地图rosrun map_server map_saver -f filename科大讯飞提供的步骤，还没搞懂参数rosrun map_server map_saver --occ 70 --free 30 -f mapname激光扫描和地图产生偏移检测是否到达目标点不准，退不出导航点标定odom坐标系和map坐标系偏差根本原因就是amc
2021-07-04 21:05:45
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原创 python串口使用
python的串口及数据python串口数据python中发送数据使用write()函数python中接收数据使用read_all()和read(len)函数python2和python3之间的区别python串口数据python串口收发的都是bytes类型数据，即使是字符串，也会编码器后进行传输python中发送数据使用write()函数s.write(data) #不指明编码方式，直接发送s.write(data.encode(‘utf-8’)) # utf-8 编码发送s.write(d
2021-06-01 15:39:11
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原创 python常见小问题解决
python常见小问题解决终端不能正常输出中文终端不能正常输出中文在程序开头添加from __future__ import print_function
2021-05-30 16:14:11
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原创 建立一个python的ROS功能包
介绍ROS的功能功能包可以用C++来写，也可以用python来写，有的功能通过python实现比较简单，所以就通过python来编写功能包，这里记录一下我编写python版的ROS功能包的方法参考博客：原文链接创建功能包在自己的工作空间下面，创建功能包：cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg pc_connect rospycd pc_connecttouch setup.pymkdir -p src/connecttouch setup.pycd src/
2021-05-17 22:02:42
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原创 ROS通过程序设定起始点和目标点
ROS通过程序设定起始点和目标点包含头文件头文件源文件包含头文件头文件#ifndef GOAL_PUB_H#define GOAL_PUB_H#include <ros/ros.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include "geometry_msgs/PoseWithCovarian
2021-05-13 15:38:42
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原创 ROS中欧拉角和四元数转换
ROS中欧拉角和四元数转换欧拉角转四元数四元数转欧拉角欧拉角转四元数#include <ros/ros.h>#include <tf/tf.h>int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "Euler2Quaternion"); ros::NodeHandle node; geometry_msgs::Quaternion q; double roll=0.5,pitch=4.3,yaw=5
2021-05-13 15:14:42
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原创 使用RoboWare踩到的坑
踩坑列表找不到功能包问题描述正确操作直接在RoboWare里面运行.py文件出现导入自己的消息报错问题描述正确操作找不到功能包问题描述是这样的，通过RoboWare建立工作空间，创建功能包，然后使用RoboWare进行编译，之后按照以往方式，将/devel/setup.bash添加到~/.bashrc里面source /catkin_ws/devel/setup.bash按照以往这样的流程之后，任意打开终端，都可以调用功能包但这次出现问题就是，找不到功能包正确操作经过排查发现，通过Robo
2021-05-07 22:46:02
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原创 ROS中配置远程rviz
由于ROS采用分布式的结构，不同的节点可以运行在不同的设备上，即可实现远程通过rviz监视主机配置步骤联网查询主机号查询IP地址修改主机及从机的 etc/hosts修改 .bashrc设置环境变量检验配置分为主机和从机，比如跑着的小车为主机，手头的笔记本为从机，使用笔记本远程监视小车的建图过程联网主机和从机连接同一个局域网查询主机号通常我们打开一个命令终端,命令行对应的是 用户名@主机名查询IP地址通过命令ifconfig查询主机和从机的IP地址这里假设：从机的主机名为 car
2021-05-06 22:55:43
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原创 jetson nano换源
jetson nano安装ubuntu后需要将源换为国内源，提高下载速度但nano是arm64架构，和常规笔记本的amd64不一样并且我使用中发现，装不同的东西时候，有的源好使，有的源不好使所以这里整理下实测过好用的针对jetson nano的源，方便自己也可给有需要的人帮助换源命令sudo gedit /etc/apt/sources.list修改sources.list之后sudo apt-get update# 各种源列表中科大源清华源再遇到持续更新...中科大源中科大的源网上
2021-05-06 15:50:34
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原创 ROS各种报错解决
ROS各种报错解决rosdep update失败报错报错内容终极解决解决方法一级目录rosdep update失败报错报错内容终极解决解决方法这里是参考了某大神的解决方法，实测可行，非常感谢原文链接目前网上各种处理方法，大多都是改host，增加time out的等待时间等，效果并不理想。 如果你直接打开他在那访问的网址（https://raw.githubusercontent.com 开头的），是可以直接打开的。中间为什么会出现网络问题不得而知。因此，方法就是把文件下载到本地之后，让ROS从本
2021-05-05 17:11:23
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原创 markdown写作模板
ROS环境出现的各种问题解决rosdep update失败报错新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入rosdep update失败报错你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学
2021-05-05 16:48:59
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空空如也
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