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原创【通俗易懂】从贝叶斯公式到卡尔曼滤波

0x00 序言本人能力有限，文章有错误还请大佬指出。卡尔曼滤波是为了解决贝叶斯滤波无穷积分无法求的解析解，而对贝叶斯滤波作假设，使得可以通过复变的留数定理求的解析解，所以我们想要学好卡尔曼滤波就要先学习贝叶斯滤波。0x01 贝叶斯滤波贝叶斯滤波是二维连续随机变量的贝叶斯公式的应用算法，贝叶斯公式是概率论中的一个定理，描述在已知一些先验知识和观测数据下，某事件的发生概率。这里先给出结论：离散型随机变量：二维离散型随机变量的贝叶斯公式：...

2022-04-09 02:22:35 4122 3

原创【CubeIDE】STM32 HAL库史上最详细教程(二)：单/多通道ADC读取电压

0x00前言小葵花妈妈课堂：由ST数据手册AN4195可知STM32 F1 F3系列ADC为12bit精度的逐级逼近式ADC，属于中速ADC，F1系列拥有16个外部单端输入，而F3系列有15个外部单端/差分ADC和三个内部通道。学习内容： 1.轮询方式单通道ADC读取电压 2.中断方式单通道ADC读取电压 3.DMA方式单通道ADC读取电压 4.轮询方式多通道ADC读取电压 5.中断方式多通道ADC读取电压 ...

2020-08-29 19:00:18 25049 16

原创【CubeIDE】STM32 HAL库史上最详细教程(一)：UART串口收发

博主能力有限，有错误望大佬指出 0x00 文章内容：UART阻塞方式收发UART中断方式收发UART中断回调函数UART DMA方式收发printf()函数串口重定向0x01 UART阻塞方式收发CubeMX or CubeIDE配置1.开启debug2.使用外部晶振如果你的板子上没有晶振的话，就不要开了，不然stm32跑不起来注： HSE：外部高速晶振 &

2020-08-04 23:32:24 47193 41

原创【USRP】使用USRP制作超级跑马机（手动滑稽）

0x00 序言本文作者 Nack'BT ，未经允许，严禁转载SDR技术交流加我qq 3505932208 估计点击来的同学都看过使用hackrf制作超级跑马机，文章写得很好，我就想拿USRP弄一个，找了一下一共就2两篇关于USRP做GPS欺骗的博客，而且都没有使用外部时钟导致可以发现星座但是无法成功欺骗的问题，其次只是静态坐标欺骗，可能是因为找不到KML转NMEA的SatGe...

2019-08-29 15:24:07 3208 3

原创【USRP】srsLTE学习笔记(一) ——1min完美安装srsLTE

0x01 前段时间在研究srslte的时候发现了一个从apt源部署srslte的办法，而网上都是源码编译安装，容易报错或者出现各种暗病，所以分享出来造福社会（手动滑稽）0x02sudo add-apt-repository ppa:srslte/releasessudo apt-get updatesudo apt-get install srslte -y1.安装成...

2019-08-03 14:55:32 1710

原创【USRP】Ubuntu无报错完美安装UHD+Gnuradio

0x00 前因后果：#本人第二次写博客，希望大佬不喜勿喷绝大多数安装UHD+gnuradio的教程都是前篇一律的从github上克隆代码然后编译，但是在编译的时候会约到各式各样的问题，编译完了还要fq下载FPGA镜像，折腾下来差不多就要1天的时间。。25s0x01 故事开始：1.安装UHD昨天在执行srsLTE安装脚本时发先执行了一句apt的命令通过apt可以直接安装UHDap...

2019-08-02 13:57:34 2071 1

原创【USRP】Ubuntu源码构建UHD

**0x00前言：**本人第一次写博客，大佬不喜勿喷笔者入手usrp之后折腾了足足3天才弄好uhd，很多东西要fq下载，很慢也很麻烦，所有才有了这篇博客，images镜像在末尾v3.14.0.0（试了很多版本，3.14兼容性最好），，，USRP本尊。。0x01软硬件：硬件：USRP B210软件：Ububtu 16.04 LTS/18.04 LTS（笔者均成功编译安装）在vmware...

2019-07-31 16:16:07 1610

qq_42652838的博客