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RSS订阅原创 Ubuntu16.04+NVIDIA430.40+CUDA10.0+CUDNN7.6.4+tensorflow-gpu1.13.1+pycharm社区版
Ubuntu+NVIDIA430.40+CUDA10.0+CUDNN7.6.4+tensorflow-gpu1.13.1+pycharm社区版注：1.NVIDIA显卡驱动和CUDA工具包本身是不具有捆绑关系的，也不是一一对应的关系，只不过是离线安装的CUDA工具包会默认携带与之匹配的最新的驱动程序。2. cuDNN是一个SDK，是一个专门用于神经网络的加速包，注意，它跟我们的CUDA没有一...
2019-11-28 21:08:58
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原创 riskrrt的理解
case1:riskrrt学术理解一、节点初始化rrt->init()Node* node //定义（指向结构体的）结构体类型的指针node = new Node //为根节点node分配一个新的内存空间根节点里面记录的信息：pose、vel、parent、sons、possible_controls、节点状态（open||close）、depth、risk、isFree...
2019-10-27 16:04:04
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空空如也
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