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原创 亲测有效的UCOSIII嵌入STM32F103C8T6实验,介绍常见移植问题,付实测代码!!!

花了两天时间,作为一名UCOSIII系统小白终于成功地将该系统移植到了C8T6中,当LED闪烁时,成就感与喜悦感不亚于第一次用51或者STM32点亮LED。我认为类似我这样的第一次接触UCOSIII并且想要移植到最常见的C8T6中的新手不再少数,因此有必要指出常见问题帮大家减少自学嵌入式道路上的绊脚石。而且附上了完整的亲测有效的工程文件,虽然只是最简单的LED闪烁但能让LED亮起来是学习所有单片机、嵌入式的第一步。下边开始讲讲移植过程中的常见问题。 首先第一步是下载UCOSIII源码并且加入...

2020-06-04 20:35:42 941 2

原创 Leap Motion 与OpenCV的二维图像交互完成啦!

前边几篇文章基本上介绍了:OpenCV对二维图片的缩放、平移以及旋转操作。和Leap Motion的常见接口函数。今天目的是将所有所学整合在一起,彻底完成与二维图片交互操作。 本来打算用Leap Motion里边手部向量之类的特征函数来控制图片的旋转,发现一是难度比较大,二是手掌旋转起来特别别扭。因此,仔细考量之后,最终选择了:hand.palmPosition().x来控制图片的...

2020-04-11 15:16:54 569

原创 OpenCV实现自由画布上的图片平移缩放旋转,代码详解!

之前已经实现了自定义画布上的二维图片的平移和旋转,今天在此基础上实现图片旋转。虽然有关OpenCV对图像进行旋转的代码和函数非常多,但是我的代码的要求比较多:能在固定大小的画布上随意地方旋转、旋转与平移和缩放要无缝连接。经过仔细分析以后,实现这个想法主要有两种途径:第一种:编写的函数参数均是每两次图片显示的变化量:比如平移量dx dy、旋转角度量等等。这就需要一直定位图片的相关特征,最终发现...

2020-04-01 22:15:48 705

原创 Leap Motion与OpenCV实现二维图片平移和缩放

接着上次代码,这次实验完成平移动作。由于之前已经写好了OpenCV对于图片的平移和缩放两个函数,这次直接拿过来用即可上一个代码中缩放用的手势特征是空间球半径,这次改用为手势的高度。首先来看看Leap Motion的坐标系:这次用到的接口函数是:hand.palmPosition().x;hand.palmPosition().y;hand.palmPosition().z;通过这三个距离...

2020-03-31 12:50:27 294 1

原创 Leap Motion 与 opencv二维图像缩放,巨简单!

利用上次编写的OpenCV二维图像交互的代码,这次尝试用Leap Motion来手势控制一张图片的缩放,虽然精度不够高,但是便于理解和开发。话不多说,直接上代码:#include <iostream>#include <cstring>#include <windows.h> #include <stdio.h> #include &lt...

2020-03-30 18:42:16 367

原创 OpenCV对二维图像平移缩放操作,一种全新的思路!(VS2017+OpenCV)

为什么突然想到要用VS2017与OpenCV对图像进行操作呢,我的毕设课题是:Leap Motion与三维图像交互,那么,第一步当然是学会与二维图像交互了,这之中的第一步又是使用OpenCV对二维图像平移和缩放等操作。我想出了一种很简单但是很实用的方法:在自定义大小的一张画布上边显示图片并可以进行平移和缩放,代码很简单相信大家一看就懂,可以在此基础上二次开发。**本次实验代码的核心思想是:通过...

2020-03-28 14:33:22 441

原创 代码超详解物联网入门

51+esp8266+onenet最快上手教程(附实测代码)花了大半天时间终于从零实现了通过esp8266与onenet的自由交换数据,学会了以后才感觉白白浪费了好多时间走了许多弯路,但这也应该是大多数刚刚接触物联网都会茫然的地方,作为菜鸟的我就斗胆给萌新们大概梳理一下整体思路!物联网最最基础的一步就是将单片机中的数据发送到onenet云服务器中然后再读出来。中介就是最火热的wifi模块esp...

2020-01-15 22:36:42 2763

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