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转载 对Properties of Digital Filters的简要补充

来自:https://www.dsprelated.com/freebooks/filters/Pole_Zero_Analysis_I.htmlTransfer Function可以写为:Theorder of a this functionis defined as the maximum of its numerator and denominator polynomial orders. Such a transformation clearly preserves the numb..

2021-01-26 02:48:09 131

转载 Wold分解定理 (含AR,MA, ARMA过程)

转载from 百度百科数学家Herman Wold( 沃尔德1902-1950)1938年提出:任何一个平稳过程都可以分解为两个不相关(或是说相互正交)的平稳过程之和。其中一个为确定性部分,可以用过去值描述现在值的部分,也称为可预测部分(或奇异部分);另一个为纯随机性部分,也称为正则部分。设为平稳随机过程,总可以分解为:并且过程和过程相互正交,即:称为奇异部分(或可预测部分,或确定性部分),含义是可以用其过去值描述其现在值。即可以表示成(3)式所示的p阶自回归差分方程。称为...

2021-01-22 05:32:09 2027

转载 ADMM简明理解

转载from:https://www.cnblogs.com/wildkid1024/p/11041756.html问题来源在读论文的时候,遇到了ADMM(交替方向乘子法)算法,不明所以,于是查了一下,大概是一个凸优化算法,下面大概讲一下其原理和过程。简介交替方向乘子法(ADMM)是一种求解具有可分离的凸优化问题的重要方法,由于处理速度快,收敛性能好,ADMM算法在统计学习、机器学习等领域有着广泛应用。文献来源Boyd S, Parikh N, Chu E, et al. Distributed opt

2020-12-08 00:51:13 1568

转载 流形(Manifold) 简介

转载fromhttp://www.sigvc.org/why/book/3dp/chap3.6.2.htm3D模型必须为流形(Manifold)3D模型必须为流形。通俗地说,如果一个网格模型中存在多个(3个或以上)面共一条边,那么它就是非流形的(non-manifold),因为这个局部区域由于自相交而无法摊开展平为一个平面了。请看如图3.6.2-1所示这个4个面共享一条边的非流形例子:图3.6.2-1 非流形模型的例子(4个面共享一条边)提示:所谓流形(Manifol...

2020-12-02 01:38:11 7236 1

转载 语音增强基本概念

转载于https://www.jianshu.com/p/2b83e68a055b/语音增强是指当语音信号被不同噪声干扰、甚至淹没 后,从噪声背景中提取有用的语音信号,抑制噪声干 扰的技术。语音增强在语音识别、语音编码等领域有着重要的应用,是语音交互 系统中最前端的预处理模块。噪音类型:1. 混响 2. 背景噪声 3. 人声干扰 4. 回声单通道语音增强谱减法(原理简单,算法计算复杂度低) 将含噪语音信号和VAD判别(Voice Activity Detection (语音激活检测))得到.

2020-11-26 21:08:52 1812

转载 凸优化中CCD算法的思想

凸优化中CCD算法的思想转载from:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5955535.htmlCyclic Coordinate Descent (CCD) 是一个启发式的迭代搜索算法,它通过每一次只改变一个关节的参数来逐步减少位置误差和姿态误差,每个迭代过程包括一个从关节链结构的末端到基点的遍历过程。由于CCD 方法将多关节的关节链问题简化为单关节问题,可以用解析法处理,因此每一步的迭代可以相当快。当求得每个关节的参数 (转角)θ后,将其代入正向运动学方程求

2020-11-24 07:20:06 1092

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