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RSS订阅原创 c++入门（20211024版本）
笔者写在前面 毕业了，机械狗太无聊 把以前忘光光的捡起来继续学，从小白开始 慢慢完善c++的笔记。写到哪里是哪里，前后会慢慢补充，格式有点乱，读者勿嗔 至于学到什么深度，最后要做什么暂时不考虑 为了学会而学会？ 希望帮助到大家，也希望批评指正，一起进步 20211024 指针 1、引入内存理解 2、指针定义 3、指针大小 4、空指针nullptr 5、野指针 6、const和指针 const修饰指针 —（可以换女朋友（地址）但女朋友名字不可以变（值）） const修饰值（此时就是常量了） —（女朋
2021-10-25 13:49:58
126
原创 ros入门（服务编程cpp版和python版）
准备好的空的工作空间 . ├── build ├── devel └── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic...
2020-02-17 02:38:38
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原创 ros入门（话题编程cpp版和python版）
准备好的空的工作空间 . ├── build ├── devel └── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic...
2020-02-17 00:03:00
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原创 ros入门（catkin工作空间、程序包、msg和srv）
ros的运行： $ source /opt/ros/melodic/setup.bash 建立catkin工作空间 1、创建文件夹：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src 2、在~/catkin_ws/下： $ catkin_make #编译，生成build和devel文件 $ source devel/setup.bash #刷新 创建ros程序包 在~/catkin_ws/src...
2020-02-16 22:09:09
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空空如也
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