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RSS订阅原创 三点法求曲率，使用C++实现
三点法求曲率，使用C++实现最近在做ROS路径规划的时候碰见了求路径斜率的问题，我采用了三点法求斜率，在这里记录一下。这是用C++写的，很好理解，易移植。// An highlighted blocktry{ //取点 P1、P2、P3是位置信息 P1 = PT1.pose.position; P2 = PT2.pose.position; P3 = PT3.p...
2019-07-04 23:00:21
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转载 OpenCV-Python调用训练好的深度学习模型进行常见物体识别
网上教程太多了，今天总算是试出来了，常见物体的识别人、车、动物、植物等，对人和车的识别尤其优秀简单介绍一下步骤：1、把这段代码粘贴到pycharm的py文件里面（编辑器随意）2、打开一个terminal终端（可以使用win+cmd，我推荐直接使用pycharm自带的终端），按照Python代码里面argparse的要求输入指令，如图所示：示例：python deep_learning_o...
2019-03-24 19:16:33
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空空如也
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