qq_42258981的博客

pcl pc1.12.1.pri 文件下载

利用LD3320模块控制小车运动，小车驱动模块为L298N，语音模块采用LD3320。 (1)语音“前进”，小车前进； (2)语音“后退”，小车后退； (3)语音“停止”，小车停止； (4)语音“左转”，小车左转； (5)语音“右转”，小车右转； (6)语音“跳舞”，小车跳舞 。 程序包含LD3320程序与STM32程序

LD3320为内核是51单片机，LD3320当输入不同的语句通过串口输出相应的代码，利用STM32与51单片机的串口通讯，将代码传输给STM32实现STM32端口控制。 注意事项： 1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。 2：51的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；51的RX端口不接；STM32的PB10(USART3_TX)端口与STM32的RXD端口连接。 3：DS0，DS1均为STM32Mini板板上硬件资源。

利用MiniSTM32F103RCT6开发板V3版本的HAL库开发串口1与串口3通讯。 串口1与串口3互相通讯 串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据” 串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数据” 需要将串口3与串口1分别与电脑相连。具体硬件连接照片、硬件连接原理图、全部程序及结果图均在压缩包内。 程序为自己亲自编写程序，亲测可用。 说明PPT中 PA10应为USART1_TX。

实验器材: 正点原子NANO STM32F103开发板V1版本 实验目的: 学习GPIO作为输出的使用 硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机，端口连接 1,ENA (连接在PC8) 2,IN1 (连接在PA8) 3,IN2 (连接在PD2) 4,ENB (连接在PC9) 5,IN3 (连接在PB11) 6,IN4 (连接在PB9) 实验现象: (1) 前进时LED1灯亮 (2) 停止时LED0-LED7均亮 (3) 后退时LED7灯亮 注：LED是开发板自带硬件，可根据自己需要修改。 注意事项: L298N的OUT1 OUT2接在同侧驱动电机的上下两个接线柱处， OUT3 OUT4接在另一侧驱动电机的上下接线柱处， L298N要与开发板共地，L298N输出5V可以给开发板供电， 硬件接线请在断电情况下进行，烧录完成将烧录线拔掉，再打开12V供电电源。 void DirForward(void) //前进程序，前进时LED1亮 { LED1=0; ENA=1; MOTORA0=0;MOTORA1=1; ENB=1; MOTORB0=0;MOTORB1=1; delay_ms(1000); LED1=1; } void Stop(void) //停止程序，停止时LED10-LEED7亮 {HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); ENA=1; MOTORA0=0;MOTORA1=0; ENB=1; MOTORB0=0;MOTORB1=0; delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); } void DirBack(void) //后退程序，后退时LED1亮 {LED7=0; ENA=1; MOTORA0=1;MOTORA1=0; ENB=1; MOTORB0=1;MOTORB1=0; delay_ms(1000); LED7=1; }

名称：单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L298N驱动四个12V直流电机 ENA PA1口 IN1 PA3口 IN2 PA5口 ENB PA2口 IN3 PA4口 IN4 PA6口 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽， 并将脉宽时间通过串口打印出来 当距离小于20cm停车，大于20直线行驶。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. 小车调速 小车端口 #define ENA PAout(1) //MOTORleft #define MOTORA0 PAout(3) //MOTORleft #define MOTORA1 PAout(5) //MOTORleft #define ENB PAout(2) //MOTORright #define MOTORB0 PAout(4) //MOTORright #define MOTORB1 PAout(6) //MOTORright

器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串 口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复用功能。