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RSS订阅原创 Fetch
请每周充一次电，保护电池。机器人在通电状态下，不要试图移动它fetch的相关教程在这里： https://docs.fetchrobotics.com/introduction.html在用电脑控制fetch时，不能打开fetch+gazebo的相关窗口（也就是不能启动fetch_gazebo package里面任何一个launch文件）。 因为fetch机器人在gazebo界面启动开始会有一个机器人初始化的动作，会导致真实环境的机器人也会有同样的动作（危险！！！）编辑.bashr.
2021-04-18 16:26:12
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原创 dynamixel controll client and server
官网教程： http://wiki.ros.org/dynamixel_controllers/Tutorials/Creatingmetacontroller http://wiki.ros.org/dynamixel_controllers/Tutorials/Creatingdynamixelactionclientaction action是ROS下节点间数据通信的一种方...
2020-05-05 19:10:12
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原创 manipulation turtlebot with astra
地上三个物体的捡起，导航3dsensor，抓取astraroslaunch robot_vision first.launchroslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launchpython go_to_specific_point_on_map.pyroslaunch robot_vision ar_track_astra.launchroslaunc...
2019-06-23 12:47:22
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原创 使turtlebot在navigation时规避“看不到的”障碍物
使turtlebot规避“看不到的”障碍物使用激光和顶相机可以规避一部分障碍物但是效果不是很好，在擦肩而过的状态时可以完成，但当障碍物在正中心时，会出现多次转圈情况，这是因为视觉的范围有限，约为机器人前方一平方米的范围，这就有一个矛盾出现，机器人必须足够靠近障碍物时才可以看到障碍物，而这时对于路径规划会有很高的失败率，即使把膨胀距离和安全范围减小到0.05也不是有很好的性能。所以考虑使用一个平...
2019-04-18 09:57:04
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原创 USB2 dynamixel+moveit控制AX-12A机械臂
USB2 dynamixel+moveit控制AX-12A机械臂环境16.04需要的packagedynamixel_motor turtlebot_arm arbotix_ros说明dynamixel_motor包是专门提供给USB2 dynamixel的，可以通过这个教程创建moveit所需要的server，（start_meta_controller.launch)ros...
2018-12-03 12:40:55
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空空如也
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