熊熊哥的春天-CSDN博客

原创如何向stage ros添加静态障碍物(add static obstacles to stage ros)

【代码】如何向stage ros添加静态障碍物(add static obstacles to stage ros)

2023-09-06 15:17:20 1098 1

原创 ROS TEB Local Planner Parameters局部规划器TEB参数

【代码】ROS TEB Local Planner Parameters局部规划器TEB参数。

2023-07-24 19:00:35 317

原创非线性优化——LM方法（列文伯格-马夸尔特，Levenberg Marquardt）

4. LM，需计算雅可比，通过引入阻尼因子，解决3中问题，可使算法介于梯度下降法和高斯牛顿法之间灵活调整。3. 高斯-牛顿法，需计算雅可比，要求雅可比矩阵满秩（用雅可比模拟的海塞矩阵不一定可逆）；2. 牛顿法，需计算复杂的海塞矩阵（Hessian）和梯度,因二阶导数计算较复杂；1. 梯度下降，需计算梯度，可能局部最优，计算量大，不稳定；目的：解决最小二乘问题。

2023-07-24 18:25:59 342

原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic+ 双系统环境配置

移动机器人开发环境配置

2023-07-24 17:46:59 54

原创 fatal: unable to access ‘https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git/‘: Failed to connect

fatal: unable to access 'https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 15732: Connection refused

2022-08-19 20:40:11 376 1

原创 roscore出现import yaml错误解决

roscore出现import yaml错误解决

2022-08-19 00:12:17 632

原创 ROS编译(catkin_make)：Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘ 错误解决

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em' 错误解决

2022-08-18 21:06:17 5179 1

原创 Ubuntu20.04+ROS noetic安装Universal Robot包

Ubuntu20.04+ROS noetic安装Universal Robot包

2022-08-18 20:08:29 820

原创 Baxter的Gazebo仿真环境搭建

ubuntu20.04安装baxter仿真环境

2022-08-15 22:07:21 739 6

原创 Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置

本文介绍了ubuntu20.04安装baxter的开发环境的具体过程。

2022-08-15 11:06:00 1517

Ubuntu nvidia显卡驱动安装手动安装：先在官网下载本机显卡对应支持的驱动，一般选择run文件；如果开启了nouveau驱动，需要禁用；进入tyy3命令行窗口，crtl+F3；关闭lightdm服务；给驱动文件增加a和x权限；sudo+驱动文件路径执行安装；按照默认的选项回车；提示成功后可以用nvidia-smi指令查看显卡信息，sudo reboot；注：如果提示内核的错误，先确认内核版本，不匹配一般需要降级，否则编译通不过...

2020-10-30 15:48:02 96 1

market1501数据集

2022-08-15

opencv-master.zip

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。所

2020-02-24

darknet_AlexeyAB-master.zip

Darknet是一个比较小众的深度学习框架，没有社区，主要靠作者团队维护，所以推广较弱，用的人不多。而且由于维护人员有限，功能也不如tensorflow等框架那么强大，但是该框架还是有一些独有的优点： 1.易于安装：在makefile里面选择自己需要的附加项（cuda，cudnn，opencv等）直接make即可，几分钟完成安装； 2.没有任何依赖项：整个框架都用C语言进行编写，可以不依赖任何库，连opencv作者都编写了可以对其进行替代的函数； 3.结构明晰，源代码查看、修改方便：其框架的基础文件都在src文件夹，而定义的一些检测、分类函数则在example文件夹，可根据需要直接对源代码进行查看和修改； 4.友好python接口：虽然darknet使用c语言进行编写，但是也提供了python的接口，通过python函数，能够使用python直接对训练好的.weight格式的模型进行调用； 5.易于移植：该框架部署到机器本地十分简单，且可以根据机器情况，使用cpu和gpu，特别是检测识别任务的本地端部署，darknet会显得异常方便。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「深夜虫鸣」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/u010122972/article/details/83541978

2020-02-24

darknet官网cifar数据集cifar.tgz

Darknet官网cifar-10数据集，用于cifar分类器训练。 CIFAR数据集包括CIFAR-10和CIFAR-100，前者包含10种物体，每种物体6000张图片；后者有100个物体，每个类别600张图片，它们是由Alex Krizhevsky, Vinod Nair和Geoffrey Hinton收集的。

2020-02-24

空空如也

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原创 2020-10-30

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