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原创 ROS-kinetic下The ‘rospkg＞=1.3.0‘ distribution was not found and is required by rosdep报错及解决方法

最近想跑cartographer，在安装proto后再用rosdep update就出现下面这个错误：Traceback (most recent call last):File “/usr/bin/rosdep”, line 6, in from pkg_resources import load_entry_pointFile “/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/init.py”, line 2927, in @_call_aside

2021-05-16 14:03:17 3519 6

原创开发板系统Ubuntu16.04进行apt-get install时出现server certificate verification failed.问题

在板子上用apt install时出现下面这个问题server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none查了网上其他的一些教程说改证书验证啥的试了也没用。后来查到说是因为板子系统时间不对，导致验证失败看了一下我的开发板的系统时间果然时间不对，所以问题就变成了校准板子的系统时间。手动设置时间1. sudo date -s MM/DD/YY //修改日期

2021-05-11 15:49:53 2513

原创 ROS学习——topic和msgs

rqt_graph#查看运行节点图，有各个ros节点和话题rostopic echo $topic #显示topic上发布的messagerostopic type $topic #查看topic的message类型rosmsg show $message #查看message的数据结构

2021-03-02 21:03:37 284

转载升级CMake

编译时报错CMake 3.10.2 or higher is required. You are running version 3.5.1需要升级CMake版本，至少是3.10.2以上的版本。1.查看当前CMake版本cmake -version#我的是3.5.12.卸载当前cmake（如果安装了ROS跳过此步）sudo apt remove cmake3.下载cmakewget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.

2021-03-01 15:30:10 823 1

原创 Ubuntu下同时读取HIKROBOT网口相机和Livox激光雷达数据

Ubuntu下同时读取HIKROBOT网口相机和Livox激光雷达数据配置海康相机IP地址cd /opt/MVS/bin./MVS.sh#打开MVS软件界面，直接双击该目录下的MVS可执行文件也可以打开选择界面上方的工具→IP配置工具选项，点击修改IP把静态IP地址修改成如下图所示然后点击Ubuntu右上角的网络图标，编辑连接→增加，选择连接类型选以太网，点击右下角新建。修改连接名称为MVS，IPv4设置选手动，在地址里增加与刚才同网段的IP地址，如：地址：192.168.2.2

2021-01-04 13:43:52 1473 1

原创 ros下打开usb摄像头

1、安装功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam2、启动launch文件$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。可以在usb_cam-test.launch文件里修改直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了3、用rqt查看$ rqt_image_view记得改topic，改成 /image_view/output4.

2020-12-01 19:57:52 428

原创关于在linux下livox激光雷达使用GPS时间戳同步方式遇到打开/dev/ttyUSB0串口失败的问题

博主调试好GPS模块后，连接好硬件电路，直接运行livox开源的SDK时间戳同步程序后发现一个问题：cdw@cdw-MS-7B89:~/Livox-SDK/build/sample_cc/lidar_utc_sync$ ./lidar_utc_sync Livox SDK version 2.2.0Local broadcast code : 000000000000001Invalid local broadcast code : 000000000000001No broadcast code

2020-12-01 19:25:34 2151 5

原创 Linux入门基础命令（一）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码

2020-11-20 22:04:45 243

原创在ZYNQ7000嵌入式操作系统Debian8下源代码编译安装并配置Ros环境（Kinetic版本）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档在嵌入式操作系统Debian8下源代码编译安装并配置Ros环境（Kinetic版本）文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结前言博主研一最近在做激光雷达和可见光相机配准工作，之前已经在电脑的Ubuntu16.04操作系统上实现了这个配准功能。现在要在zynq7000 SoC上实现这个功能，就需要移植整个代码到板子上，为后续相关的开发做准备。因.

2020-11-16 23:02:54 923

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