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RSS订阅原创 【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）先放源码
【代码】【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）
2023-04-18 14:29:38
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原创 关于linux(ubuntu)命令出错后的恢复
本文参考连接：Ubuntu中clear命令无法找到的解决 - jubincn's blog - ITeye博客简单描述，重装命令：reinstall案例：clear,参考方法：Ubuntu中clear命令无法找到的解决问题描述：在terminal中输入clear后，提示：The program 'clear' is currently not installed. You can install itby typing:sudo apt-get install ncur.
2021-11-02 09:33:08
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原创 epic登陆器更新失败
参考http://www.973.com/z261287应该有很多小伙伴遇到了吧，一直被提示“EPIC自我更新失败，必要的先决条件安装失败，错误代码SU-PQR3”解决方法：桌面图标右键属性 快捷方式的目标 那串文字最后引号后面加空格加-SkipBuildPatchPrereq...
2021-04-04 10:40:44
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原创 jetson nano下初次安装时，串口设备可能出现异常的情况
jetson nano下初次安装时，串口设备可能出现异常的情况，即是说，内核初始化时，rx和tx通信异常，此处操作，在nano系统下启动terminal，输入命令；sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgettysystemctl stop nvgetty # 停止服务systemctl disable nvgetty # 取消服务# 查看设备信息udevinfo -a -p /dev/ttyTHS1 # 或者u...
2021-02-08 10:35:40
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原创 小觅相机问题解决后开始进行标定的事
小觅相机问题解决后开始进行标定的事项：0：一定确保环境安装正常，这里出了问题就等于白给，测试环境可以参考https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/106204419/1：开始准备小觅相机的标定，运行roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch//这条语句对小觅相机是通用的，如果roslaunch失败，请检查环境变量，或者进入到小觅相机的SDK里，激活下devel/setup.bash
2021-02-08 10:21:54
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原创 [FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***
ROS kalibr 标定时，出现[FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***问题分析，kalibr环境安装出错，在跑动https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/106204419/的步骤时，仍然出现这种错误，可以尝试重装opencv后再重装kalibr工具，具体步骤可参考如下1.重新安装所有依赖，避免出现依赖缺失的问..
2021-02-07 16:37:02
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原创 __asm { mov dword ptr [ebp-4], 10h //改变内存中 i 的值 但是又不让编译器知道的 解释说明
//改变内存中 i 的值，但是又不让编译器知道__asm { mov dword ptr [ebp-4], 20hmov dword ptr [ebp-4], 10h mov 是指令， 意思是把数据从“源地址”移动到“目的地址”； 10h 就是“源地址”，只不过这里用了一个常数而不是地址; dword ptr [ebp-4] 就是“目的地址”。 其中，ebp你可以理解为一个指针，ebp-4则是向下4的偏移处（刚好就是nA的地址）。 dword ptr意思是把刚才那个偏移处解释为...
2021-01-03 13:15:51
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原创 could not stop cortex-m device
在单片机下载出现这个问题的时候，可以先看一下是不是超频了，如果是超频了，把boot短接一下后按下复位，重新上电后按照上次下载方式重新下载，如果不行，那么就要考虑电路连接问题了，就像是不是把reset给短路了，仔细检查电路，检查不出来就把电路逐渐拆掉检验，。把最新添加的电路部分拆掉就可以了，或者觉得麻烦可以全部拆掉，留个裸板子是可以的。...
2020-08-10 19:33:40
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转载 学习笔记（1):QT/C++从新手到老手系列之QT基础篇-Qt基础篇关于源代码、开发环境下载及使用...
本系列课程励志于带领你学习QT5/C++，从开发环境（QTCreator和VS2013两种）搭建到实际项目实战，从入门到精通。每一个部分均有理论知识介绍、接口讲解、实例代码讲解，讲解过程中不断穿插老师在开发过程中遇到的问题及解决方法。本阶段主要学习Qt开发环境搭建(QTCreator及VS)、程序的发布、GUI控件的属性、方法、布局管理、容器类、QT事件处理等，学完本阶段后可以开发小型的应用程序。...
2020-07-05 07:40:28
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matlab2018a for linux R1_02
2021-02-20
空空如也
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