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RSS订阅原创 【UE5】UObject中调用WorldSubsystem
引擎版本：5.0.2博主在写BUG的过程中，遇到了问题，我需要在UObject中调用WorldSubsystem。但是呢，当我在继承自UObject类的蓝图类中调用WorldSubsystem时，就会出现以下报错：Function’Get XXXXSubsystem’ is unsafe to call from blueprints of class ‘XXXBlueprint’。Pin ‘Context Object’ must have a connection。这是因为在蓝图中 Get X
2022-06-07 13:59:45
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原创 MassAI 未加载UnrealEditor-MassEntity.pdb
如果你在写Processor的时候，遇到VS提示“未加载UnrealEditor-MassEntity.pdb”。之后无法加载进入编辑器。那么你应该是写Processor却没有重载ConfigureQueries。原因猜测为：Processor会自动创建一个实例对象。而你没有重载的话，在调用ConfigureQueries时，会出问题。...
2022-06-02 10:23:43
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原创 MassEntity中SimpleMovement的使用方式
MassEntity中的SimpleMovementTrait的主要作用就是演示用。所以如果你希望能够快速的使用到这个框架，那么你就可以使用到这样的MassEntityConfig。在MassEntityConfig中添加DebugVisualizationTrait，用于快速的给予Agent显示。添加SimpleMovementTrait，根据Agent的VelocityFragment，来进行移动。添加VelocityRandomizerTrait，随机化Agent的VelocityFragme
2022-05-14 15:32:34
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原创 MassEntity框架在移动时的性能测试
一、Movement1.1 使用Movement进行随机运动自己写的Processor，随机赋予周围正负100000以内的位置。MassEntityConfig配置如下图所示：生成数量为10000个，SimpleRandomMovementTrait为自己写的特性。24G的CPU，GTX2060的显卡，性能如下：一开始，能够稳定在13~16帧之间。Agent散开后，并不会有什么性能上的变化。也还是13~16帧之间。二、SimpleMovemnt2.1 使用SimpleMovemen
2022-05-14 15:13:09
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原创 【UE5 Mass AI 基础教程一】代理生成
一、引擎参数配置打开UE5引擎，点击【编辑->插件】，进入插件页面，搜索【Mass】，将【MassAI】、【MassCrowd】、【MassEntity】、【MassGameplay】都勾选上。然后重启引擎，应用插件。再点击【编辑->项目配置】，搜索【Zone Graph】，修改配置为如下配置。二、Zone Graph 配置新建一个Base Level。在【添加物体->所有类】中最下方，找到【ZoneShape】，拖拽到场景中。操纵样条曲线，修改ZoneShape形状如下
2022-04-30 09:00:00
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原创 【UE5 Mass AI 基础教程二】代理移动
紧接上文，我们开始让Agent动起来。一、状态树点击【鼠标右键->人工智能->StateTree】，创建一个StateTree，命名为【ST_MassAI】。修改Schema为Mass Behavior，给Root状态添加子状态【Wander】,并在任务中，先通过ZG Find Wander Target 寻找可导航位置，再通过ZG Path Follow导航向目标位置，最后让Agent面向正确的位置。且在过渡中，当当前状态完成后返回Root 状态。二、MassEntityConfigA
2022-04-30 00:01:16
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原创 【UE5 Mass AI】生成与移动的最低特性需求
本文仅谈最低特性需求，并不涉及具体实现MassEntityConfigAsset生成物体的最低特性需求为：CrowdVisualizetion,LODCollector,AssortedFragments,CrowdMemberMassEntityConfigAsset让生成AI可以移动起来的最低特性需求为：CrowdVisualizetion,LODCollector,AssortedFragments,CrowdMember,ZoneGraphNavigation,Movem
2022-04-29 17:13:40
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原创 【UE5小问题记录】下载城市示例时，提示空间不足
当使用UE下载城市示例（City Sample 5.0）时，由于该项目实在过大，足足有100G左右，导致空间不足。并显示该保管库的下载位置为：C:\ProgramData\Epic\EpicGamesLauncher\VaultCache。但是我的Epic安装目录并不是这个位置。前面使用UE4.26的时候，下载的相关保管库，都是默认保存在D:\Epic Games\Launcher\VaultCache下面。所以我们需要修改保管卡的缓存位置。进入Epic界面中的【商城】界面，点开【用户头像】下面的【设
2022-04-28 10:00:00
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原创 【UE5 Mass AI】MassAI中的Fragment类型
Mass Ai中的特性是由片段组成，在特性代码中的BuildTemplate()函数中进行添加的。片段的基类为以下四种：FMassFragment：// 轻量级片段的基类USTRUCT()struct FMassFragment{ GENERATED_BODY() FMassFragment() {}};FMassTag：// 仅作为标记的基类USTRUCT()struct FMassTag{ GENERATED_BODY() FMassTag() {}};FMa
2022-04-27 17:34:05
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原创 【UE5 Mass AI】UE5技术演示视频中的MassAI笔记
在虚幻引擎中，Mass Framework是面向数据的一种框架设计，而MassAI则是一个具体的用例。Mass Framework可以分为三部分：MassEntity,MassGameplay,MassAI。1. Mass EntityMassEntity是一种面向数据的框架，该框架有两部分，一为片段（Fragment），非常小的数据结构，会连续的储存在内存中；另为实体（Entity），则是由片段构成集合的实例。该框架中将所有处理逻辑与数据构成进行解除联系，所有的数据构成均在片段中。为了了解要在
2022-04-26 17:59:12
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原创 UE4C++小知识（十六）TArray的Emplace报错的原因
UE版本：4.26这几天在写代码的时候，遇到了一个问题，就是我自建的继承自UObject的类，在使用TArray的Emplace时，出现了指针报空的问题。调用示例如下：class Test:public UObject{}TArray<UTest*> Tests;TempTest=NewObject<UTest>();Tests.Emplace(Test);//报错行报错代码： template <typename... ArgsType> F
2022-04-17 15:58:32
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原创 UE4C++小知识（十五）随机数的生成
今天想在UE4.26中，通过C++生成一个int随机数。在网上找了找，发现不是蓝图的，就是自己写的。因为我明显知道UE4有内置的随机函数。所以后面我在网上找到了这个。How does UE4 generate random numbers in C++ & Blueprints?意思大致为：FMath.RandRange()函数可以生成 随机数。FMath中的源码：/** Helper function for rand implementations. Returns a random
2022-04-12 17:22:07
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原创 UE4 中的attach to actor 与 场景组件 的性能比较实验
1、生成5000个场景组件，附加到玩家身上。玩家不行动时，玩家行动时，如：行走，转向等，Frame:8.33ms左右Game:5.33-7ms左右Draw:0.03msGPU:8.37ms生成5000个Actor，附加在玩家身上。玩家不行动时，玩家行动时，如：行走，转向等，Frame:8.33ms左右Game:5.33-6ms左右Draw:0.03msGPU:8.37ms2、生成50000个场景组件，附加到玩家身上。玩家不行动时，玩家行动时，如：行走，
2022-01-25 08:00:00
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原创 UE4 为Actor添加碰撞体与实时进行Trace查询的性能比较
版本：4.26条件：初始Actor只有一个StaticMesh组件。生成1000个Actor，在初始Actor的基础上添加一个球形碰撞体。当性能趋于稳定之后：生成1000个初始Actor，在Tick中实时调用球形多物体检测。初始打开时：当性能趋于稳定之后：记录实验过程：（1）启动时差距，使用碰撞体时，游戏明显卡顿，启动需要花大于2-4秒的启动时间，而Trace检测则初始化速度很快，打开时基本没有什么卡顿的现象。猜测，可能是生成物体时，物体过于密集导致物体间发生碰撞，导致性能开销较大。
2022-01-20 17:47:10
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原创 游戏开发中的基本数学与物理
本章中会记录数学中的角度与弧度的变换，勾股定理，矢量加减、矢量数乘、矢量分解，矢量点乘等。物理中的距离、速度、加速度、力之间的关系与应用。来源为：游戏人工智能编程案例精粹（修订版）第一章一、数学1.1 角度与弧度的变换日常生活中，我们形容一个角，常常使用的是角度、而在数学中需要使用弧度的概念，这在游戏开发中也经常需要转换。（我在Unity和UE的开发当中，都有遇到过这样的需求）。弧度是以原点为中心的单位半径圆为基准的一种度量单位。由于圆的周长为2PI，所以每个圆都有2PI弧度（Radians）
2022-01-19 21:46:06
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原创 UE4C++小知识（十四）多对象的球形查询
TArray HitResults;FVector BeginLocation = ControlledPawn->GetActorLocation();FVector EndLocation = BeginLocation + ControlledPawn->GetActorForwardVector() * 1;TArray<TEnumAsByte<EObjectTypeQuery>> ObjectTypes;ObjectTypes.Add(EObjectTy
2022-01-10 23:29:17
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原创 UE4C++小知识（十三）C++使用SwitchOnString
蓝图中有一个SwitchOnString结点，我通过这个结点来判断类名，执行不同的方法。但我在C++中希望能够使用SwitchOnString，却发现不能直接使用。在源码中，找了一会儿，发现源码路径为：Epic Games\UE_4.26\Engine\Source\Editor\BlueprintGraph\Classes\K2Node_SwitchString.h从中可以看到，它是借助FName TArray实现的Switch。...
2022-01-05 10:04:41
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原创 UE4C++ 小知识（十二） 限制黑板键FBlackboardKeySelector的选择范围
版本号：4.26在使用C++写行为树任务的时候，经常需要在蓝图中指定黑板键，在任务内部进行修改，而有时我们需要能够限制黑板键自动筛选可以输入对象。因此，首先我们需要在C++文件中，声明一个黑板键。 UPROPERTY(EditAnywhere, Category = Blackboard) struct FBlackboardKeySelector BlackboardKey;然后开始限制该黑板键值的输入范围。限制输入范围为：BoolBlackboardKey.AddBoolFilter
2022-01-01 11:12:51
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原创 UE4 C++小知识（十一）获取TSubclassOf变量的当前类型
版本号：4.26需求：我想在蓝图中指定类型，C++中使用Trace扫描到对象时，如果扫描到的对象类型为该类型时，则执行后续操作。所以我需要在C++中获取到TSubclassOf变量的当前类型。例如：TSubclassOf MyClass，在蓝图中指定为 继承自AActor的BP_AI类型，我们要在C++中获取到BP_AI类型。以下是调用TSubclassOf变量的一些函数时得到的输出。MyClass->StaticClass();输出为Class。MyClass->GetClas
2021-12-31 16:40:06
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原创 UE4 蓝图实现透视技能
先放效果图。如果你打算参考本博客，你需要知道的是：版本号：4.26这只是简单的实现一个透视效果，并未考虑性能优化的问题。文中不写原理，只写功能实现，只是说一句：通过深度测试来做的。功能：按下一个键，可被透视的物体出现在屏幕中，不可被透视的物体继续隐藏。再按一下，可被透视的物体隐藏。思路：先写一个关掉深度测试的材质，这意味着使用该材质的物体永远显示在其他物体的最前面。再为可以被透视的物体写一个透视函数，当需要透视的时候调用（可以改成接口）。透视的方法就是替换原本材质为关掉深度测试的材质，让他们永
2021-12-31 14:34:16
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原创 UE4C++小知识（十）随机生成可导航点
版本号：4.26如果你希望在C++中随机生成可导航点，你需要进行以下步骤。一、在Project.Build.cs中PublicDependencyModuleNames，添加"NavigationSystem" 。PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "NavigationSystem" });二、在需要生成可导航点的CPP文件中，导入"NavigationSystem.h"头文件。#include "NavigationSyst
2021-12-28 10:10:28
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原创 UE4C++小知识（八）获取自身到目标点的向前向量
有个小需求是：UKismetMathLibrary::FindLookAtRotation(ControlledPawn->GetActorLocation(), TargetLocation).RotateVector(FVector(1.f, 0.f, 0.f))
2021-12-27 18:26:00
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原创 UE4C++小知识（九）BTTask中的FBlackboardKeySelector 返回255错误值
版本号：UE4.26如果你需要在BTTask中使用FBlackboardKeySelector，继承自UBTTaskNode。当GetSelectedKeyID()返回值为255(FBlackboard::FKey(-1))时，你需要在你的BTTask中，实现InitializeFromAsset函数。具体可以参考UBTTask_BlackboardBase类中的实现。UBTTask_BlackboardBase.h/** initialize any asset related data */
2021-12-27 18:16:51
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原创 UE4C++小知识（7）行为树Task
本篇文章的目的：在UE4中使用C++实现一个自己的行为树任务节点。该任务节点可以完成简单的朝向Actor移动的功能。版本号：4.26项目名：AITest第一步，新建一个C++类，继承自BTTask_BlackboardBase，命名为BTTask_MyMoveTo。出现提示：需要在AITest.Build.cs中，修改下面这行代码，添加 “GameplayTasks”。PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "C
2021-12-24 14:44:38
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原创 UE4中AI视线感知的具体检测范围
关于UE4中AI视线感知的逻辑为：（1）通过CheckIsTargetInSightCone函数，检测注册了可被视觉感知的目标是否在Cone范围内（实时检测）。（2）如果在扇形范围，则发射一条射线，如射线命中目标，则判定为看到目标。所以，AI视觉感知的检测范围，在俯视图上为 近为NearClippingRadiusSq，远为FarClippingRadiusSq，角度为 PeripheralVisionAngleCos的扇形范围。如下图所示，CheckIsTargetInSightCone函数的注释
2021-12-22 14:42:20
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原创 UE4使用AIController控制AI的移动
版本号：4.26在UE4中，我们常常需要使用AIController来控制我们的AI的移动。那么我们如何在AIController中控制AI的移动呢？首先我们得知道一个概念，那就是Pawn的移动是需要依靠移动组件的。本文章中将会提到两种移动组件，一种是CharacterMovementComponent，一种是FloatingPawnComponent。而控制AI移动的方式也有两种，但都需要先添加移动组件与设置导航范围。一、通过行为树在行为树中调用MoveTo任务节点，指定一个黑板值作为目标，
2021-12-14 22:22:31
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原创 UE4中出现如下报错:无法解析的外部符号
如果UE4 C++中出现如下报错：无法解析的外部符号可能是你没有添加Module。需要到xxx.Build.cs文件中，添加你需要的模块。PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "GameplayAbilities"});
2021-12-14 15:52:24
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原创 UE4中的LookAt
(RootComp->GetComponentLocation() - LocalPawn->GetActorLocation()).GetSafeNormal().Rotation()
2021-12-12 00:08:18
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原创 UE4实战技巧（三） 如何打断AI Move To 的移动
问题描述：UE4中自带的AI Move To 在 向导航系统请求执行成功之后，无法通过行为树中的装饰器打断，即即便打断该部分子树，AI依旧会前往目标位置。但我这边的需求是，需要它停止当前的行为，等待几秒后，根据条件判断，执行下一个行为。目前可以提供两个方案一、当目标是Actor的时候，只需清理Actor即可。当目标是位置时，需要在tick中不断调用 “停止运动”。二、直接使用一个新的请求，覆盖前面的那个清求。...
2021-12-08 14:05:30
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原创 UE4C++小知识（6）接口的使用
判断目标Actor是否有继承UPawnSightSenseDataInterface接口TargetActor->GetClass()->ImplementsInterface(UPawnSightSenseDataInterface::StaticClass())执行UPawnSightSenseDataInterface接口中的GetShapeTArray函数TArray<FVector> ShapeVectors =IPawnSightSenseDataInterfac
2021-11-29 11:17:08
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原创 UE4判断是否在扇形中的官方代码（C++）
有时候我们需要判断某个物体是否在另一个物体的扇形范围内，可以参考一下UE4源码中的代码。源码在**“AIHelpers.h”**命名空间是 FAISystem //----------------------------------------------------------------------// // CheckIsTargetInSightCone // F // ***** //
2021-11-22 17:45:16
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原创 UE4实战技巧（二）AI视觉感知的所有Pawn均检测问题
最近在写敌人的AI的时候，用到了AIPerception组件，之后便发现了一个问题。当为敌人增加上视觉感知，修改检测归属为【敌方、中立、友方】之后，只要是类型为Pawn的对象，即使为增加感官刺激组件，也会触发感官的目标更新。这样导致了即使是同样的敌人也会触发视觉感知组件，为此，我感觉很不爽（因为感觉到性能的浪费）。开始打算，为每个Pawn设置【归属】，但蓝图中根本无法修改阵营信息。但在查看官方的行为树教学的时候，我发现了其中便包含了该问题的解决方式。链接如下：Unreal Engine AI wit
2021-11-09 16:36:58
2180
原创 UE4 学习笔记（十四）NPC血条组件
功能：只要为NPC添加血条组件，即可为NPC添加一根血条。并附带CurrentHp和MaxHp两个属性，且始终朝向摄像机。目的：让NPC与血条解耦，不必将血条的逻辑写到NPC中，防止NPC蓝图中的蓝图量过大，导致混乱。第一步：生成一个继承自WidgetComponent的BP_NPCHPComponent。第二步：声明两个整型变量CurrentHp和MaxHp。第三步：在组件Tick中写下如下蓝图：第四步：提供给外部停止绘制UI和开始绘制UI的事件，血条改变事件。第五步：新建一个控件蓝图
2021-10-28 23:50:52
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原创 在UE4蓝图中实现基类指针指向派生类的功能
第一步：定义基类组件BaseComponent,派生类组件DeriveComponent,用于测试的Actor TestBlueprint.第二步：定义BaseComponent的类引用与对象引用变量。并将类引用改为派生类。第三步：通过ComponentClass 来创建对象，然后赋值给ComponentObject，当需要使用时，直接使用ComponentObject即可。...
2021-10-27 23:21:24
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原创 C++绘制游戏世界（享元模式实例）
一、定义享元模式的定义:运用共享技术来有效的支持大量细粒度对象的复用。它通过共享已经存在的对象来大幅度减少需要创建的对象数量、避免大量相似类的开销，从而提高系统资源的利用率。享元模式主要包含以下角色：（1）抽象享元角色：所有具体享元类的基类，为具体享元规范需要实现的公共接口。（2）具体享元角色：实现抽象享元角色中所规定的的接口。（3）非享元角色：是不可以共享的外部状态。（4）享元工厂角色：负责创建和管理享元角色。其结构如下图所示：该部分主要参考：享元模式（详解版），详情请点击该链接。二、
2021-10-23 17:39:37
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原创 C++实现游戏中自定义按键功能（命令模式实例）
命令模式·Design Patterns1、命令模式的定义命令模式的定义：将一个请求封装为一个对象，使发出请求的责任和执行请求的责任分割开。让两者之间通过命令对象进行沟通，这样方便对命令对象进行存储、传递、调用、增加与管理。命令模式主要包含以下主要角色：1、抽象命令类（Command）角色:声明执行命令的接口，拥有执行命令的抽象方法Execute。2、具体命令类（Concrete Command）角色:是抽象命令类的具体实现类，它拥有接收者对象，并通过调用接受者的功能来完成命令要执行的操作。3
2021-10-22 16:58:31
4121
原创 UE4学习日记（十二）血液喷洒效果
一、材质制作首先，我们需要一张血液图灰度图。将其保存下来，命名为【Blood】，导入UE4当中。然后在内容浏览器中右键新建一个材质，命名为【M_Blood_Test】，混合模式设置为【半透明】。按住快捷键 【数字4】，点击空白处， 创建一个Constant4Vector，将值设置为【1，0，0，1】（红色，不透明），作为材质的基础颜色。按住快捷键 【T】，点击空白处，创建一个TextureSample,并将【材质表达式纹理Base->纹理】,指定为前面导入的贴图【Blood】，作为材质
2021-10-05 09:46:03
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原创 C++实现妄想山海中的动物类
前段时间有玩过妄想山海。所以对妄想山海中的动物的类比较好奇。所以就是尝试着自己写一下。主要涉及到的模式为建造者模式，算是一个比较大的实例吧。一、组件类妄想山海中的动物都是有多个组件的，如：头，尾，角什么的。而且可以进行修改动物的组件，且根据不同部件可以完成各自的功能。比如老虎安上翅膀，就能飞啥的。先看看类图：组件接口：//组件接口class IComponent{ public: virtual void SetName(std::string name)=0; virtual std:
2021-09-23 14:48:43
1195
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