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原创 如何阅读论文——沈向洋院士直播（You Are How You Read）
沈向洋博士直播——如何阅读论文（You Are How You Read）What is this talk mostly about ?Why reading a research paper？Why is reading research papers so hard？How do you approach reading papers?Paper types?How should we read these papers?Quick ReadingCritical ReadingDeep analyz
2020-05-27 00:25:41
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原创 ubuntu 22.04 安装python-pcl
由于python-pcl库基本已经停止维护，所以Ubuntu20 在使用pip install python-pcl安装的时候会出现版本不适配的原因。
2023-10-26 17:31:01
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原创 HoloLens2 Visible-Light Tracking Camera (VLC) 内参获取
HoloLens2 Visible-Light Tracking Camera (VLC) IntrinsicsHoloLens2 灰度相机相机内参获取
2023-01-06 11:24:12
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原创 Unity下的ICP坐标变换
希望求得Unity场景中物体A与物体B的变换，通过ICP迭代求得。已知：B的局部坐标：Vector3[] vertices_model = modelObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh.vertices;，A的局部坐标Vector3[] vertices_sample = sampleObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh.vertices;。将两物体的局部坐标变换为世界坐标：Matrix4x4
2022-05-20 17:27:08
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原创 subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘]‘ returned non-zero exit status 1.
subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja‘, ‘-v‘]‘ returned non-zero exit status 1.问题产生原因解决方法参考链接问题产生原因这个问题的出现与pytorch的版本有关，可以把pytorch版本降到1.5.0以下。但是这个解决方法治标不治本，有时候我们不可避免的需要使用高版本的pytorch，这就需要对pytorch做一些更改。解决方法修改anaconda环境下的lib/python3.6/site-packa
2022-04-10 22:37:47
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原创 绘制3D Mesh热力图，表征人脸模型差异程度
绘制3D Mesh热力图，表征人脸模型差异程度模型加载计算Hausdorff Distance着色参考链接模型加载比较两个模型的差异程度，模型分为Target Mesh(GroundTruth)和Sampled Mesh(在该模型上绘制热力图)。在MeshLab中首先加载Target Mesh，然后再加载Sampled Mesh。计算Hausdorff Distance之后计算Hausdorff Distance，Filter->Sampling->Hausdorff Distanc
2022-03-25 11:20:11
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转载 Vuforia停止特定对象的跟踪(Stop special target tracking)，每次只跟踪一个物体，提高性能和稳定性
Vuforia停止特定对象的跟踪（Stop special target tracking），每次只跟踪一个物体，提高性能和稳定性Vuforia中TrackerManager.Instance.GetTracker<ImageTracker>().Stop(); 会使所有对象停止追踪，这与期望是不符的。通过disable特定的vuforia数据集，实现对特定对象追踪的控制：public void SwitchTargetByName(string activateThisDataset)
2021-12-14 10:16:09
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原创 Unity 使场景整体变暗
Unity 使场景整体变暗在Camera前加一个plane，其材质设置为：颜色为黑色，通过修改alpha值调整亮度。参考链接：Most efficient way to darken the screen?
2021-12-11 12:23:09
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原创 Unity 计算任意形状模型物体的体积
Unity 计算任意形状模型物体的体积基本思想基本思想 计算任意模型体积的基本思想是体素化。我们可以首先计算出物体的包围盒大小，然后在包围盒内均匀等间隔的取点，最后计算点落在物体内与采样总点数的比值，即可求出模型的体积。......
2021-11-21 14:12:49
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原创 Unity 计算两个物体相交部分的体积 (Find the volume of an intersection between two objects in Unity)
Unity 计算两个物体相交部分的体积 （Find the volume of an intersection between two objects in Unity）基本思想实现方法基本思想 Unity中计算两个物体相交部分的体积与计算任意形状模型体积的方法类似，具体思想见：Unity 计算任意形状模型物体的体积。实现方法using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using
2021-11-21 13:38:45
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转载 meshlab批处理
创建创建Meshlab MLX 过滤器脚本https://blog.csdn.net/sxf1061926959/article/details/53869429批处理最新的meshlab取消了meshlabserver.exe，可以使用python直接进行批处理https://stackoverflow.com/questions/65825861/where-is-meshlabserver-exe-in-2020-12import pymeshlab as mlms = ml.Mesh.
2021-11-11 15:28:00
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原创 将带有纹理贴图的obj模型采样为带有rgb的点云（基于mesh的点云重采样）
将带有纹理贴图的obj模型采样为带有rgb的点云（基于mesh的点云重采样）将obj模型导入mesh：观察顶点的拓扑连接关系：注意到该模型的眼部以及眉毛处顶点十分稀疏，因此该模型是一个高纹理低模型的obj文件，希望在该模型上进行点云的均匀重采样。第一步：在模型上均匀采样采样：Filters->Sampling->Stratified Triangle Sampling,可以看到采样并不只是在顶点采点：第二步：给采集到的点云附着颜色选择 Subdiv Samples着色：
2021-11-11 15:19:04
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原创 C# SocketAsyncEventArgs (SAEA) 实现异步通信
客户端直接照搬：https://blog.csdn.net/fuemocheng/article/details/78241405服务器端：https://github.com/tangxuehua/SocketAsyncEventArgsSample服务器接收数据模块没有问题，发送数据需要做如下更改：声明变量：private SocketAsyncEventArgs m_sendSAEA = new SocketAsyncEventArgs();MessageData sendData = ne
2021-10-29 17:53:23
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转载 Python将numpy（.npy文件）存储为.ply文件
Python将numpy（.npy文件）存储为.ply文件安装Open3DFrom NumPy to PlyOpen3D文档安装Open3Dpip install open3dFrom NumPy to Ply# Pass xyz to Open3D.o3d.geometry.PointCloud and visualizepcd = o3d.geometry.PointCloud()pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)o3d.io.wri
2021-10-16 20:11:17
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转载 扩展linux系统下的Swap Space交换空间
How to increase swap space in LinuxHow to Extend Swap Space using Swap file in Linux
2021-09-25 21:57:23
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转载 Ubuntu下键盘输入错乱问题,输入双引号输出的是@符号，输入#号输出的是未知语言的字符
Ubuntu下键盘输入错乱问题,输入双引号输出的是@符号，输入#号输出的是未知语言的字符装完搜狗后，键盘开始出现混乱，切换到英文输入法，输入双引号输出的是@符号，输入#号输出的是未知语言的字符。网上有的说在 system - keyboard - Input Source 下看看是否是非英语系国家的键盘布局。我把Chinese键盘删了，单独试过US，又试过UK的键盘布局，问题依旧。于是到 Fcitx Configuration 查看（如果你安装过fcitx 可以在 search 下搜索到它），里面只有
2021-09-21 12:15:18
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原创 HoloLens多用户协同（共享场景和操作）
HoloLens多用户协同（共享场景和操作）环境和版本环境搭建Azure Spatial Anchors SDK安装MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets场景搭建环境和版本Unity 2019.4.12f1MRTK v2.4.0Azure Spatial Anchors SDK Core 2.8.1Azure Spatial Anchors SDK for Windows 2.8.1MRTK.HoloLens2.Unity.Tutorials.Assets.G
2021-09-18 15:22:50
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原创 CoMA项目记录：安装MPI-IS/mesh库
MPI-IS/mesh库是马普学院提供的第三方库，用于处理mesh数据，官方链接：https://hub.fastgit.org/MPI-IS/mesh官方指导如下：其中，create a dedicated Python virtual environment这一步只是创建一个虚拟环境，笔者这里直接在自己 conda环境中操作了，完整指令如下：...
2021-09-15 10:04:06
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转载 Ubuntu 18.04 安装pytorch cuda
安装Anaconda3Ubuntu18.04 安装 Anaconda3安装CUDA、cuDNN及pytorchPyTorch 在这方面做的真的好，不需要再人工安装 CUDA、cuDNN 之类的，只需安装pytorch，其他全部都给你解决了。PyTorch环境配置及安装
2021-09-14 23:20:52
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转载 Windows10安装Ubuntu 18.04（双系统）
Windows10安装Ubuntu 18.04（双系统）Ubuntu系统安装安装完成后停留在登录界面，无法进入系统画面显示分辨率低（更新显卡驱动）Ubuntu系统安装Windows10安装ubuntu18.04双系统教程安装完成后停留在登录界面，无法进入系统Ubuntu双系统启动时卡死的解决方法画面显示分辨率低（更新显卡驱动）Ubuntu 18.04 NVIDIA驱动安装总结...
2021-09-14 23:13:04
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转载 HoloLens 2 Marker Tracking with Vuforia Engine and MRTK
HoloLens 2 Marker Tracking with Vuforia Engine and MRTKinstall Vuforia Engine AR参考链接HoloLens Track Objects with Vuforiainstall Vuforia Engine ARBrowse and download the Vuforia Engine package as a .zip here:git-repo.developer.vuforia.comMove the downlo
2021-09-03 09:40:28
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转载 What is neural radiance fields (NeRF)?
Neural Radiance Field or NeRF is a method for generating novel views of complex scenes. NeRF takes a set of input images of a scene and renders the complete scene by interpolating between the scenes.转载链接：https://www.analyticsvidhya.com/blog/2021/04/intro
2021-08-12 17:15:50
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翻译 Video Synthesis（视频合成）中Face Swapping与Face Reenactment的区别
文章：Liu, M. Y. , Huang, X. , Yu, J. , Wang, T. C. , & Mallya, A. . (2020). Generative adversarial networks for image and video synthesis: algorithms and applications.
2021-08-12 16:40:45
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原创 深度学习——目前可用的3D人体数据集
该网站整合了目前开源的人脸和人体数据集：3D FACE AND BODY DATABASESAn incomplete list of point cloud/mesh/RGBD datasets：Datasets3D Human DatasetsAccurate 3D Face Reconstruction with Weakly-Supervised Learning
2021-07-15 15:36:01
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转载 python 统计英文文章词频
词频统计：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20892848将utf-8编码文本转换为gbk：https://www.yeyulingfeng.com/278.html剔除停顿词(stop words):https://blog.csdn.net/miaoxiaowuseng/article/details/107343427
2021-03-19 15:36:38
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转载 python nltk.download(‘stopwords‘)报错，解决方案
python nltk.download（‘stopwords‘）报错，解决方案问题描述解决方案问题描述＃尝试网络下载，报错信息如下False[nltk_data] Error loading stopwords: <urlopen error [Errno 11004][nltk_data] getaddrinfo failed>False解决方案手动下载数据，并放在指定位置下载地址：https://files-cdn.cnblogs.com/files/douzu
2021-03-19 15:13:07
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转载 pytorch中数据可视化，tenserboard的安装与使用
pytorch中数据可视化，tenserboard的安装与使用tensorboard安装tensorboard可视化数据tensorboard安装pip install tensorboardXpip3 install tensorflow-gpu==1.15 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletensorboard可视化数据Pytorch使用tensorboardX可视化...
2021-02-24 11:44:19
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原创 Wins10 Python3.8 dlib库安装,并导入Pycharm
① 先去下载dlib的安装包，网址：https://pypi.org/project/dlib/#files② 然后按照博客在 Windows 10 下为 Python 3.8 安装 dlib 19.19.0安装，其中sboost twine可在Pycharm中用conda安装③ 将自己在pip安装的库导入Pycharm中，参考博客如何在pycharm中导入自己在命令行使用pip在安装的库,导入完成后记得重启Pycharm...
2021-02-02 16:20:05
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转载 神经网络中的ablation study是什么
The original meaning of “Ablation” is the surgical removal of body tissue. The term “Ablation study” has its roots in the field of experimental neuropsychology of the 1960s and 1970s, where parts of animals’ brains were removed to study the effect that
2021-01-26 11:19:39
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原创 Linux CentOS7安装ceres和g2o
安装链接：视觉slam学习之——ch6 非线性曲线拟合ceres-solver官方：http://www.ceres-solver.org/installation.htmlpkgs.org软件源：https://centos.pkgs.org/7/epel-x86_64/ceres-solver-devel-1.12.0-5.el7.x86_64.rpm.html
2021-01-05 11:33:32
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原创 Windows下搭建本地服务器，并通过url访问资源
Windows下搭建本地服务器，并通过url访问资源下载并安装Node，下载地址：http://nodejs.cn/在任意位置新建文件server.js（修改txt后缀即可），文件内容如下：var http = require('http');var url = require('url');var fs = require('fs');http.createServer(function (req, res) { var q = url.parse(req.url, true);
2021-01-02 19:45:20
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原创 CentOS7安装Eigen
安装：https://www.cnblogs.com/Ooman/p/11433039.html注意安装链接中下载链接已经失效，需要从http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download下载自己需要的版本：
2020-12-30 15:34:59
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原创 HoloLens拍摄粒子系统Particle Systems异常，粒子周围出现正方形框
HoloLens拍摄粒子系统Particle Systems异常，粒子周围出现正方形框问题描述产生原因解决方法为纹理添加Alpha通道更改着色器问题描述在使用Unity粒子系统制作烟花效果的时候，在HoloLens中观看效果是正常的，但是在拍照或者录像时出现下面问题：产生原因由于烟花的着色器选择的纹理是RGB格式，没有Alpha通道，导致HL中默认Alpha为0，拍出黑框解决方法为纹理添加Alpha通道找到着色器对应的纹理，使用Python添加Alpha通道：import cv2 # 利用
2020-12-25 14:59:09
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原创 Unity 如何使用Edit Script (the script is an edit script)
Unity 如何使用Edit Script （the script is an edit script）You can’t add it to an object. Create a folder called Editor in your Assets folder, and put editor scripts in there. If they compile, their UI will auto-incorporate to the editor’s UI.Editor Scripting
2020-12-25 10:29:34
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转载 Unity中使用粒子特效（Particle System）制作烟花和烛光效果
Unity中使用粒子特效（Particle System）制作烟花和烛光效果烟花烛光烟花Unity&烟花效果实例烛光Unity3d粒子特效：制作火焰效果由于烛光的火焰是比较稳定的，像下图一样在本示例中使用的火焰纹理如下：在设置Fire的Texture Sheet Animation模块的时候，选择Animation的时候，选择Single Row，行数设置为1，即第二行，两火焰波动较小。最终做出的效果如下：...
2020-12-24 17:43:01
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原创 Unity中调整粒子特效（Particle System）大小
Unity中调整粒子特效（Particle System）大小问题描述解决方法原因解决特别注意参考链接问题描述再Unity中调整粒子系统的Scale，怎么该都不起作用，希望达到调整父Particle System的Scale，整个粒子系统做出相应尺寸调整的变化。解决方法原因粒子系统中有一个属性叫Scaling ModeScaling Mode:缩放模式，Hierarchy（同时受自己与父节点的缩放影响），Local（自受自己影响），Shape（天塌下来也不缩放）。particle syste
2020-12-23 08:54:45
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转载 Unity import package只有custom package解决方法
Unity import package只有custom package解决方法在asset store里搜索Standard Assets选择导入即可：导入完成后在左下角的project assets中多了一个Standard Assets文件夹打开即可使用：
2020-12-22 11:31:18
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原创 Unity 高亮显示物体相交区域
Unity 高亮显示物体相交区域https://www.youtube.com/watch?v=C6lGEgcHbWchttps://www.youtube.com/watch?v=vwo3AHzagvghttps://www.reddit.com/r/Unity3D/comments/65ouxk/intersection_shader/https://gamedev.stackexchange.com/questions/157922/depth-intersection-shaderhttp
2020-12-17 10:54:06
123
Draw.unitypackage
2020-09-04
SocketImpl.cpp
2020-08-01
NVIDIA VIDEO CODEC SDK 8.2.16.zip
2020-03-26
空空如也
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