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RSS订阅原创 DSO_ROS编译提示“dso_live”SET TO NOTFOUND
1 在安装完成DSO之后，如果需要用到自己的设备跑DSO的话，需要安装DSO_ROS,https://github.com/JakobEngel/dso_ros,下载2 在编译过程中提示CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set...
2020-02-14 19:51:39
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原创 xavier ubuntu18.04 安装搜狗输入法 打字栏透明问题
安装过程按照https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710最后安装完之后，打字不会出现提示，而且出现透明栏，很难受解决办法：在软件中心，有一个Fcitx的-qimpanel-Config的將其刪掉就可以了...
2019-10-10 11:44:53
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原创 在xavier上编译zed-ros-wrapper-master，提示报错Zedconfig.h，Permission denied
1使用英伟大开发板jeston xavier，相机是zedmini，在pc上使用安装没有问题；但是在xavier上编译报错如下：2提示文件没有权限，参考ros wiki链接https://answers.ros.org/question/252836/cfg-permission-denied-while-building-workspace/对没有权限的文件chmod，再次编译就可以了...
2019-10-09 11:10:46
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原创 xavier刷机，记录一下踩得那些坑:资源下载报错，刷机连接失败，xavier连网，xavier扩容都在这里了
问了别人刷机的过程，都是蛮顺利的，也搞不清楚自己为什么会有那么多的问题，总结了一下主要是以下三个：资源下载问题 按照官网的教程提示，一步步下载sdk，运行登录。配置选择如下，也可以去掉Host Machine：下载资源报错，提示下载失败 解决办法是将下载报错的的资源链接复制然后放到谷歌浏览器中下载，将下载的资源包放到step1中的sdk文件夹中，当然如果...
2019-10-04 17:52:50
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原创 ubuntu16.04 安装配置ARtoolkits，make报错，'cv.h' file not found
1 配置过程按照这个帖子来的https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9164063.html2 前面过程比较顺利，在make之后报错提示‘cv.h’找不到3 根据提示，<>z是在系统路径下寻找当前文件，”“是在当前文件夹下寻找文件，在artoolkits安装包include对应的cv.hpp中进行修改，再次编译make没有错误。...
2019-09-03 11:31:25
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原创 双系统启动ubuntu，提示windows未能启动，原因可能是最近更改了硬件或软件。错误状态：oxc000000f。
1 由于近期清理了win10 C盘空间，启动双系统提示如下图，打不开ubuntu。2 应该是ubuntu启动引导项丢失了，利用easybcd工具进行修复。3 打开软件，在编辑引导菜单栏，选择ubuntu进行删除。44 选择添加新条目，类型选择GRUB2,名称随便取，其他默认。保存设置，重启，即可进入ubuntu。...
2019-07-27 17:05:09
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转载 如何区分VR、AR、MR?
1 虚拟现实（Virtual Reality ）简称VR，是利用计算机虚拟出三维空间将体验者带入一种纯虚拟的沉浸式体验环境中，配合其他体感设备，能让体验者感到身临其境，通常不与现场真实环境做交互。虚拟现实头显设备目前分为两种形态，一种是pc/游戏机+头显，渲染效果好，但连接外置设备使其移动性受到一定制约；另一类是用移动设备叠加镜片的各类手机头显以及各类一体机，携带相对方便，但渲染性能相对较弱。...
2019-07-09 11:35:59
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原创 slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决
1 错误如图。报错提示数据输入不符合pcl规范2 查看代码，输入函数，可以看到./%s/%d.%s，这是编译文件夹的相对路径，即输入文件必须放在bulid之下3将color和depth文件夹复制到bulid文件夹下4 编译再次运行，通过。5 在bulid文件夹下运行pcl_viewer map.pcd，效果如图...
2019-07-05 22:47:02
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原创 编译高翔博士slam十四讲部分章节，显示source文件不匹配
1 错误如图，编译之后显示source文件和之前的不匹配2找了好久问题缘故，有来是我把文件名给改了，导致文件路径不对，找不到。因此，如果不想改文件名的话，删掉对应的bulid，重新编译一遍即可。3 删掉bulid4 新建bulid 重新编译5 同时slambooker里面的各种数学库也要重新编译，否则后续章节用到库的地方会报错6 重新编译库，之后重新运行。...
2019-07-04 16:34:22
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原创 slam十四讲，ch8编译报错
1运行高翔博士的slam十四讲ch8光流法，报错如下2 make错误提示，没有匹配的cv函数，猜测可能是opencv版本的问题，因为我现在是opencv2493 因为之前装过opencv310，因此在cmakelists里设置opencv的寻找路径如下：加入set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3.1.0/share/OpenCV")4...
2019-04-25 15:36:26
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原创 ubuntu 16.04 安装cuda9.0报错，It appears that an X server is running. Please exit X before installation.
1 ubuntu16.04 安装cuda9.0报错2安装cuda之前，需要先安装驱动，详细见我之前发的一篇博客https://mp.csdn.net/postedit/84867182问题就是出在这里，提示一个X server正在运行。也就是我之前装的显卡驱动。3 解决办法，在sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run，之后会提示安装信息，安装驱动的...
2019-03-31 20:43:23
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原创 ubuntu16.04 编译vins-Funsion，报错找不到cv_bridge
1编译vins-Funsion，报错找不到cv_bridge2 找不到cv_bridge，手动安装sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge3 下一步找不到image-transport采用同样的方法手动安装：sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport4 成功解决...
2019-03-30 19:54:05
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原创 编译slam十四讲的g2o，运行ch6的代码报错
1 在3dparty这个文件夹中已经编译好g2o库了，但是cmake ch6 的代码报错。2 提示找不到base_vertex.h这个文件。这是由于在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。而在编译完成之后，需要安装，即在cmake..和make之后，需要sudo make install。成功通过。...
2019-03-23 17:36:15
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原创 SLAM十四讲，ch3编译报错；pangolin库的安装
1报错信息如下2 因该是pangolin这个库没有装吧，（Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库）3 安装，贴出历史记录1292 sudoapt-getinstalllibglew-dev1293 sudo apt-get install libglew-dev1294 sudo apt-get install ...
2019-03-07 11:56:17
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原创 使用zed-mini，初始配置，报错Invoking "make -j4 -l4" failed，以及解决
刚刚拿到老板给买的zed-mini，迫不及待的上手了。然而却不是一帆风顺。1 首先，你要安装cuda，安装cuda的前提是你要更新显卡（按照stereolabs官网教程来的）。告诉大家一个简单更新的方法，不用去官网下载安装。先在英伟达官网上检测你的电脑应该安装什么版本的显卡驱动，然后在系统的软件和更新里面选择对应的版本进行更新。2 因为之前ros和ros动力学已经安装过了，就不在赘述了...
2018-12-06 23:50:19
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原创 运行okvis，提示无法连接以及最后一步提示核心已转储，以及解决。一共有两种方法。
1最近因为项目需要，导师说先跑个双目+IMU的代码，选择了okvis（open keyframe-based visual-inertial system ）。2前面安装依赖项，安装libvisensor 库，安装okvis 在安装的过程中，提示错误 ceres-solver链接无法连接。我采用的是如下方法：将安装包CMklist.txt（使用gedit打开）的151行链接修改为：GIT_...
2018-11-21 23:39:22
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原创 git 不能clone，显示拒绝连接
这是由于一个代理节点在git上被配置了，解决步骤：1 查看是否有代理被占用git config --global http.proxy确实有代理在占用2 取消代理git config --global --unset http.proxy...
2018-11-12 22:15:13
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原创 ubuntu16.04 安装python环境步骤，以及解决安装pytorch报错权限不够的问题。
近期上了一门智能图像处理的课程，需要在linux下配置python环境，我用的是ubuntu16.04。1 linux下，安装pipsudo apt-get install python3-pip2 设置pip源pip config set global.index-url 'https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple'3 安装常...
2018-11-11 13:56:32
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原创 ubuntu 16.04 正确卸载步骤
好了，因为自己对linux环境不太熟悉，删除旧内核之后，系统各种卡，打开终端也要渲染半天，也无法链接网络。果断重装系统。那么刚开始就要卸载ubuntu了，我的版本是16.04.第一步：在windows下面，win+x，选择powershell管理员，输入bcdedit。在windows 启动加载项的path中，查看引导方式，如果显示为winload.exe，则是legacy，如果是wi...
2018-11-09 11:32:33
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原创 ubuntu 16.04 安装ros kinetic，报错出现软件包依赖关系不对，更换源无法解决问题。已经解决。
1 继上一条博客，在顺利更新完成源之后，着手开始安装ros，毕竟对初学者来说，是个很强大的工具有没有！2 很不幸，我又遇到问题了，安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。33 llinux下经常需要安装不同类型的库，在Ubuntu中，这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系，即要安装这个就必须安装那个。有时候，类库之间依赖关系无法满足，你所...
2018-11-06 10:17:13
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原创 ubuntu16.04 sudo apt-get update 更新之后，提示无法下载package，404 not found，已经解决。
1 前段时间用自己的笔记本给TX1刷机，因为网络的问题也是折腾了好久才弄好。后来也没有管，这几天更新ubutu源，提示有错误。2 百度找了各种办法：（1）换源，阿里源，官方源，清华 中科大 都试过了 （2）在软件更新中换源，并且把其他软件中的链接都勾掉了。（3）换网络，不管是用学校的，还是宿舍的。都没用解决这个问题。3 最后，在提示的错误中发现，有old relesae。猜想应该是老版...
2018-11-04 11:44:04
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原创 NVIDIAtx1刷机 主机及tx1网络连接问题
接上一篇文章，刷机过程按照教程：https://blog.csdn.net/c406495762/article/details/70786700#commentsedit来的。学校校园网是按照流量计费的，真心伤不起。在宿舍下载好，调试之后在教研室来进行刷机的。在进行到这一步的时候，因为教研室网络硬件的限制。采用如下网络连接的办法也成功刷机了：1 学校宽带网线出来连一个路由...
2018-10-25 14:29:52
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原创 NVIDIA 刷机找不到空闲磁盘
最近打算给TX1刷机，结果笔记本以前分配的空间太少了，下载jetpack提示空间不足，然后重新卸载了ubuntu，重新装一下window双系统，结果在windows分配好磁盘之后，安装过程中，发现找不到分配的空闲磁盘，试了各种方法，无果。最终找到问题的根源并解决了：1 由于我windos C盘是固态，以前的ubuntu装在机械硬盘上，删除之后，不知怎莫的机械硬盘变成活...
2018-10-25 14:21:22
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空空如也
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