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RSS订阅原创 多旋翼无人机实验室汇总
1、Berkeley——High Performance Robotics Lab实验室主页：HiPeRLab – High Performance Robotics Lab (berkeley.edu)研究方向：飞行器结构设计、运动规划、状态估计（低成本传感器）2、MIT——Information and Decision Systems Lab实验室主页：Home (mit.edu) Last update:April 2017研究方向：复杂随机环境下的无人机运动规划、车辆无...
2021-09-02 14:59:47
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原创 Ubuntu20.04+ROS noetic配置及问题解决
申明：本文章并非完全原创，只是把各种不同的安装过程，遇到的问题进行总结。期望于今后自己配置环境不再费力，并为大家提供参考。本文不作任何商业用途，如有侵权，请与我联系删除。硬件配置：华硕Z590、i9-10850k、七彩虹rtx 3070系统：ubuntu20.04安装步骤：1、添加 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc
2021-08-29 11:44:08
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原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic配置及问题解决
1、设置软件源国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'中科大：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODE
2021-05-06 11:20:02
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空空如也
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