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RSS订阅原创 永磁同步电机控制之直接离散域设计电流PI调节器(解耦电流环，无刷直流电机等交流电机同样适用）
永磁同步电机控制之直接离散域设计电流调节器前言一、电机离散域模型二、离散域中解耦算法的分析1.反馈解耦2.复矢量解耦三、离散域中设计电流调节器1.理论设计2.实际实现结语前言永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解耦一文对常用的反馈解耦、复矢量解耦进行了详细讲解，但现在的电机控制器基本使用数字控制器如TI的DSP、英飞凌的ARM等。故在离散域直接设计电流调节器可以获得更好的性能。一、电机离散域模型本文讨论的仅针对dq轴相等的电机，如表贴式永磁同步电机。复矢量模型可在永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解
2021-02-26 00:25:47
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原创 永磁同步电机控制之反馈解耦及复矢量解耦(无刷直流电机等交流电机同样适用）
永磁同步电机dq坐标系下的数学模型存在dq轴间的耦合，本文记录了学习在传统PI调节器控制下使用反馈解耦及复矢量解耦的个人理解。
2020-07-07 20:13:16
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lisan_2018b.slx
本模型使用离散域设计的电流调节器，在载波比(开关频率与电机基频)较低时，模型中的载波比为8，开关频率4kHz，电机基频500Hz，仍能获得较好的控制性能。
2021-03-09
永磁同步电机复矢量解耦控制simulink2018b仿真模型
此仿真模型用matlab/simulink2018b搭建，验证了复矢量解耦算法，该模型可明显对比出复矢量解耦算法的作用，以及永磁同步电机dq轴间的耦合效应，且其中包含了原理讲解及个人的理解。
2020-07-08
反馈解耦simulink2018b模型.rar
本模型是在永磁同步电机矢量控制基础上加入了反馈解耦，且其中有原理讲解及个人对解耦算法的理解，此模型可直观对比出加入解耦算法及没有解耦算法的dq轴电流波形，突出dq轴间的耦合效应反馈解耦算法的作用。
2020-07-07
空空如也
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