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原创 Dreamer Nx 3D打印机WIFI打印教程
闪铸科技梦想家Dreamer Nx 3D打印机教程切片软件:FlashPrint1 前期准备,连接机器前期准备:1.检查喷嘴是否光洁;加热后可用工具镊子夹走残余耗材,防止被高温碳化覆盖影响喷嘴寿命。2.耗材是否连续;不连续,首先进丝,使残留在喷嘴里面的耗材融化流出,可以配合工具顶丝针使用。等待耗材完整连续流出,用剪刀减去开始一节,使下一卷耗材的首部平整。耗材断裂原因:1.耗材本身质量不好;2.温度变化过大导致;3.长时间放置形状固化,稍微受力就容易断...
2020-10-08 14:51:29 3492
原创 全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解(内含电机输出方程)
全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解(内含电机输出方程)分析不多,直接上代码,本人亲测可用
2020-08-07 10:33:59 16206 21
原创 单片机调试工具J-Scopex使用说明 以及实时传输 RTT函数应用
单片机调试工具J-Scopex使用说明 以及实时传输 RTT函数应用、 J-Scope 是一个免费软件,用于在目标运行时实时分析和可视化微控制器上的数据。采样可以使用 SEGGER 高速采样 (HSS)或SEGGER 实时传输 (RTT) 技术进行。这两种技术都可用于提供后台内存访问的所有 MCU。SEGGER(HSS)无需进一步准备即可使用。SEGGER (RTT)使采样速度更快,但这需要对目标应用程序进行检测。
2020-08-07 09:41:33 4001 2
原创 直流电机角度位置控制详解(附源码)
我发现都没有讲到重点。自控专业回答一波。电机角度位置控制,指的是使电机转动特定所需角度。常用于驱动齿轮组,涡轮蜗杆,丝杆滑块等执行机构。电机需带有编码盘反馈。电机角度控制简单分为两层,内层电机速度环,外层电机角度环。首先获取编码盘脉冲值,进行处理,得到实时反馈转速,然后通过PID控制器,形成速度内环。对编码盘脉冲值处理(处理过程附链接),电机会获得绝对角度反馈。转动...
2020-04-13 14:39:52 21474 30
原创 增量式PID-简单C语言程序实现(源码)
PID结构体typedef struct { float P; float P_OUT; float I; float I_OUT; float I_LIMIT; float D; float D_OUT; float OUT; float OUT_LIMIT; float err; float err_err; float err_old; }...
2019-12-29 23:03:27 1482
原创 STM32F407 增量编码盘电机测速,直流电机速度环详解(内附源码)
芯片是STM32F407,采用定时器TIM3,TIM4.void ENCODER_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; TIM_IC...
2019-12-29 22:50:12 7140 5
原创 计算机等级考试三级嵌入式考试坑点(一)
GPIO输入具备缓冲功能,输出均具有锁存功能GPIO一般具有三态:0态、1态、高阻态启动总线:SCL保持高电平时SDA由高转为低终止总线:SCL保持高电平时SDA由低转为高数据传送时高位在前,低位在后有效应答ACK:在SDA上呈现低电平低电平优先SPI接口:FlashROM,RAM,A/D转换器,网络控制器,MCU主机数据从左至右,从机数据自右向左发到主机。八个时钟周期完成一个...
2019-12-29 22:43:17 613
原创 keil 调试指针不跳转 0x00000000 0000 MOVS r0,r0 解决方案
keil 调试指针不跳转0000 MOVS r0,r0,如图 0x00000000解决方法
2019-11-16 13:47:03 3906
Example Code RTT.7z
2020-08-07
空空如也
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