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原创 Python简单实现samtools tview功能
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2020-12-18 14:53:46
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原创 论文阅读（6）：Deep Point Set Resampling via Gradient Fields
点云重采样可以应用于点云去噪以及点云上采样等。（包括基于优化的方法以及深度学习的方法）这里作者并非直接使用每个点的k近邻，而是从全局采样点集后，再进行计算k近邻。Y是未退化点云，p是点云分布，X是退化点云，H是退化函数，N是躁动。基于优化的方法：例如构建维诺图，在维诺图插入顶点。采用迭代的链式方法，直到系数组a收敛则可以停止。包括了局部表面拟合的方法：双边滤波等。局部最优投影的方法：LOP+WLOP。为了保证模型连续性。这里采用了GLR和RGLR两种方法。以及专注于缺失部分的上采样。以及深度学习的方法。
2023-06-05 15:49:47
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原创 论文阅读（5）：Points2Surf Learning Implicit Surfaces from Point Clouds-ECCV2020
Point2Surf
2023-04-10 09:57:09
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原创 几何算法面试准备（1）
齐次坐标能做什么？它是怎么去区分是一个位置，还是一个方向？为什么使用齐次坐标，它有什么好处？原因：在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交。然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交。笛卡尔坐标系下（1，2）的齐次坐标可以表示为（1，2，1），如果点（1，2）移动到无限远处，在笛卡尔坐标下它变为(∞,∞)，然后它的齐次坐标表示为（1，2，0），因为(1/0, 2/0) = (∞,∞)，为什么叫齐次坐标？我们把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可。
2023-03-25 18:02:37
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原创 论文学习笔记（4）:Intrinsic and Isotropic Resampling for 3D Point Clouds（内在控制的各向同性3D点云重采样）
内在控制的各向同性3D点云重采样
2022-11-19 12:06:01
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原创 论文学习笔记（3）：PointLIE: Locally Invertible Embedding for Point Cloud Sampling and Recovery
论文学习笔记（3）：PointLIE: Locally Invertible Embedding for Point Cloud Sampling and Recovery文章目录论文学习笔记（3）：PointLIE: Locally Invertible Embedding for Point Cloud Sampling and Recovery一、Introduction二、Methods1.Task Overview2.网络结构3.损失函数三、Experiments四.Conclusion
2022-05-01 17:33:46
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原创 论文学习笔记（2）：Variational Implicit Point Set Surfaces
论文学习笔记（2）：Variational Implicit Point Set Surfaces本文出自2019年“ACM Transactions on Graphics (Proc. ACM Siggraph 2019)”文章目录论文学习笔记（2）：Variational Implicit Point Set Surfaces本文出自2019年“ACM Transactions on Graphics (Proc. ACM Siggraph 2019)”前言一、隐式曲面是什么？二、Introdu
2022-05-01 14:41:29
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原创 论文学习笔记（1）：Efficient L0 resampling of point sets
Efficient L0 resampling of point sets
2022-01-18 17:00:51
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原创 基于python实现FPS（最远距离采样）
基于python实现FPS（最远距离采样）FPS的原理：目前深度学习第一步encoder主要采用的是FPS。（PointNET++）且FPS确实能在点云表面生成一组分布均匀的点。import numpy as npfrom plyfile import PlyDataimport timeimport matplotlib.pyplot as pltdef read_ply_points(ply_path): ply = PlyData.read(ply_path) dat
2021-12-18 16:33:57
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原创 pcl::PolygonMesh读取失败
pcl::PolygonMesh读取失败：问题描述：在使用PCL中的PolygonMesh读取包含mesh的PLY文件时，频繁vtk报错如图： 解决方案：将下面代码更换头文件#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>#include <pcl/geometry/polygon_mesh.h>pcl::PolygonMesh mesh;pcl::io::loadPolygonFilePLY("sum.ply" , mesh);更换为：
2021-07-03 11:54:04
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原创 人工智能期末考试复习（贲可荣 张彦铎）
人工智能复习（贲可荣 张彦铎）人工智能的3个主流学派：逻辑学派（符号主义方法）：物理符号系统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理仿生学派（联结主义方法）：神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法。控制论学派（行为主义方法）：控制论及感知—动作型控制系统人工智能定义：是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。主要任务—— 建立智能信息处理理论，进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。物理符号系统的六种基本功能(1)输入符号(input)(2)输出符号(output)
2020-12-31 12:04:04
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j2ee大作业.rar
2020-07-29
空空如也
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