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鉴于国内SLAM相应的数据集下载特别慢，在此推广下载链接参考博文https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/103340020?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task...
2020-03-28 17:07:34
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原创 一款可以代替viso的开源免费绘图软件draw.io
我们一般都是采用viso来进行流程图等的绘制，但是viso不是免费的，并且价格高昂。迫于需要，我在网上找到一款可以代替viso的开源免费绘图软件draw.io，在此处分享。希望可以解决需要绘图软件的同学。软件下载地址https://github.com/jgraph/drawio-desktop/releases...
2020-03-24 19:18:33
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原创 python学习笔记（Map, Filter, Reduce）
1 MapMap 会将一个函数映射到一个输入列表的所有元素上（简言之： 就是将列表的所有元素作为函数的参数传递进去）。它的规范是：map(function_to_apply, list_of_inputs)例子如下，分别使用普通方法和map方法普通方法items = [1, 2, 3, 4, 5]squared = []for i in items: squ...
2020-03-14 22:12:34
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原创 Vmware10中Centos7挂载Windows主机的共享文件夹
https://blog.csdn.net/weixin_36058293/article/details/80693275上述博客亲自测试可以成功挂载补充：vmhgfs-fuse .host:/E /mnt/hgfs //直接使用此命令进行挂载即可，root权限下执行E是需要挂载的共享文件夹名/mnt/hgfs 是虚拟机中挂载的路径（可以自己任意设置）缺点：每次重新开机都需要执行...
2019-07-09 11:43:29
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原创 Linux命令行运行多线程程序 和 QT集成IDE下运行多线程程序的问题。
本文共分为两个部分，第一部分说明命令行形式下运行多线程程序。第二部分介绍 QT集成IDE下多线程程序的运行。第一部分： Linux命令行形式下运行多线程程序在linux命令行下编译多线程程序时，需要添加 -lpthread，现在通过实验来说明命令行下的多线程程序运行：实验中使用的程序代码如下：#include <iostream>#include <threa...
2018-12-06 11:40:23
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原创 关于SLAM十四讲第5讲 ：特征检测和匹配程序所犯的错误！
自己在编译此程序时，所犯的一个特别简单的错误，错误的原因归结于自己对于ubuntu的不熟悉。 cmake .. 的结果如下; make 的结果如下 运行程序需要的两张图片存放在build的上一级的目录 程序编译过程 程序显示错误如下 开始以为是Opencv有问题，在网上都没有找见解决办法。最后好像发现是图片没有读取出来 于是在源程序中验证是否读取图片，果然第2张图片没...
2018-07-17 11:58:56
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原创 关于SLAM十四讲中 非模板类Sophus库的安装问题
最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会出现错误如下：***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment...
2018-07-11 20:24:08
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原创 关于C++的精度输出的解释。cout.precision()
关于C++的精度输出的解释。cout.precision()网上解释cout.precision()是控制浮点数的输出精度的。这句话是没有错误的。但是程序又提示cout.precision()是控制输出结果的小数点位数的。这句话是不对的。我们可以做简答的实验验证错误的解释程序如下：#include<iostream>using namespace std;int main(){...
2018-06-26 22:14:06
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原创 虚拟机安装ubuntu18.04遇到的问题
虚拟机安装ubuntu18.04时我遇到的一个问题，在网上查找始终没有和我一样的问题，后来偶尔的一次尝试竟然解决了，在此分享如下： 我首先是用Vmware Workstation 12 来安装ubuntu18.04系统，在网上查找多个安装教程，按照安装教程一步步的安装，尝试安装了两天，每次都在准备安装系统时出现以下图片的问题，虚拟机卡住在图片所示的状态。 偶然的一次尝试，我采...
2018-05-26 17:53:45
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空空如也
《视觉SLAM十四讲》第5讲PCL的以命令行编译的问题 ？
2018-07-16
《视觉SLAM十四讲》第5讲PCL的以命令行编译的问题 ？
2018-07-15
ubuntu18.04安装Opencv3.10的问题？
2018-07-13
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