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1、静态成员函数和静态成员变量1）静态成员提供了一个同类对象的共享机制，静态成员局部于类，但他不属于对象；无论创建多少给对象，这些对象都共享静态成员；2）静态成员函数提供不依赖于类数据结构的共同操作，它没有this指针；3）有两种方法在类外调用静态成员函数，分别是1）类名::函数，2）通过对象调用；4）普通成员函数可以使用静态变量，但静态成员函数中不能使用普通变量；5）类静态成员变量初始化和分配内存在类外进行，不需要加static但需要带上变量类型；6）子类可以定义一个与父类一样的静态变量，
2022-01-14 14:17:44
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原创 相机的成像模型(Pinhole + Omni)和畸变模型(RanTan, FOV, EQUI)
相机将三维世界 中的点投影到二维图像平面坐标系的过程 可以用几何模型描述，这种模型有很多，相机采用什么模型根据其镜头、相机视野来确定。采用不同的模型其相机也会有不同的称呼。这里相机模型主要分为两种——相机成像模型和畸变模型相机成像模型包括针孔模型(pinhole model)和全向模型(omnidirectional model)，其中我们熟悉的 针孔模型是基于初中物理的小孔成像的原理，即一束光线通过针孔后，会在针孔背面投影成像。大多数商业相机可以使用 pinhole 相机模型来描述，使用一个 pe
2021-06-16 20:36:10
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基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现
增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现, 基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现,基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现
2020-12-09
空空如也
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