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原创 第一次写博客
第一次写博客从一开始写程序到现在，看过了不少人写的博客，对自己帮助挺大的，之前做的一些代码笔记都是保存在电脑上，不方便查阅，现在决定开始写一些博客，方便自己，同时也希望能够帮助到别人。...
2018-09-22 22:24:00
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原创 Windows 10 无法设置代理
问题系统 Windows10，使用一款科学软件时无法正常工作，提示：无法将xx设为系统代理按照提示进行手动设置(Windows 设置 → 网络和 Internet → 代理 → 手动设置代理)，无法保存成功。解决1、Win+R 输入 regedit.exe，启动注册表2、将下列注册表的值改成1HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Internet Settings ProxySettingsPe
2021-12-28 18:03:24
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原创 ROS2安装问题：raw.githubusercontent.com无法连接
进入 IPAddress.com输入 raw.githubusercontent.com 查询真实的IP地址编辑hostssudo vim /etc/hosts在最后添加上面四个地址185.199.108.133 raw.githubusercontent.com185.199.109.133 raw.githubusercontent.com185.199.110.133 raw.githubusercontent.com185.199.111.133 raw.
2021-06-16 17:47:33
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原创 docker build报错“net/http: TLS handshake timeout”的解决方案
docker默认镜像拉取地址为国外仓库下载速度较慢，则会报错“net/http: TLS handshake timeout”。此时，只需要将拉取地址改为国内镜像仓库即可。为了永久性保留更改，您可以修改 /etc/docker/daemon.json 文件并添加上 registry-mirrors 键值{ "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]}重启dockersudo systemctl restart docker
2021-06-16 17:44:43
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原创 jetson容器化(1)——NVIDIA NGC说明
一、NGC介绍NVIDIA NGC是GPU优化的深度学习，机器学习和高性能计算（HPC）软件的中心。 NGC托管着顶级AI和数据科学软件的容器，这些容器均由NVIDIA进行了优化，测试和优化。NGC上的容器提供了功能强大且易于部署的软件，其经过验证可提供快速结果，从而使用户可以从经过测试的框架中构建解决方案。二、NGC容器在NVIDIA NGC上托管了多个Jetson开发和部署容器：L4T-Base容器：通过包括根
2021-05-12 15:12:59
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原创 Docker DockerFile
一、DockerFile 介绍dockerfile是用来构建dokcer镜像的文件！命令参数脚本！构建步骤：1、编写一个dockerfile文件2、docker build构建成为一个镜像3、docker run运行镜像4、docker push发布镜像（DockerHub、阿里云镜像命库！）进入dockerhub查看官方镜像，点击版本号能够进入GitHub查看具体dockerfile文件二、DockerFile构建过程基础知识：1、每个保留关键字（指令）都是必须是大写字母2、执行从上
2021-05-11 10:21:50
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原创 Docker 容器数据卷
一、什么是容器数据卷docker的理念：将应用和环境打包成一个镜像！数据？如果数据都在容器中，那么我们容器删除，数据就会丢失！需求：数据可以持久化MySQL，容器删了，删库跑路！需求：MySQL数据可以存储在本地！容器之间可以有一个数据共享的技术！Docker容器中产生的数据，同步到本地！这就层卷技术！目录的挂载，将我们容器内的目录，挂载到Linux上面！！总结一句话：容器的持久化和同步操作！容器间也是可以数据共享的！二、使用数据卷方式一：直接使用命令挂载 -vdocker run -i
2021-05-10 14:28:03
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原创 Docker镜像理解
特点Docker镜像都是只读的，当容器启动时，一个新的可写层被加载到镜像的顶部这一层就是我们通常说的容器层，容器之下的都叫镜像层！
2021-05-10 11:01:57
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原创 Docker常用命令
帮助命令docker version #显示docker的版本信息docker info #显示docker的系统信息，包括镜像和容器的数量docker <命令> --help #帮助命令帮助文档 https://docs.docker.com/engine/reference/镜像命令1、查看所有本地主机上的镜像docker images#可选项-a, --all #列出所有镜像-q, --quiet # 只显示镜像id2、搜索镜像，也可通过网站docke
2021-05-08 17:40:33
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原创 Jetson Xavier NX下 Docker启动ros容器
参考官方文档注意：jetson xavier nx开发板上是有预装docker的，可以用systemctl start docker启动docker，用docker version查看docker版本；jetson xavier nx是有官方docker镜像的，详见NGX一、拉取ROS镜像docker pull ros这将把最新的标记过ROS的LTS映像从Docker Hub拉到本地主机上。查看官方有哪些镜像ros-core不带gui，perception带gui，具体区别可自行百度运行命
2021-05-08 14:09:30
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原创 win10安装cuda和cudnn
CUDA是NVIDIA推出的用于自家GPU的并行计算框架，也就是说CUDA只能在NVIDIA的GPU上运行，而且只有当要解决的计算问题是可以大量并行计算的时候才能发挥CUDA的作用。cuDNN是一个常见的神经网络层加速库文件，其能够很大程度的把加载到显卡上的网络层数据进行优化计算，cuDNN需要在有cuda的基础上进行。一、查看电脑显卡对应CUDA版本二、下载CUDAhttps://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Windows&
2021-03-18 14:49:09
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原创 《ROS学习之路（7）》创建工作空间
一、创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace二、编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make三、设置环境变量一次性的source devel/setup.bash永久的 echo "source /home/my/catkin_ws/devel/setu...
2020-05-01 17:22:50
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原创 《ROS学习之路（6）》安装RoboWare Studio
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406
2020-04-30 21:07:24
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原创 Ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）更换pip源
cd ~mkdir .pipsudo vim .pip/pip.conf写入以下内容[global]index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/[install]trusted-host = mirrors.aliyun.com这里有其他源清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simp...
2020-04-29 15:28:58
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原创 树莓派 Ubuntu mate 16.04使用VNC开启远程桌面
1、安装 vncserver sudo apt-get -y install vnc4server2、启动 vncservervncserver3、查看当前使用的桌面环境echo $DESKTOP_SESSION4、编辑 /home/.vnc/xstartup 设置VNC要显示图形界面vim /home/.vnc/xstartup在后面添加mate-session &am...
2020-04-16 14:53:00
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原创 ubuntu下pip的安装、升级和使用
pip有pip2和pip3区别，pyhton2.7下使用的是pip2，python3.5下使用的是pip3一、安装pip：pip2sudo apt-get install python-pip python-dev build-essentialpip3sudo apt-get install pip3或者sudo apt-get install python3-pip查看各自...
2020-04-06 13:43:26
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原创 删除所有apt-get下载好的软件安装包
确保把旧的安装文件全部删除了.以确保下次安装的软件是从新源里重新下载安装的1、将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉 apt-get autoclean2、将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉 apt-get clean...
2020-04-06 11:49:35
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原创 《ROS学习之路（5）》第一个ROS例程--小海龟仿真
一、启动ROS Masterroscore二、启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_noderosrun是启动节点的命令rosrun <节点所在功能包名字> <该节点的名字>三、启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key四、使用计算图查看系统整体架构（所有节点）1、基于...
2020-02-15 16:23:45
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原创 《ROS学习之路（4）》ROS实践--命令工具
一、 启动ROSroscore显示如下信息二、ROS的常用命令三、Tab功能输入ros后按tab会提示所有命令
2020-02-15 10:10:47
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原创 《ROS学习之路（1）》ROS Kinetic版本安装---ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）
一、ubuntu16.04换国内软件源https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104298468二、按照官方教程来安装（ros源也用国内的）官方文档教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu#cn.2BAC8-kinetic.2BAC8-Installation.2BA...
2020-02-13 18:19:31
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原创 《ROS学习之路（2）》ROS Kinetic版本卸载---Ubuntu 16.04
一、先卸载ros-indigo-desktop-fullsudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full二、删除所有与gazebo有关的东西sudo apt-get remove gazebo* 三、删除所有依赖项sudo apt autoremove四、卸载ROS相关的东西sudo apt-get purge ros-*sudo r...
2020-02-13 18:14:28
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原创 Ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）更换国内源
一、备份好sources.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses_init.list二、vim编辑sources.list，注释里面所有内容，或者删掉也行sudo vim /etc/apt/sources.list三、添加下面内容更换为阿里源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xe...
2020-02-13 16:50:54
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原创 Ubuntu+uwsgi+Nginx部署Flask应用
https://www.yukunweb.com/2017/12/ubuntu-nginx-uwsgi-flask-app/
2019-06-02 21:15:36
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原创 ubuntu18 卸载opencv
1.查看已安装的opencv版本pkg-config --modversion opencv2.卸载(找到当初安装opencv的build目录)sudo make uninstallcd ..sudo rm -r build3.删除其余的sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/in...
2019-05-19 22:35:26
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原创 ubuntu安装OpenCV3.4.6到conda虚拟环境下
1.去http://opencv.org/releases.html下载，选择3.4.6 sources版本2.创建名为tensorflow虚拟环境(使用python3.6,顺便安装numpy):conda create -n tensorflow python=3.6 numpy3.激活虚拟环境:source activate tensorflow4.安装opencv所需的依赖s...
2019-05-19 22:30:53
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原创 树莓派使用MJPG-Streamer实现网络监控
http://shumeipai.nxez.com/2013/10/04/raspberry-pi-mjpg-streamer-network-monitoring.htmlhttp://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html
2019-05-18 20:04:15
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原创 Anaconda使用
一、创建虚拟环境使用conda create命令创建虚拟环境到指定路径，并指定Python版本，同时可以将需要一起安装的包也一起指定。下面创建一个名为tensorflow的虚拟环境，指定使用Python 3.6版本，并在虚拟环境中安装numpy、scipy、matplotlib、jupyter等软件包，命令如下：conda create –n tensorflow python=3.6 num...
2019-05-08 21:20:06
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原创 ubuntu16.04源码安装OpenCV3.4.1
1.去http://opencv.org/releases.html下载，选择3.4.1sources版本2.安装cmake和依赖库：sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4....
2019-05-08 20:52:15
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原创 Ubuntu16.04系统安装搜狗输入法
1.下载搜狗输入法的安装包下载地址为：http://pinyin.sogou.com/linux/ ,要选择与自己系统位数一致的安装包，我的系统是64位，所以我下载64位的安装包2.下载目录下执行sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.debsogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb为你的包名3.从系统设置里面点击“语...
2019-05-08 19:01:08
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原创 UEFI模式下如何安装Ubuntu 16.04
电脑插入启动U盘，选择启动选项，若电脑支持UEFI模式，则会出现两个USB启动选项，一个在Legacy boot下，一个在UEFI boot下，当然选在UEFI boot下的啦安装ubuntu系统前面不重要过程省略掉，直接看怎么划分分区，很重要，将影响到安装完成后，能否启动成功：一、分配启动引导空间，一般200MB到500MB即可512MB+主分区+空间起始位置+EFI文件系统这里一定要...
2019-05-02 23:42:35
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原创 《ROS学习之路（3）》ROS kinect版本安装---树莓派（ubuntu mate16.04版）
1.树莓派先安装Ubuntu mate16.04系统：（1）Ubuntu mate16.04系统下载地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下载16.04版。（2）安装步骤：1.格式化内存卡https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/896447242.安装：https://blog.csdn....
2019-04-30 21:25:32
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原创 树莓派为Ubuntu Mate for ARM 更换中国软件源
以root身份打开 /etc/apt/sources.list ，至于用什么打开随意将http://ports.ubuntu.com/全部替换为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，这是中科大的执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 测试...
2019-04-28 21:56:46
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原创 树莓派ubuntu-mate中ssh服务的安装与开机后自启动
1.安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server2.查看openssh-server是否启动ps -e | grep ssh 3.启动、停止和重启openssh-server的命令如下：/etc/init.d/ssh start/etc/init.d/ssh stop/etc/init.d/ssh restart4（非...
2019-04-28 21:29:41
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原创 树莓派3系统安装-Windows下利用Win32DiskImager进行系统安装
一、格式Miscro SD卡为FAT32格式二、启动Win32DiskImager
2019-04-28 20:09:42
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原创 树莓派3SD卡格式化-Windows下利用SDFormatter格式化SD卡
下载软件并安装https://download.csdn.net/download/qq_40584960/10878320在电脑端解压然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符确认无误，点击格式化既可以完成...
2019-04-28 20:00:08
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原创 Advanced IP Scanner ip扫描工具使用
可靠且免费的网络扫描器可以分析 LAN。该程序可扫描所有网络设备，使您能够访问共享文件夹和 FTP 服务器，（通过 RDP 和 Radmin）远程控制计算机，甚至还能够远程关闭计算机。该程序不仅易于使用，而且运行起来如同便携版一般轻松。它是每个网络管理员的首选程序。下载地址http://www.advanced-ip-scanner.com/cn/...
2019-04-28 19:43:04
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原创 树莓派3代3.5寸屏幕使用教程
注意：官方的系统是不能直接驱动3.5寸屏幕，需要给系统单独安装SPI驱动才能点亮3.5寸屏。首先连接树莓派，先开机进入桌面，或者远程SSH进入桌面也行。具体SSH操作自行百度，或者看我另外相关的博客。然后我们需要下载SPI驱动（LCD_show_v6_1_3.tar），驱动就是一个压缩文件。最新驱动下载连接： www.kedei.net然后：下载好驱动后，将驱动拷贝...
2019-04-25 20:22:43
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树莓派或者其他linux平台和windows平台使用WinSCP进行文件互传
2018-12-26
树莓派系统烧录软件Win32DiskImager及SD卡格式化工具SDFormatter
2018-12-26
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