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原创论文阅读02 Unsupervised Feature Learning for RGB-D Based Object Recognition

****论文：《Unsupervised Feature Learning for RGB-D BasedObject Recognition》–无监督特征学习的RGBD目标检测-2012介绍：人工设计的特征：SIFT、Spin Images 、SURF、Fast Point Feature Histogram、 LINE-MOD，或者各种特征的结合。这些方法的限制：1）只捕捉了原始数据...

2019-04-04 16:47:28 336

翻译论文笔记01——PoseCNN：A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

参考链接：https://blog.csdn.net/nwu_NBL/article/details/83176353论文标题：《PoseCNN：杂乱场景中物体6D姿态估计的卷积神经网络》Abstract:机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。本文介绍了一种用于6D目标姿态估计...

2019-04-02 12:56:42 7202 4

PCD和PLY点云文件和法向量

一些点云文件包括PCD格式和PLY格式，还有文件打开的代码和点云法向量计算代码等，直接运行可用

2019-04-23

空空如也

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