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IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期刊要求的Overlength Letter模板下载地址
2022-02-17 16:23:10
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原创 matlab（Camera Calibrator）测试相机内外参数
matlab（Camera Calibrator）测试相机内外参数将标定板（25mm*25mm）横贴在白墙上，如下图所示。竖向手持手机，对标定板进行各个角度的拍摄。要求：A)标定板在整个图像内部；B）包含多个视角的相片；导出图片数据，选取各个角度均匀变化的图片，图片数目在10-20。打开matlab，选择APP，选中Camera Calibrator选择add images...
2021-11-09 21:28:55
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原创 dataset(EuRoC,ADVIO,KITTI)
slam dataset自动驾驶数据集EuRoCKITTICityscapes自动驾驶数据集自动驾驶数据集整理EuRoC论文下载EuRoC数据集简介与使用KITTI论文下载KITTI数据集简介与使用CityscapesCityscapes数据集介绍
2021-09-14 14:24:45
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原创 2021-09-06
RGB-D SLAM using vanishing point and door plate information in corridor environment摘要introductionvanshing point extraction论文原文下载：论文原文摘要一种应用于RGB-D SLAM系统的新方法，同时使用消失点和door plates 在走廊（corridor environment）环境下用于导航。为提高SLAM系统在此种环境下的鲁棒性，利用消失点和door plates作为land
2021-09-06 15:54:47
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原创 Latex相关资料整理
Latex使用总结表格图片算法符号排版报错整理Latex报错Missing $ inserted.inserted text表格图片图片多行或并排排列1图片排版2LaTeX (横向) 增加(减少)两幅子图之间的间距关于Latex并排多张图片及加入图片说明的方法算法算法排版1符号LaTeX 各种命令，符号排版Latex排版全解报错整理Latex报错Missing $ inserted.inserted text原因：是由于含有下划线_，下划线在latex中代表特殊字符，如需输入下
2021-09-05 10:54:32
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原创 RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localizationtowards Autonomous Drivingtowards Autonomous Driving)
2021-08-15 19:00:06
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原创 python实现数据插值
python实现数据插值1、调用Python的scipy.interpolate库2.自己拟合函数多项式函数拟合3.可能出现的问题问题1：解决办法：1、调用Python的scipy.interpolate库#定义插值函数f = interpolate.interp1d(x,y,kind='cubic') # x代表已有的数据量少的数据 #y代表与已有的x对应的值##例如：x--pdr的时间y--pdr的x轴的距离值##调用插值函数fy_new = f(x_new) ##例如：x_n
2021-08-02 21:14:45
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原创 Notepad++安装及使用
Notepad++安装及使用notepad++下载插件安装notepad++下载1> 腾讯微云下载链接2> Notepad++官网插件安装选择Plugins ->Plugins Admin -> 搜索json viewer等待所有的安装完成即可。
2021-07-25 10:04:27
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原创 投稿小技巧
投稿小技巧1.期刊选择篇1.期刊选择篇机器人领域知名会议 RSS（Robotics: Science and System）-- 每年几十篇-- 偏注算法和数学ICRA 和 IROS – 更偏重应用
2021-07-22 19:25:27
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原创 PDR步行者航位推算
1、惯性导航（Inertial navigation）1.1概念利用载体上的加速度计、陀螺仪测得载体相对于惯性空间的角速度和加速度，并在给定初始条件下，由计算机推算出载体的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。1.2原理惯性导航的相关理解1.3惯性导航在室内定位的优缺点结论：高精度的室内定位是无法单靠惯性导航（惯导）来实现的原因：室内GPS信号差首先惯性导航主要依赖于两个传感器，和通过传感器计算出三个参数：加速度传感器：行走步数N，行走步长L磁场传感器：方向A假定此时的位
2021-06-22 17:03:50
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原创 VSLAM初始化
VSLAM初始化讲解（一）初始化关于VSLAM初始化的讲解（二）特征点三角化vslam中的特征点三角化SLAM–三角化求解3D空间点ORB-SLAM特征点三角化
2021-06-17 16:46:29
145
原创 error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cvtColor‘
问题1： error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cvtColor’解决方案：1.可能是路径中存在中文名，或者设置的图像读取路径不对2.可能是图片错误，存在无法读取的错误。# 解决方案2import osimport shutilimport warningsimport cv2import io from PIL import Imagewarnings.filterwarnings("error",
2021-05-19 15:04:02
4007
原创 数据处理（一）
数据处理时的相关经验总结1.如何读取指定路径下的所有图片，并在处理完成后以原文件名保存#1.设定图片读取所在的文件夹路径与保存路径img_readpath = 'D:\\material\\dataset'img_savepath = 'D:\\material\\dataset\\save\\'#2.取图片的名+后缀名### 1.jpgimglist = os.listdir(img_readpath)### 1img_name = int(a.split('.')[0])#3.读取图
2021-05-17 22:13:51
120
原创 endnote常用操作
Endnote常用操作说明导入中文博硕士学术论文中国知网上搜索文章名称导出与分析-导出文献-Endnote打开Endnote，导入中国知网导出的内容结束！
2021-04-30 12:14:43
105
原创 cloudcompare软件使用总结
cloudcompare软件使用总结FileOpen：打开Save：保存Global Shift settings：全局移位设置，默认即可Primitive factory：用于创建对象：plane平面；Box框；Sphere球体；Cylinder圆柱体；Cone圆锥体；Torus圆环；Dish盘3D mouse > Enable：启用/禁用3D鼠标Gamepad > Enable：游戏手柄控制摄像机Close all：关闭EditClone：克隆所选实体，包括所有数据
2021-03-28 22:00:22
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原创 Python基础知识学习
Python基础知识学习1.函数的相关知识掌握几个概念：函数是能完成某一块功能的代码块1.形参：形参是在定义函数时，定义的一个参数，主要是用于占据一个参数位置，不具有实际的参数值；2.实参：在函数调用时，在形参位置赋予形参的值；3.关键字参数：在函数调用时，利用关键字进行参数赋值；4.默认参数：在函数定义时，给形参赋值，作为默认参数使用；5.收集参数/可变参数：在函数定义时，可能形参的数量是不确定的，因此，采用*形参的方式，定义不确定数量的形参#1.函数#1.1形参-实参示例def f
2021-03-28 21:15:06
67
原创 python matplotlib库学习
python matplotlib库学习1. 绘制3D图#导入必要的库import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D#创建画板及画布fig = plt.figure()ax = Axes3D(fig)#设定x,y,z轴的值x = np.arange(-4,4,0.25)y = np.arange(-4,4,0.25)#生成网格数据x,y = np.mes
2021-03-28 16:39:24
104
原创 ADVIO数据集内容分析
ADVIO数据集包含的内容DatasetEnvIn/OutStairsEscalatorElevatorPeopleVihicleDescribe11
2021-03-27 14:28:41
948
原创 sys库学习
1.打印程序运行的版本号import sysprint(sys.version)2.查看python能够输出的最大的整数import sysprint(sys.maxsize)3.打印python的位置print(sys.path)4.打印python安装的环境print(sys.platform)5.打印python解释器的版权信息print(sys.copyright)6.打印系统默认的编码方式print(sys.getdefaultencoding())7.打印系统文件默认
2021-03-24 22:00:33
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原创 numpy学习记录总结
numpy学习记录总结array基础属性学习#示例，将列表转为数组import numpy as nparray = np.array([[1,2,3],[2,4,5]])print(array)#查看array属性--维度：.ndim；--几行几列： .shape; --大小：.size（即array里面有几个元素）print(array.ndim)print(array.shape)print(array.size)利用numpy创建/定义array#1.创建3行4列的全0数
2021-03-07 19:43:11
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原创 pandas学习记录总结
#pandas学习#pandas更像是列表方式的npimport pandas as pdimport numpy as np#创建pandas的一个序列/列表，pd.Seriess = pd.Series([1,3,6,np.nan,44,1])#对每一行添加一个描述 dates = pd.data_range('20160101',periods=6)
2021-03-07 19:33:44
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空空如也
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