照祥-CSDN博客

原创 ROS通信编程－－－话题编程

1、创建流程文字描述：发布者：初始化ROS节点 -->向ROS Master注册节点信息(发布的话题名、话题中的消息类型) --> 按照一定频率循环发布信息。订阅者：初始化ROS节点 -->订阅需要订阅的话题--> 循环等待话题消息、接收到消息之后进入回调函数--> 在回调函数中完成消息处理2、创建流程具体代码分析：发...

2019-07-10 12:59:51 245

原创解决由于中文用户名导致的Proteus 8 profession无法打开相应路径和Keil 5无法LINK的情况

很多小白，比如我。不懂，不小心把win10的用户名设置为中文了，然后在日后的安装软件的过程中就会出现很多问题。很多外国产的软件，特别是IDE,比如Proteus、Keil 5等都不支持中文路径名。所以在构建项目的时候，经常会出现could not open ........或者是No Such file .....之类的现象。经过我两天的挣扎，终于解决了Proteus 8 Profession在运...

2019-03-10 14:46:41 6466 5

原创 Arduino常用函数总汇——中断函数

1、Interrupt（）：打开总中断2、noInterrupts（）：关闭总中断3、attachInterrupt（interruptnum，function，mode）：用于设置外部中断函数 interruptnum：中断源（0或1） function：中断处理函数的名字 mode：中断触发模式（LOW：低电平触发；CHANGE：...

2018-11-06 22:33:07 8325

原创 Arduino常用函数总汇——通信函数

1、Serial.begin(speed):Arduino板子和外部设备通信的速率（单位波特率）2、Serial.print(" abcdefg"):将字符串从串口输出外设3、Serial.print(Data,mode):按照某种编码方式输出数值 Data:数值 mode：进制模式（HEX,DEC,OTC,BIN,BYTE..）...

2018-11-06 22:32:07 1062

原创 Arduino常用函数总汇——数学函数

1、min(x,y):传回最小值例如：val=min(10,20)2、max(x,y):传回最大值例如：val=max(10,20)3、abs(x):回传该数的绝对值例如：val=abs(-10)4、constrain(x,a,b):判断x和a b两者之间的状态。若x<a则回传a；若x>b则回传b；若a<...

2018-11-06 22:27:57 7563

原创 Arduino常用函数总汇——输入输出函数

玩儿Arduino也一段时间了，在这里把Arduino常用的函数做一个分类汇总，以便不时之需。1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态 Pin:引脚号； Mode：INPUT、OUTPUT2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的高低电平状态 Pin:引脚号； value:HI...

2018-11-06 22:24:49 8920

树莓派彩虹屏替换文件

解决树莓派3B+安装ubuntu mate 16.04 出现彩虹屏的问题。可在烧录完毕之后，将上传的文件中的四个文件，替换你自己内存卡中的四个文件。然后重启树莓派即可。

2020-11-21

imu_953.tar.gz

本　ROS package 是将淘宝中购买的GY953模块儿直接和上位机相连，然后开发的一个ROS package，可以和odom信息进行融合，然后矫正下位机编码器不准带来的gmapping 建图漂移。

2019-11-20

mbot_description.tar.gz

在ros中自定义创建xacro模型功能包，然后借助arbotix驱动包，让自己建立的模型文件能够通过键盘在rviz中显示，并且运动。

2019-07-28

批量地将win10中文用户名改为英文用户名

之前不懂事，将win10的用户名改为中文的，然后在安装软件的时候出现了很多抓狂的问题。多数情况下都是无法打开某个路径的问题。比如在安装Proteus 8 profession和Keil 5的时候出现的无法LINK 的情况。这个来自网上的软件可以批量修改注册表中的中文用户名，比较简单。结合我自己的经验，在文件中加上了一些具体步骤以及注意事项，请在具体操作前，打开“第三步”文件，查看流程。文件中的软件来自网络。请勿用于商业行为，如有侵权请联系本人删帖。

2019-03-10

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人