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原创 深度强化学习下移动机器人导航避障

前言这篇博客不是试图去创造轮子,而是运用现有的技术更好的解决问题,同时也是对自己现阶段工作记录,以便日后查看。一、运行环境macOS High Sierra 10.13.6Python 2.7.17 :: Anaconda, Inc.tensorflow-1.8.0-cp27-cp27m-macosx_10_13_x86_64...

2020-03-14 17:18:17 10917 28

原创 matplotlib多表重叠绘制

要解决的问题一张表显示两条曲线,并显示不同的量度标注每条曲线效果如下直接上代码import matplotlibmatplotlib.use('TkAgg')import matplotlib.pyplot as pltresult = np.genfromtxt('count.txt')ratio = [0 for _ in range(60)]for i in...

2020-05-05 16:29:38 605

原创 python csv pandas 操作表格

读import csvdata = []with open('/Path/to/**.csv', 'r') as cvs_file: csv_reader = csv.reader(cvs_file) head = next(csv_reader) data = list(csv_reader) 读取表头 表身 存入list中 然后按照业...

2020-05-04 23:50:24 265

原创 Mac OSX虚拟机下跑通py-faster-rcnn(CPU_ONLY)

Mac OSX虚拟机下跑通py-faster-rcnn(CPU)假期在学校跟着导师做项目,脑子一热想来在自己的电脑上跑深度学习的代码,于是开启了将近半个月的煎熬,真有点怀疑人生了…于是想来还是写一篇博客来纪念一下吧,既是对自己工作的总结,兴许还能帮上别人呢,哈哈前(fei)言(hua)Mac安装虚拟机Ubuntu下安装caffeUbuntu下跑通py-faster-rcnn—...

2018-07-26 16:21:24 665

空空如也

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