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RSS订阅原创 ROS中URDF建模出现的问题
问题1：按照视频中创建了一个圆柱体的模型后运行launch文件报错，launch文件如下 解决1 对工作空间进行重新catkin_make 结果依旧报错 删除build文件后catkin_make 依旧失败， 排除是编辑错误问题 解决2 仔细查看launch文件 发现是缺少/ 修改后运行正常 tips 编写launch文件的标签时候不要忘记末尾 / 问题2 运...
2019-07-24 20:26:11
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原创 ROS学习2.0——ROS介绍
参考用书： 》Mastering ROS for Robotics Programming 》ROS By Example 》ROS By Example 2 》Programming Robots with ROS 》ROS Robotics By Example 》Learning ROS for Robotics Programming 》A Gentle Introduc...
2019-07-01 21:53:50
460
原创 ROS安装的相关问题
主要是安装了anaconda之后再启动ros的时候出现问题，查找资料后发现是因为ros用的是python2.x，而安装了anaconda3之后会让系统默认在python3.X的环境下运行。解决办法见https://www.jianshu.com/p/70304cfe44d4中。我选择了方法2 创建了一个py27的虚拟环境。有关anaconda虚拟环境的创建以及使用 见https://blog...
2019-06-26 16:04:57
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原创 ROS学习笔记—— Navigation
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...
2019-06-17 19:04:43
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原创 ROS学习笔记—— SLAM
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...
2019-06-13 20:11:41
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原创 ROS学习笔记—— rospy
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 和 https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 和 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/...
2019-06-13 15:52:23
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1
原创 ROS学习笔记—— TF & URDF
所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce和https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners和https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/conten...
2019-06-12 21:15:21
1923
原创 ROS学习笔记——roscpp
PS：采用的视频教程是大学慕课的《机器人操作系统入门》 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 由于使用的是Ubuntu 18.04，
2019-06-12 16:29:55
786
空空如也
空空如也
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