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RSS订阅原创 C++中new一个类性能损耗
实测i5-9400CPU创建一个含复杂变量+int类型2000数组类并delete耗时：52-53ns。实测i5-9400CPU创建一个含复杂变量类并delete耗时：51-52ns。实测i5-9400CPU创建一个不含变量类并delete耗时：49ns。与类中变量相关（相关原理参考笔记）
2024-02-23 16:11:47
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原创 ModbusTCP通讯协议学习及实践（台达&三菱PLC通讯）
1.简述工业控制中一般采用PLC进行一些简单的运动控制和IO控制，很多时候需要PC端能够操作PLC一些数据。在1979年MODICON公司定义了一种工业现场总线协议标准——Modbus（最初的Modbus协议一般是走串口）,后来在1996年施耐德公司基于以太网TCP/IP协议重新对MODBUS协议进行定义——MODBUSTCP。该协议实现了外部设备与PLC进行简单通讯功能，其中主要包括寄存器读取和写入，通过此功能结合PLC内部实现从而实现联合编程目的。优势：相比于PLC内部的TCP通讯MODBUS直接
2020-11-08 17:09:12
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原创 QT中子线程TCP通讯问题及解决方案
问题1：在子线程通讯中连接信号槽出现Cannot create children for a parent that is in a different thread.错误客户端中解决方案：将tcpsocket = new QTcpSocket(); 和 connect (…)代码放入到子线程中进行服务器端解决方案：服务器端中服务器建立放入run函数中，客户端套接字连接在槽函数中，这时槽函数中代码应该如下，设置connect第五个参数即可解决问题。 //获取客户端连接 socket =
2020-08-27 10:24:18
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原创 QT多线程中主线程关闭出发 exited with code -1073741510
这个报错是由于开启了事件循环，而在关闭窗口或者（Ctrl+c）结束应用时，程序被挂起，事件循环继续，直到遇到QCoreApplication :: exit（）。解决方案：在主线程析构函数中关闭子线程操作，并且等待子线程关闭完成（可以加一个延时，具体时间需要根据子线程关闭时间设置）。...
2020-08-21 22:16:48
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原创 c++中函数模块中bool变量的传递注意点
在编写视觉识别框架时遇到一个小问题，就此记录一下：函数：void QHelper::wait_bool(int msecs,bool* wait){ QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(msecs); while (QTime::currentTime() < dieTime && *wait) { Delay_MSec(5);//延时5ms }}//调用：QHelper::wa
2020-08-21 09:58:52
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原创 Python调用c++的动态dll中数据映射（Mat类型传递及结构体传递）
参考参考1：python调用dll数据映射参考2：Mat，uchar*,uchar[]之间的相互转换背景python可以使用 ctypes 模块调用 c 函数、c 的变量类型（包括结构体类型、指针类型），但是ctype只支持C标准，所以一些C++的标准是不能用的，比如函数重载、Mat类型。Mat并不是c的语法，所以一般转换为uchar进行传递。转换表：python获取类型指针APIMat，uchar*,uchar[]之间的相互转换Mat加载、结构体返回实现过程首先在DLL文件中声明结
2020-08-04 16:24:49
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原创 python+c/(c++)+opencv+halcon联合编程(win10)
概述技术背景之前一直用c++配合opencv+halcon进行视觉项目开发，最近接触python进行深度学习视觉项目研究工作，所以有了个大胆的想法能不能将python、c++、opencv(c++)、halcon进行混合开发。技术要求：掌握c++、opencv、halcon（c++）、python参考链接：参考1：halcon and c++混编参考2：Python与C/C++的混合调用(win10)实现过程python调用c++根据参考2，逐步实现注意点：1.外部能够调用的函数必须属
2020-08-04 10:50:51
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原创 python基础总结
python基础reviewpython赋值机制python的赋值机制一般为浅拷贝，eg：test0 = test1该赋值结构中两个变量中的Id值相同，改变test1值test0会跟随改变test0 = 1test1 = test0test2 = 1# id(test1)=id(test2)=id(test0)以上的test0和test1的id同样相同，这和python内部赋值机制有关。Python分配了一个 PyInt 大小的内存 pos1 用来储存对象 1 ，然后，Python在命名空间
2020-08-03 17:22:28
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原创 summary of problem(2020-07-end) tensorflow+python+opencv
本周问题及解决方案总结1.tensoerflow学习资源:链接2.tensoerflow的API文档:链接3.:链接2.tensoerflow的API文档:链接
2020-08-03 11:51:29
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原创 tensorflow bookmarks(2)——RNN
Tensorlfow(2)Recurrent Neural Network(RNN)概念RNN：接祖循环核（cell脑记忆体）提取特征后，送入全连接网络进行预测主要应用场景：历史数据预测（股票预测），语音识别，语句预测等循环核：通过不同时刻的参数共享，实现对时间序列的信息提取，记忆体个数越多记忆力越好状态信息ℎ????，循环核按时间步展开：把循环核按照时间轴方向展开。每个时刻记忆体状态信息h????被刷新，记忆体周围的参数矩阵和两个偏置项是固定不变的，我们训练优化的就是这些参数矩阵。训练完
2020-08-02 20:54:06
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原创 tensorflow bookmarks(1)
charpter1-4TensorFlow概述AI三大学派：行为主义 符号主义 连接主义tensor:张量 flow:流 (张量之间计算转换，基于连接主义)procedure:step1：prepare datastep2：build networkstep3：optimize the networkstep4：application network全连接网络全连接网络：通过建立神经元（形成w、b）,对其赋值初始值。然后用train_date_in and tran_dat
2020-07-30 08:41:21
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原创 summary for Numpy
—Numpy—Attributesarray = np.array([[1,2,3], [4,5,6],[7,8,9]])print(array.ndim)#维度print(array.shape)#形状print(array.size)#大小print(array.dtype)#元素类型create arraya = np.array([1,2,3],dtype=np.int32)b = np.array([1,2,3],dtype=np.float)c = np.array([1,2
2020-07-28 13:26:04
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原创 summary for matplotlib(cord in python)
—matplotlib----basic usage：plt.plot(x,y)x = np.linspace(-1,1,100)#从-1到1生成100个点y = 2*x + 0.10plt.figure()plt.plot(y)plt.figure()plt.plot(x,y)print(‘x type:’,type(x))plt.savefig("./test.png")plt.show()figure:plt.figure()x = np.linspace(-1,1,100)
2020-07-28 11:21:26
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原创 GTX1660+CUDA10.2+cuDNN10.2+Anaconda3-5.0.1(python3.6+opencv3.4.1.15)+tensorflow2.2.0+Keras2.4.3配置
参考1 Keras深度学习环境配置（WIN10/GPU加速版）.参考2【tensorflow2.x】对应的keras版本安装首先查看版本对应关系：1.查看显卡与CUDA对应关系,参考12查看tensorflow2.2 对应 的keras 版本，参考23.cuDNN是一个SDK，是一个专门用于神经网络的加速包，注意，它跟我们的CUDA没有一一对应的关系，即每一个版本的CUDA可能有好几个版本的cuDNN与之对应，但一般有一个最新版本的cuDNN版本与CUDA对应更好下载地址：1.CUDA下载地，
2020-07-21 09:04:54
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原创 QT中函数相互调用造成内存泄漏，解决方案
QT中函数相互调用造成内存泄漏欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。...
2020-07-06 08:21:19
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空空如也
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