fx2h-CSDN博客

原创 python与Labview进行数据通信(UDP)

python作为服务端使用udp发送数据，labview作为接受端接收数据。

2022-03-10 09:35:13 4475 1

在Ubuntu 20.04下配置picgo，设置Github图床配合Typora使用。Ubunutu下Picgo下载Github仓库地址下载appimage，下载完成以后右键属性设置为可执行文件，点击开启悬浮小球，右键打开详细窗口，熟悉的主界面就回来了。接下来就是设置Github图床了，这个网上教程很多。Picgo和Typora设置设置图中的参数，typora设置看csdn，照着一步一步来弄，没成功，这里介绍一下我的方法。Typora选择picgo-core（command line），然后

2021-12-23 22:12:42 871 1

原创连续状态方程离散化

连续状态方程连续状态方程的表达式为：x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{array}{l}\dot x(t) = Ax(t) + Bu(t)\\y(t) = Cx(t) + Du(t)\end{array}x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)将以上状态方程离散化以下形式：x(k+1)=Ex(k)+Fu(k)y(k)=Gx(k)+Hu(k)\begin{array}{l}x(k + 1) = Ex(k) + Fu(k)\

2021-06-25 10:42:57 6521 1

原创 Labview对mysql查询的数据进行展示

这一篇博客接上一篇Labview数据库操作，是对查询结果的展示和完善。上一篇博客其实在逻辑上存在一点问题，我们要展示数据库的数据，如果是轨迹信号的话，可以执行一次selec查询，选出所有的数据进行展示。但是如果是计算出来的控制信号，这样就会有问题，因为要把控制信号按一定的频率进行给入来控制机器人。所以得对查询的数据进行一定的处理。思路一这个是我第一时间想到的方法，就是定时执行查询语句。因此还查了一下mysql的事件的用法，但是仔细想一想，这样的逻辑是行不通的，因为就算设置的定时任务，由于没有设置sele

2021-03-25 13:20:49 958

原创将labview连续数据保存到mysql数据库器

这一篇是在之前完成Labview和mysql连接，并且进行了简单的CRUD删除的基础上来的。我们一般不会拿Labview来做学生这种数据管理系统，而是对于基本传感器数据的采集和保存，而传感器采集数据会根据设备设置的采样频率有关，所以往往需要将连续的采集的数据保存到MySQL数据库里面。好了，废话少说，直接开始。首先在数据库里建一个表，保存传感器的数据，这里我用随机数生成进行代替，实际采集的数据也可以进行同样的操作。先建一个data_coll表，设置主键为data_id，属性设置为自增。如图：{

2021-03-25 13:18:10 5135 25

原创 Labview连接mysql进行仿真

相关软件的准备欢迎访问我的小站。我的软件环境是LabVIEW 2018（32位）的，这个很重要，因为不同位数的labview需要安装不同位数的Connector odbc，还需要安装visio的运行环境，这个需要提前准备。Mysql的安装过程可以看这篇[blog](Labview通过Database Connectivity Toolkit工具访问MySQL数据库的方法（从安装MySQL数据库到Labview程序示例）_Michael_Lxm的博客-CSDN博客)，写的非常详细，我也是按照这篇博客一步

2021-03-19 08:34:04 1415 2

原创给next添加彩色标签

给next主题标签页和文章底部添加彩色标签页

2021-02-27 13:55:00 730 3

原创在next主题添加微信公众号二维码

在侧边栏添加微信公众号二维码首先，当然是准备一张微信公众号二维码。有两种添加方式，添加到侧边栏或者添加到推文的结尾处。我的next主题是7.x版本的，使用的主题是Gemini，设置的侧栏显示方式是一直显示，如果将二维码放到侧栏，会有一点影响阅读。我选择的是后一种添加方式。首先看看侧栏的显示效果。操作流程打开博客工作区路径：\themes\next\layout_macro\sidebar.swig这个文件在里面搜索theme.back2top.enable，在这个if语句之前添加下面的代码；然后保存

2021-02-23 22:37:38 427 1

原创 Iterative learning control for linear discrete delay systems via discrete matrix delayed exponential

对于一类具有随机变迭代长度的问题，如功能性电刺激，用户可以提前结束实验过程，论文也是将离散矩阵延迟指数函数引入到状态方程中。论文中关于迭代长度有三个定义值：ZTaZ^TaZTa 为最小的实验长度，ZTdZ^TdZTd 为期望实验长度，ZTkZ^TkZTk 为k次迭代的实验长度。柯西状态方程如下：x(t+1)=Ax(t)+A1x(t−σ)+f(t),t∈Z0∞x(t)=φ(t),t∈Z−σ0\begin{aligned}x(t+1) &=A x(t)+A_{1} x(t-\sigma)+f(

2020-11-17 22:52:09 206 2

原创 A study on ILC for linear discrete systems with single delay

论文题目就是随笔的题目，以后的随笔的命名都是如此，特此说明。博客园的文章也是我的blog，请勿转载论文的主要内容是偏理论研究的，引入了离散矩阵延迟指数函数，来处理具有单时滞线性离散系统。对于离散延迟矩阵指数函数其定义为：emGt:={Θ, if t∈Z−∞−m−1E, if t∈Z−m0E+Gt!1!(t−1)!+G2(t−m)!2!(t−m−2)!+⋯+Gs(t−(s−1)m)!s!(t−(s−1)m−s)! if t∈Z(s−1)(m+1

2020-11-16 23:14:36 199

原创计算相同维度向量之间的欧氏距离

计算如x1 = [1, 2, 3, 4, 5]和x2 = [6, 7, 8, 9, 10]之间的欧氏距离。代码如下：% input same dimension vectorfunction distance = vecDis(x,y)v_length = length(x);d = 0;for i = 1:1:v_length z(i) = (x(i) - y(i))^2; d = d + z(i);enddistance = sqrt(d);测试一下，对比代码：x3

2020-10-23 21:30:10 443

原创高阶无模型自适应迭代学习控制学习记录

高阶无模型自适应迭代学习控制参考文献“High-Order Model-Free Adaptive Iterative Learning Control of Pneumatic Artificial Muscle With Enhanced Convergence.” Ieee Transactions on Industrial Electronics控制律采用的伪偏导和准者函数，基于紧凑型DL来线性化，伪偏导的估计采用高阶估计方式，给PPD初始值分配为10，控制律部分和PPD更新部分如下所示

2020-10-08 17:40:09 2549 13

qq_39974578的博客