吾理小子-CSDN博客

原创 2021提前批--科大讯飞笔试编程题解析

简介投的科大讯飞的C++开发岗位，笔试时间两个小时，下午2点到4点，题目为4道编程题，共40分。题目难度不是很大，但是要考虑全部情况还是不太容易。完整题目记不住了，凭记忆大概做一下记录，大家准备笔试时可以练练。题目一纸币面值有1元、5元、10元、50元、100元几种。输入每种纸币的数量，再输入纸币总数，问是否能通过已有纸币组成总数，若能则输出所需的最少数量，若不能则输出-1.输入格式：第一行为5中纸币的数量，用空格隔开；第二行为纸币总数输出格式：一行，-1或者最少数量样例

2020-07-31 16:40:34 2577 1

原创数据结构知识框架

回顾一遍数据结构与算法相关内容，强化比较零散的知识，建立一个系统的知识体系。另外，引导数据结构与算法初学者在学习基本数据结构特点的同时，帮助他们明白怎样使用C++对每一种数据结构进行实现。知识框架与实现的规划如下图所示，欢迎大家一起学习讨论！...

2020-03-16 17:06:31 406

原创使用C++动态数组实现基本数据结构--栈

数据结构虽然经常在用，但是时间久了，很多东西都比较零散，最近有空就重新梳理一遍数据结构相关的知识，顺便用C++挨个实现一下，一则强化自己的记忆，二则为初学者一些编程指引。虽然基本的数据结构在C++的STL（标准模版库）中大多都有实现，但是自己实现一遍的效果远大于拿现成的来用。打算把基本的数据结构逐个实现一遍，使用C++模版编程，代码中有不当之处，还请各位大牛不吝赐教，我会积极学习并改正。大家一...

2020-03-15 12:54:44 408

原创 Linux下共享目录挂载到Windows

在嵌入式开发中，一般都要交叉编译，开发代码都在Windows中进行，需要编译时在Linux下进行。所以，一般的开发模式是是，存在一个公共编译机（Linux），所有开发者的代码都在编译机中进行编译，编译完成后，将可执行文件和相关库拷到目标板子上面去跑。所以，一般而言，嵌入式中开发代码有两种管理方式：1、代码存放在Windows中，并创建共享目录，在Linux中挂载Windows共享目录。特点：代...

2020-03-14 17:45:04 3094

原创 Git本地分支与远程分支关联问题

在多人开发的项目中，多分支切换是经常遇到的问题。本篇文章解决两个问题：1、本地仓库中存在分支，远程仓库没有此分支，怎样把本地分支推送到远端？假设有本地分支dev_name,远端没有该分支。此时push或者pull时，就不知道跟踪的是哪个分支？使用以下指令：git push --set-upstream origin dev_name此时会在远端自动创建分支dev_name，并且会自...

2020-03-11 10:35:47 2161 1

原创 MFC_5、获取Edit控件中的内容写入本地TXT文本文件

写在前面的话最近天气不错，总想着出去玩儿。这几天抽时间把这几篇博客写完，怕拖太久又没有写下去的动力了。打算写完这一篇博客之后再把之前写的OpenCV相关的博客完善一下，方便后面的MFC项目实战。好的，下面进入正题。在之前工程的基础上，本节要做的是增加一个Edit控件和两个Button控件，在Edit控件中输入字符，点击Button控件将输入的字符写入指定的本地TXT文本文件，点击另一个Bu...

2019-04-10 14:36:35 4916 3

原创 MFC_4、Button控件与Edit控件的应用

写在前面的话清明时节雨纷纷。今年的清明天气貌似不错，和两个朋友一起去玩了一天。回来接着把这几天打算写的文章写完。只是写MFC最基本的用法，所以就用了可能用到的控件的一种功能，要知道更深层次的应用，大家可以自行学习。写这些博客意在抛砖引玉，帮助小白入门，解决最基本的界面问题，如果可以取得成就感，那更有坚持下去的动力。好了，闲话少说，今天在前面的基础上接着来说明应用Edit控件的使用。本节在已...

2019-04-09 10:37:19 980

原创 MFC_3、Picture和Button控件应用（二）

写在前面的话最近几天写博客很有劲头，不是想通过写博客得到什么，只是想着能对其他人有点帮助，顺便记录一下自己做过的事情，也可以重新梳理一遍写过的程序思路。好的，闲话不多说，上节说了使用MFC中的Button控件加载本地图片，显示在Picture控件中。那么，接下来这一节对上一节的要求进行一下丰富。再增加一个Button控件和Picture控件，实现打开本地摄像头的功能，上一节的加载本地图片功...

2019-04-06 13:18:37 498 1

原创 MFC_2、Picture和Button控件的应用

写在前面的话MFC程序与C和C++程序的运行是有区别的。C和C++都是从main函数开始执行一直到结束，而MFC程序不是这样。MFC是属于触发执行的类型，比如点击按钮打开一个本地文本。初学者一定要理解这种程序运行机制，也不要想着在MFC程序中寻找main函数，这样会撞一鼻子灰的。基于上一篇新建的工程基础，本节做一个界面，包含一个Picture控件和一个Button控件，实现点击Button...

2019-04-05 12:40:42 1017 2

原创 MFC_1、第一个MFC工程

写在前面的话老规矩，每篇博客开头前乱扯几句。好长时间没有写博客了，最近有点闲时间，就接着写一些东西吧。我之前以为自己用心写的一些东西好像没有什么人看，这段时间陆陆续续有人加我QQ详细问一些东西，我才发现CSDN原来是非常的有魅力。所以，就有了接着写下去的动力了。请各位道友也能坚持下去，相互学习，相互进步。好了，言归正传，之前写的很多代码都是在黑框中跑的，可能很多小伙...

2019-04-04 14:16:49 3194

原创基于OpenCV3.0的车牌识别系统设计（二）--车牌提取

写在前面的话上一篇开篇博文写好之后找女朋友看了一下，希望她提一点建设性建议。结果她很委婉的告诉我，写的还行就是太表面了，告诉我要注意细节的描述与具体的实现过程与原理等等。其实我只是想骗她看一下增加一下点击量，顺便知道我写的博客新手能不能看懂而已。结果她告诉我，她那么聪明当然能看懂，别人就未必能看懂了！！！吼吼吼，信了她的邪，什么时候都不忘记赞美一下她自己的小妖精。上一篇写的不好的话请各位见谅，...

2018-11-11 15:10:22 36846 30

原创基于OpenCV3.0的车牌识别系统设计（一）--系统综述

写在前面的话车牌识别是图像处理技术的实际生活中一个非常重要的应用场景，目前车牌识别系统已经非常完善，识别准确率高达99%以上。作为学生，在学习图像处理时，自己搭建车牌识别系统是非常有价值的，作为入门项目有助于快速入门。并且在识别过程中，可以直观看到各个环节的处理结果，这对学习图像处理有较大的帮助。所以，建议各位新手从头开始搭建一个车牌识别系统来提高自己在图像处理方面的能力。...

2018-11-09 14:32:16 7474 4

原创基于OpenCV的圆周率PI值的估计

好久没有写博客了，今天有空写一下自己做的一个小实验，有兴趣的伙伴一起验证一下。刚刚开始学习计算机视觉，OpenCV没有基础，刚刚接触这门语言，就做几个小实验练习一下。好了，废话不多说，进入正题。吾理小子估计圆周率的值是通过内接圆完成的，首先简述一下原理。如上图所示，圆内接于正方形。设圆的半径为...

2018-10-05 17:40:56 3333

原创三轴全向机器人运动学分析

前言：机器人日趋火热，各式各样的机器人随即诞生！今天要谈的是三轴全向机器人，吾理小子是个简单的钢铁直男，争取用最通俗的话语将其运动学讲述清楚，希望对各位道友有帮助。1.三轴全向机器人背景什么是三轴全向机器人？三轴的安装位置关系是怎样的？三个轴能运动吗？等等一系列问题可能会被提出，首先进行一下小科普。机器人运动是依靠轮子完成的，三轴简单理解为三个轮子，三轴的安装位置互呈120...

2018-08-01 11:35:03 8086 2

原创浅谈两轮平衡车的控制原理（续）

前言：上次云里雾里的说了一通，不知道对平衡车的控制有没有说到点子上。单纯的讲解原理可能会很无聊，但是作为一个技术宅来说，就算头皮发麻也要接着看下去。哈哈，吾理小子争取用通俗的语言把自己懂的知识讲解出来。好了，闲话少说，进入正题。上文已经做好了平衡车站立起来的全部准备工作，接下来就是控制的核心了，如果对上面讲到的内容还没有看到，建议先看上一篇，否则会有莫名其妙的感觉。首先，说说陀螺仪的安装位...

2018-07-27 11:29:05 31503 13

原创浅谈两轮平衡车的控制原理

前言：在IT行业摸爬滚打了好几年，好不容易从学生熬成了社会人士，通过自己的不断努力又从社会人士熬成了学生。这几年的修行，同道博友给了我很多的帮助，很早之前就有写博客的想法，想借自己绵薄之力来回馈一下默默奋斗的你，但是一直拖着，最近闲暇无事，才真正提笔，愿能够对你有用。上周末去苏州玩儿，同行小伙伴的侄女骑着一辆小米平衡车，运用自如好拉风的感觉。此时我的职业病又犯了，思考了一下原理，觉得不是很难，...

2018-07-26 11:41:29 30672 6