cherish_myleaf-CSDN博客

原创 Unable to install "Visual Studio Code": snap "code" has "install-snap" change in progress

在ubuntu软件商店安装vscode报错：Unable to install "Visual Studio Code": snap "code" has "install-snap" change in progress原因：软件之前安装了一次，只是没安装完。解决方法：1、查看安装情况snap changesID=3是我之前安装失败的。2、终止，重新安装sudo ...

2019-09-21 14:01:26 7748 1

原创常用命令简记

1. 将文件拷贝的别的电脑：scp -r ./file_name　ip地址:/file_dirscp -r ./file_name [email protected]:/home/data/src

2019-09-12 23:48:16 137

原创 ubuntu 18.04 安装搜狗输入法 fcitx无法启动

ubuntu 18.04 安装搜狗输入法 fcitx无法启动fcitx configuation 一片空白，没有输入法解决办法很暴力将.config/fcitx目录删除就一切搞定。

2019-07-17 23:33:28 1690

原创 ubuntu install matlab problem

Could not complete Activation because the License File could not be written to disk. You might not have write permission on the License File or the folder. /home/linyulin/licenses/license_ubuntu_1610...

2019-07-17 19:34:48 211

原创 Mathtype部分数学符号不能显示，只能显示方框

解决方法：1. 打开C:\Windows\Fonts，若里面有MT Extra(TrueType)字体或其快捷方式，则将其删除；2. 把MathType安装目录下\MathType\Fonts\TrueType\目录里面的MT Extra字体文件复制粘贴到C:\Windows\Fonts文件夹中（粘贴时会有安装字体提示），完成字体完装即可。...

2019-04-05 22:05:24 4090

转载 boost 库常用功能

boost库文档system_complete(path); 返回完整路径(相对路径 + 当前路径)exists(path); 目录是否存在is_directory(path);is_directory(file_status); 是否是路径is_empty(path); 文件夹是否为空，必须保证路径存在，否则抛异常is_regular_file(path);is_regular_...

2019-01-21 10:50:41 1518

原创 imu标定

imu-camera 标定总结：1.https://blog.csdn.net/OKasy/article/details/798645732. https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968imu的误差模型与校准：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.htmlyan...

2019-01-07 11:47:13 3112

转载 eigen 的简单使用

eigen的基本函数:https://blog.csdn.net/u012541187/article/details/53420432Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方...

2018-10-24 15:51:25 281

原创在ubuntu中使用goodFesturesToTrack函数提取特征点

1. 在ubuntu下CMakeLists.txtcmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project ( feature )set( CMAKE_CXX_COMPILER "g++" )set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native ...

2018-09-23 11:05:33 288

转载 c++ 11 随机函数库random

1.随机数由生成器和分布器结合产生生成器generator：能够产生离散的等可能分布数值分布器distributions: 能够把generator产生的均匀分布值映射到其他常见分布，如均匀分布uniform，正态分布normal，二项分布binomial，泊松分布poisson 2.分布器利用运算符()产生随机数，要传入一个generator对象作为参数 st...

2018-08-31 17:45:42 1671

原创 DSO相关的链接

地平线用DSO做的工作：https://www.sohu.com/a/191569871_688262代码：https://github.com/HorizonAD/stereo_dsoDSO原理详解：https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/78015094贺一家的DSO初探：https://blog.csdn.net/heyi...

2018-08-15 16:19:33 366

转载 C/C++预处理指令#define,#ifdef,#ifndef,#endif…

常见的预处理指令如下：#空指令，无任何效果 #include包含一个源代码文件 #define定义宏 #undef取消已定义的宏 #if如果给定条件为真，则编译下面代码 #ifdef如果宏已经定义，则编译下面代码 #ifndef如果宏没有定义，则编译下面代码 #elif如果前面的#if给定条件不为真，当前条件为真，则编译下面代码 #endif结束一个#if……#else条件编译...

2018-08-09 11:01:19 98

转载 vins imu 预积分及优化边缘化

Vins-Mono完整版总结：https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099参考文献1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator, Tong Qin, Peiliang Li, Zhenfei Yang, Shaojie Shen (tec...

2018-07-10 11:46:43 1623

转载 google c++ 单元测试框架-----gtest

一、设置一个新的测试项目在用google test写测试项目之前，需要先编译gtest到library库并将测试与其链接。我们为一些流行的构建系统提供了构建文件: msvc/ for Visual Studio, xcode/ for Mac Xcode, make/ for GNU make, codegear/ for Borland C++ Builder.如果你的构建系统不在这个名单上...

2018-07-04 19:40:34 249

原创 c++中函数声明的后面加=0

纯虚函数是在声明虚函数时被“初始化”为0的函数。声明纯虚函数的一般形式是 virtual 函数类型函数名 (参数表列) =0; 注意: ①纯虚函数没有函数体； ②最后面的“=0”并不表示函数返回值为0，它只起形式上的作用，告诉编译系统“这是纯虚函数”; ③这是一个声明语句，最后应有分号。纯虚函数只有函数的名字而不具备函数的功能，不能被调用。它只是通知编译系...

2018-06-29 14:31:51 9589

转载 c/c++: uint8_t uint16_t uint32_t uint64_t size_t ssize_t数据类型

在nesc的代码中，你会看到很多你不认识的数据类型，比如uint8_t等。咋一看，好像是个新的数据类型，不过C语言（nesc是C的扩展）里面好像没有这种数据类型啊！怎么又是u又是_t的？很多人有这样的疑问。论坛上就有人问：以*_t结尾的类型是不是都是long型的？在baidu上查一下，才找到答案，这时才发觉原来自己对C掌握的太少。那么_t的意思到底表示什么？具体的官方答案没有找到，不过我觉得有个答...

2018-06-25 11:08:07 6816

转载 STL中的find_if函数

find_if()是find()的一个更强大的版本。这个例子演示了find_if()，它接收一个函数对象的参数作为参数，并使用它来做更复杂的评价对象是否和给出的查找条件相付。假设我们的list中有一些按年代排列的包含了事件和日期的记录。我们希望找出发生在1997年的事件。代码如下：[c-sharp] view plain copy //------------------------------...

2018-06-13 17:54:14 770

转载 glog

一、安装配置1、简介google 出的一个C++轻量级日志库，支持以下功能：◆ 参数设置，以命令行参数的方式设置标志参数来控制日志记录行为；◆ 严重性分级，根据日志严重性分级记录日志；◆ 可有条件地记录日志信息；◆ 条件中止程序。丰富的条件判定宏，可预设程序终止条件；◆ 异常信号处理。程序异常情况，可自定义异常处理过程；◆ 支持debug功能；◆ 自定义...

2018-05-31 20:19:50 442

转载 Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）

转自：https://blog.csdn.net/qq_27050183/article/details/51141998Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（译文*来自wiki）（ROS为indigo版本）摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。关键词：ROS图像，OpenCV图像，CV...

2018-05-29 18:47:40 1009

原创 opencv中goodFeaturesToTrack函数

opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点，但默认情况下计算的是shi-tomasi角点，函数原型如下：[cpp] view plain copy void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners, ...

2018-05-29 18:35:27 2178

转载 Ubuntu相对路径和绝对路径

ubuntu绝对路径：例如在目录/home/lzj/temp下有一个文件filename.txt那么filename.txt文件的绝对路径就是/home/lzj/tempubuntu相对路径：如果你当前路径是在/home/lzj下,那么filename.txt文件的相对路径就是./temp注：ubuntu中更目录”/“；当前目录“./”；当前目录的上一级目录(如果有...

2018-05-28 19:51:59 10656

原创 ubuntu中查看大的文件

Ubuntu有时候使用的过程中内存不够了，导致一些程序无法运行报错，如何快速查看大文件并删除掉。Ubuntu中查看大于1G的文件：sudo find / -type f -size +1024000k -exec du -h {} \;...

2018-05-24 20:21:50 5593

原创 Ubuntu16.04中sublime下不能使用搜狗输入法

解决Ubuntu16.04中sublime下不能使用搜狗输入发的问题使用方法更新并升级系统为最新(较新的系统会解决很多可能出现的问题)sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade克隆项目到本地 :git clone https://github.com/lyfeyaj/sublime-text-imfix.git运行脚本 :cd subli...

2018-04-24 15:11:57 893

原创 ubuntu16.04下安装boost库

1.在boost官网上(www.boost.org)下载最新版本这里，下载unix boost_1_67_0.tar.bz2.解压到指定位置（最好在【/home】目录下，为了方便不同用户使用。2.进入此目录下右键打开终端，配置环境sudo ./bootstrap.sh 3.运行之前配置环境后得到的文件，使用./命令./bjam4.检验安装成功否：在linux下任意目录下创建test.cpp#inc...

2018-04-22 10:49:22 4041 1

原创英文版ubuntu16.04安装、添加中文输入法

英文版ubuntu16.04安装完后，并没有中文输入功能。下面安装ibus pinyin输入法1.Chinese语言包的安装首先要给Ubuntu16.04安装Chinese语言包支持通过system setting---->language support打开如下：点击install、remove languages 选择Chinese，然后安装i

2017-12-11 14:40:44 16739 7

原创 vs2013中配置多线程的使用环境

1.在Visual Studio 2013中配置2.pthreads-w32 下载地址这里下载最新版本pthreads-w32-2-9-1 ftp://sourceware.org/pub/pthreads-win32/pthreads-w32-2-9-1-release.zip（我们也可以去下载pthread 的windows安装包：http://s

2017-12-08 11:25:02 3461

原创 vs2013-配置opencv3.2—配置说明

提供vs2013的产品密钥供激活：BWG7X-J98B3-W34RT-33B3R-JVYW91.安装vs2013 , opencv3.2vs的安装过程具体介绍了，在opencv的官网下载opencv3.2版本，解压、安装，如下提取到自己想要放的位置。2.配置opencv3.2.0环境变量右键点击属性——高级系统设置——高级——环境变量接着在环境变量那一栏找到path

2017-12-07 14:59:19 589 1

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