qykang1223-CSDN博客

原创解决MATLAB 2018 doc / help 命令后需要登录(许可证&密钥)才能查看的问题

更新为2018b后，发现得登录和验证证书，才能登录，于是就有了这一个问题。解决方式如下：当点击Reference page for xxx 时，弹出以下窗口：解决方法：在Matlab中点击Home（中文版主页），在右上角找到 Preferences（中文版的是预设），点击，然后在弹出的对话框的左侧栏选择Help，然后在右侧选择 Installed Locally（中文版安装本地），点击O...

2019-12-27 10:42:41 840

原创在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic

网上资源太多而杂乱，大多数都是在配置环境时提示找不到目录，装了好多次只有这个最成功1.配置ubuntu的软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。2.添加 sources.list，主要是创建ros的安装源。路径如下：/etc/apt/sources.list...

2019-08-05 15:05:32 212

转载转载：matlab虚拟现实之使用V-Realm Builder2建模

https://blog.csdn.net/ckzhb/article/details/53355780本文通过vrbuilder2制作一个圆和一个圆柱，并在软件中实现动画效果。1、首先新建一个文件并保存。点击下图工具，设置背景——看起来舒服点。2、点击工具栏中的Insert sphere，插入一个圆球。并在选中下方“黑色箭头”的前提下，可以拖动圆球。...

2019-07-06 22:04:25 695

转载旋转变换（一）旋转矩阵（转载）

旋转变换（一）旋转矩阵1. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋...

2019-04-14 22:44:13 1104

转载 matlab矩阵的表示和简单操作

一、矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则：a、矩阵元素必须在”[ ]”内；b、矩阵的同行元素之间用空格（或”,”）隔开；c、矩阵的行与行之间用”;”（或回车符）隔开；d、矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数；e、矩阵的尺寸不必预先定义。二，矩阵的创建：1、直接输入法最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素，输入的方法按照上面的规则。建立向量的时候可以利用冒号...

2019-04-13 10:32:11 708

转载 jtraj函数

jtraj函数定义在机器人工具箱robot中。jtraj计算两点之间一个关节（joint）的空间轨迹。[Q,QD,QDD]=jtraj(Q0,QF,M)是一个joint空间轨迹Q(MxN)。其中joint 坐标从Q0 (1xN)变到 QF (1xN)。它使用具有0边界条件的5阶quintic多项式(http://en.wikipedia.org/wiki/Quintic_...

2019-04-12 16:35:31 8452

转载 PDU（协议数据单元）

协议数据单元PDU（Protocol Data Unit）是指对等层次之间传递的数据单位。协议数据单元(Protocol Data Unit )物理层的 PDU是数据位（bit），数据链路层的 PDU是数据帧（frame），网络层的PDU是数据包（packet），传输层的 PDU是数据段（segment），其他更高层次的PDU是数据（data）。 ...

2018-08-20 20:48:36 49135 12

转载 MFC添加析构函数声明和定义的具体方法（转）

在头文件中：{public: CChatApp(); ...} 中 CChatApp();的后面添加~CChatApp();在CPP文件中： CChatApp::CChatApp(){}函数后面添加 CChatApp::~CChatApp(){}只要将声明放在头文件中，定义放在CPP文件中就行了...

2018-08-14 10:48:23 1298

转载 C++ 内联函数

C++ 内联函数 C++ 类 & 对象C++ 内联函数是通常与类一起使用。如果一个函数是内联的，那么在编译时，编译器会把该函数的代码副本放置在每个调用该函数的地方。对内联函数进行任何修改，都需要重新编译函数的所有客户端，因为编译器需要重新更换一次所有的代码，否则将会继续使用旧的函数。如果想把一个函数定义为内联函数，则需要在函数名前面放置关键字 inline，在调用函数之前需要对函数进行定义...

2018-07-14 20:34:46 131

void的含义void即“无类型”，void *则为“无类型指针”，可以指向任何数据类型。void指针使用规范①void指针可以指向任意类型的数据，亦即可用任意数据类型的指针对void指针赋值。例如：int * pint;void *pvoid;pvoid = pint; /* 不过不能 pint= pvoid; */如果要将pvoid赋给其他类型指针，则需要强制类型转换如：pint= (int ...

2018-06-21 10:51:25 116

转载 malloc/free 和 delete/new（转载）

1 malloc与free是C++/C语言的标准库函数，new/delete是C++的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。 2 对于非内部数据类型的对象而言，光用maloc/free无法满足动态对象的要求。对象在创建的同时要自动执行构造函数，对象在消亡之前要自动执行析构函数。由于malloc/free是库函数而不是运算符，不在编译器控制权限之内，不能够把执行构造函数和析构函数的任务强加...

2018-06-21 10:50:12 124

转载支持向量机SVM

支持向量是更接近超平面并影响超平面的位置和方向的点数据点。使用这些支持向量，我们可以最大化分类器的边际。删除支持向量将会改变超平面的位置。这些是帮助我们构建SVM的要点。支持向量机-机器学习算法介绍及Python实现不靠谱的猫 2018-06-08 17:11:01介绍我猜现在你已经了解了线性回归和逻辑回归算法。如果没有，我建议您在继续支持向量机之前先看看它们。支持向量机是每个机器学习专家都应该拥...

2018-06-19 21:31:45 512

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