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RSS订阅proteus元器件库
PROTEUS 原理图元器件库详细说明 Device.lib 包括电阻、电容、二极管、三极管和 PCB 的连接器符号 ACTIVE.LIB 包括虚拟仪器和有源器件 DIODE.LIB 包...
2018-05-15
基于CarSim的无人驾驶控制
代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2018-04-21
MPC程序总结（MATLAB）
模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关
2018-04-21
MATLAB注册表
运行压缩包中.m文件，会生成个注册表文件，将注册表文件导入进去后，文件关联即可解决。亲测有效。
网上有人共享的方法是将之前版本private中三个文件放入2015 private文件夹中，实测运行，仍然报错，无法解决问题
2018-04-10
无人驾驶法规
道路测试是自动驾驶从研发到规模化应用的关键环节，对自动驾驶技术的发展意义重大。为了通过科技创新引领城市交通管理和服务的新突破，本市已将自动驾驶车辆道路测试作为一项重大的管理创新工作来推进。发布了自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见和自动驾驶车辆道路测试管理实施细则两个指导性文件。
2018-03-14
无人驾驶车辆 模型预测控制
学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
2018-03-02
deeplearning（bengio）
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2017-09-14
空空如也
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