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原创 【Ubuntu】终端常用[工具]及其[命令](不断更新)
目录一、apt1. add-apt-repository本帖用于记录博主在使用Ubuntu过程中，遇到的【不太熟悉】的终端命令，对太常见的命令如apt-get install等则不再记录。一、apt1. add-apt-repository用户常用命令sudo add-apt-repository xxx来为Linux添加源，然后执行sudo apt-get update更新源，接着就能下载我们想要的软件了。如我们在更新vim时：sudo add-apt-repository ppa:jonath
2021-02-24 13:15:27
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原创 【STL】一、STL中的数据结构（不断更新）
目录总：对比表一、priority_queue（最大堆）1. 模板参数2. 简述3. 成员函数4. 如何实现最小堆？本博文会介绍各个数据结构的成员函数，但像判空.empty()、长度.size()这些成员，在STL的所有数据结构中都使用了同样的名字，所以不再赘述；本博文只列出在各个数据结构中功能类似、但命名有区别的成员函数。总：对比表数据结构在STL中的名字入出顶注最大堆priority_queueQ.push()Q.pop()Q.top()虽然是一个queue
2020-12-22 17:20:29
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原创 【项目学习总结】GitHub : miloyip/json-tutorial（轻量级JSON）
GitHub : miloyip/json-tutorial（轻量级JSON）一、项目介绍这是博主给自己定的目标，每周找一个小项目来做，并把项目中学到的知识记录总结于此，希望也能对大家有一点帮助。一、项目介绍本周的项目是一个轻量版JSON，来自GitHub，由腾讯 T4 专家、互动娱乐事业群魔方工作室群游戏客户端技术总监叶劲峰（Milo Yip）开发，把项目地址赋于此：miloyip/json-tutorial。项目共分为8部分，用C语言实现了一个轻量级的JSON，用来入门学习开发一个完整项目的设计
2021-10-24 23:57:44
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原创 弱小和无知不是生存的障碍，傲慢才是——《三体》水滴章节读后感
三体舰队的第一艘探测舰独自到达太阳系，它像一个和后续战舰走失的乖孩子，有着貌似柔和的水滴状外表，其表面光滑到用人类最先进的显微镜也观察不到一点凸起，平整到可以百分百反射人造设备发射的高频电磁波。同时，它最容易被人忽略的一点，就是如中子星一般把自身分子联结在一起，坚不可摧。 经过几个世纪科技进步的人类早已忘了21世纪三体带来的恐惧，全社会都认为这个看似柔弱无公害的“水滴”是三体人送来求和的礼物，甚至联合国已经开始拟定《和平谈判协议》，百姓已经开始讨论是否将“弱小”的三体人禁锢在木星上...
2021-10-16 22:04:07
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原创 【GitHub搭建个人博客】二、Windows下用HEXO生成博客页面(静态)
目录一、创建GitHub Page二、用HEXO建立静态页面1. 建立本地页面2. 将Hexo部署到GitHub2.1 配置公钥2.2 部署GitHub参照【GitHub搭建个人博客】一、Windows下安装NodeJS和HEXO搭建好HEXO环境后，跟随本篇博文，就可以初步生成一个静态页面了。一、创建GitHub Page首先，进入到你GitHub账户下的仓库页面：点击新建仓库：仓库名称必须为你的GitHub用户名（如我的是One-War）：公开性选择Public：再往后的选项可随意
2021-04-08 14:01:09
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原创 【GitHub搭建个人博客】一、Windows下安装NodeJS和HEXO
目录一、Windows + NodeJS1. 下载安装包2. 安装NodeJS3. 配置环境变量4. 测试二、安装HEXO1. 确保切换了国内源注：为了省下购买服务器的钱，选择在GitHub下挂载博客，这样做的缺点是只能挂载静态页面，维护起来比较麻烦，但鉴于只是一个小小的个人博客，也可以花一点点精力折腾一下。一、Windows + NodeJS1. 下载安装包首先到nodejs官网下载Windows系统下的安装包：注：LTS是比较稳定的版本，建议下载LTS，不要下载Current；另外，我的电脑
2021-04-08 00:13:43
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原创 【个税】2020年个人所得税计算规则
目录一、每月应交个税1. 个税计算公式2. 应纳所得税额二、次年进行的【个税年度汇算】一、每月应交个税1. 个税计算公式2018年6月19日，十三届全国人大常委会第三次会议召开，个人所得税免征额调至5000元，于2019年1月1日正式施行至今。当前的每月应纳税额计算公式为：应纳的所得税=应纳税所得额*适用税率其中，等号右边的应纳所得税额即应缴税的那部分收入。比如我某月的应纳所得税额为2000元，适用税率为3%，那么我当月应交60元税。2. 应纳所得税额如何计算应纳所得税额？应纳税所得额
2021-03-25 22:46:47
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原创 【Ubuntu】常用Vim插件
目录一、YouCompleteMe二、NEDTree三、 highlight四、vim-airline, vim-airline-themes，powerline-fonts**因为Vim插件不止要下载，下载完后还需在~/.vimrc中配置。因此在这里先附上我的~/.vimrc配置文件：set nocompatible " be iMproved, requiredfiletype off " required"设置编码"set fil
2021-03-04 11:49:38
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原创 【Ubuntu】用g++生成动态库
目录一、生成动态库文件 libxxx.so1. 动态库的优势2. 生成动态库文件 libxxx.so二、把动态库文件 libxxx.so 移动到系统目录下本帖描述用g++生成动态库的过程，最终可使自己编写的函数能像C++库函数一样，用链接动态库的方式来调用，不再需要把function.c和function.h文件放到工程目录下。一、生成动态库文件 libxxx.so1. 动态库的优势假设我已有两个文件：function.h和function.c，存的分别是某函数funtion的声明和定义。如果不生
2021-02-26 17:19:00
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原创 【Ubuntu】Vim常用快捷键（不断更新）
目录一、插入模式本帖用于记录博主在使用vim过程中，遇到的【不太熟悉】的快捷键，对太常见的快捷键如h/j/k/l等则不再记录。一、插入模式按键作用C-h删除，相当于删除键BackSpaceC-m使光标后的内容整体向下移动一行C-u向前删除到最近的有效字符位置...
2021-02-26 16:15:12
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原创 【Ubuntu】Ubuntu更换主题
目录一、安装必要的工具二、下载主题三、更换主题一、安装必要的工具为了使下载的主题能应用于Ubuntu，我们必须在Ubuntu上安装几个工具：sudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-tweak-toolsudo apt-get install gnome-shell-extensions上述第三条命令若执行失败，请读者自行百度解决方案。以上命令执行完成后，我们的Ubuntu就安装了Tweak-tool工具，可以从Ubuntu的管理工具“软件”
2021-02-23 22:12:38
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原创 【图像】【OpenGL】VAO和VBO的关系
目录一、VBO的作用二、VAO的作用三、一个VAO和多个VBO注： VAO和VBO都是用来存储顶点信息的，并把这些信息送入顶点着色器。至于什么是顶点和顶点着色器，这里就不多说了，不了解的读者可自行CSDN。VBO的B为Buffer之意，用来存储顶点数据；VAO的A为Array，但我认为理解为 Attribute(属性) 之意更好，意思是 Buffer(VBO)的属性。即，我们用VBO来存储数据，通过VAO来告诉计算机这些数据分别有什么属性、起什么作用。一、VBO的作用VBO是 CPU 和 GPU
2021-01-24 15:12:50
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原创 【图像】【OpenCV鱼眼矫正】三、鱼眼矫正原理讲解
目录一、鱼眼矫正原理讲解1. 像素坐标转化为相机坐标2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系根据前面两篇文章，我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap()，它能得到map1矩阵，其作用是：map1是一个2通道矩阵，它在(i, j)处的二维向量元素(u, v) = (map1(i, j)[0], map1(i, j)[1])的意义如下：将畸变图像中(u, v) = (map1(i, j)[0], map1(i, j)[1])的元素
2021-01-17 23:07:08
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原创 【图像】【OpenCV鱼眼矫正】二、fisheye::initUndistortRectifyMap()源码分析
目录一、fisheye::initUndistortRectifyMap() 之 功能介绍二、fisheye::initUndistortRectifyMap() 之 源码分析1. 源码分析2. 更进一步3. 如何由 (j, i) 算出 (u, v) ？一、fisheye::initUndistortRectifyMap() 之 功能介绍在上一篇文章的第 2. 部分中，我们已对fisheye::initUndistortRectifyMap()的功能做过详细介绍，这里再重复一下：fisheye::in
2021-01-17 18:57:07
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原创 【图像】【OpenCV鱼眼矫正】一、 主要API解读
目录一、代码流程1. fisheye::calibrate();2. fisheye::initUndistortRectifyMap();3. remap()一、代码流程用OpenCV进行鱼眼相机矫正的代码很多，大家可以上网搜索，也可以下载博主的代码。但是，不管参考哪家程序，用到的主要API总是这三个：- fisheye::calibrate(); //标定相机，获取内参、外参、畸变系数 - fisheye::initUndistortRectifyMap(); //利用内参和畸变系数，
2021-01-17 16:27:32
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原创 【STM32F4】十、窗口看门狗(WWDG)
目录一、窗口看门狗概述1. 窗口看门狗与独立看门狗的不同1.1 独立看门狗1.2 窗口看门狗1.3 窗口看门狗可引发中断1.4 时钟不同2. 窗口看门狗的工作细节2.1 在何时喂狗比较合适？2.2 计数器和控制寄存器配合工作，产生中断3. 窗口看门狗超时时间计算二、窗口看门狗程序编写1. 窗口看门狗常用库函数一、窗口看门狗概述1. 窗口看门狗与独立看门狗的不同1.1 独立看门狗在讲窗口看门狗之前，我们先简单说一说独立看门狗。想详细了解独立看门狗的读者，请进入这条链接。独立看门狗的主要组成器件包括时
2021-01-13 12:37:28
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原创 【STM32F4】九、独立看门狗(IWDG)
目录一、什么是看门狗1. 什么是看门狗2. 看门狗的作用3. 看门狗的分类二、独立看门狗概述1. 独立看门狗的四个寄存器2. 计算看门狗超时时间三、独立看门狗的程序编写1. 独立看门狗常用的库函数2. 程序编写一、什么是看门狗1. 什么是看门狗在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产
2021-01-12 21:59:38
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原创 【STM32F4】八、外部中断
目录一、STM32F4的外部中断1. STM32F4的外部中断个数2. STM32F4中供IO口使用的外部中断一、STM32F4的外部中断1. STM32F4的外部中断个数STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入但并不是所有IO的中断可以同时打开。STM32F4的的中断控制器只可同时支持**23个(0 ~ 22)**外部中断/事件请求：① EXTI线 0 ~ 15：对应外部IO的输入中断（也是我们常用的外部中断接口）② EXTI线 16 ：连接到 PVD 输出。③ EXTI线 17
2021-01-12 10:04:37
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原创 【STM32F4】七、上拉电阻和下拉电阻的作用
目录一、上拉电阻1. 应用场景2. 作用二、下拉电阻1. 应用场景2. 作用三、知乎上的一篇漫画注：下文中所说的0、1电平，并不是真正意义的电平为0、电平为1！0、1电平只代表一种逻辑状态，即低电平和高电平，比如有可能1 ~ 2v为逻辑0，5 ~ 6v为逻辑1。一、上拉电阻1. 应用场景上拉电阻应用在引脚低电平有效的情况。2. 作用为什么在低电平有效的引脚上，要连一个上拉电阻呢？我们希望引脚只有两个逻辑状态，即0和1，但如果某低电平有效的引脚不接上拉电阻，它就只有0和未知的状态：当接低电
2021-01-05 16:18:21
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原创 【STM32F4】六、SRAM和DRAM的区别
目录一、ROM、RAM、SRAM、DRAM1. ROM、RAM之间的关系？2. SRAM 和 DRAM 之间的关系？二、SRAM 和 DRAM 的区别?三、STM32F4中的SRAM——XM8A512161. XM8A51216 中引脚的分类2. 什么是地址线、数据线？看到STM32F4里用到了一块外接SRAM芯片——XM8A51216，所以查了一下SRAM和DRAM的区别，记录于此。一、ROM、RAM、SRAM、DRAM1. ROM、RAM之间的关系？我们先来看一下百度官方给出的定义：ROM和
2021-01-03 18:49:17
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原创 【STM32F4】五、串口通信2——软件部分(以USART为例)
目录一、什么是USART1. USART简介2. STM32F4中的USART2.1 USART的发送/接收引脚2.2 USART转为USB接口二、常用的串口相关寄存器三、程序编写1. 串口配置的一般步骤2. 编写程序参考正点原子的视频教程，本节我们将编写一段以USART作为通信串口、接收到数据后立即引发中断、并将数据发送给MCU的程序。一、什么是USART1. USART简介USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
2021-01-03 17:36:02
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原创 【数据结构】【二叉树】五、图的深度优先遍历(DFS) && 广度优先遍历(BFS)
目录一、深度优先遍历(DFS)二、广度优先遍历(BFS)一、深度优先遍历(DFS)二、广度优先遍历(BFS)
2021-01-02 14:28:04
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原创 【STM32F4】四、串口通信1——硬件部分
目录一、单片机中各种通信方式的分类1. 串行通信中的单工、半双工、全双工2.串行通信中的同步和异步3. 单片机中的串行通信方式分类表二、RS232转换器三、 串口内部结构示意图一、单片机中各种通信方式的分类根据发送方式的不同，通信方式可分为串行通信和并行通信两种,单片几种常用的串行通信有 SPI、单总线(1-wire)、I2C、UART(常说的串口) 等。其中，串行通信又可有几种不同的分类：根据数据传送方向，可将串行通信分为单工、半双工、全双工三类；根据数据分段方式的不同，可将串行通信分为同步、
2020-12-31 15:36:49
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原创 【STM32F4】三、NVIC中断优先级管理
目录一、STM32F4中断的介绍1. STM32F4的中断个数、类型2. 什么是内核中断与外部中断？3. 什么是不可屏蔽中断与可屏蔽中断?二、如何配置STM32F4的中断？1. 什么是NVIC？注：本博文只是对正点原子课程的又一次重复，总结正点的教程、写一些自己的感悟，并非以原创之名做抄袭之事。一、STM32F4中断的介绍1. STM32F4的中断个数、类型STM32F4的内核是ARM家的Cortex-M4，真正的Cortex-M4支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部
2020-12-30 21:51:27
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原创 【数据结构】【二叉树】四、二叉搜索树的特性（不断更新）
目录一、题目1：二叉搜索树的后序遍历序列（剑指Offer 33）1. 后序遍历的两个特性2.二叉搜索树的特性3.二叉搜索树的后序遍历的特性注：二叉搜索树的中序遍历特性刷leetcode进入了中等题目阶段，发现二叉搜索树有一些解题技巧可循，故记录于此。一、题目1：二叉搜索树的后序遍历序列（剑指Offer 33）输入一个整数数组，判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历结果。如果是则返回true，否则返回false。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。参考以下这颗二叉搜索树： 5 /
2020-12-28 23:50:00
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原创 【STM32F4】二、I/O引脚的复用和映射
目录一、基本概念1. 什么是I/O引脚？2. 什么是I/O引脚的复用？二、如何配置I/O引脚复用？1. 如何配置2. 程序编写一、基本概念1. 什么是I/O引脚？I 是 input 之意，O 是 output 之意。I/O引脚就是芯片的输入输出管脚。主要是与外部设备进行数据交换的端口。STM32F4共有 144个引脚 ，其中 112个是I/O引脚；另外的32个是 电源脚，复位脚，特殊功能脚等。2. 什么是I/O引脚的复用？来看下面这张图：在类似上面的芯片原理图上经常可以看到GPIO端口后边接
2020-12-28 23:34:54
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原创 【STM32F4】一、STM32F4的时钟树
目录一、时钟树示意图简介二、时钟①②③④+锁相环的介绍2.1 时钟①②③④的介绍2.2 锁相环(PLL)的介绍2.3 STM32F4为什么有两个锁相环？STM32F4与51相比有着复杂的时钟树，本篇博文旨在记录各个时钟之间的关系，理清STM32F4的时钟树。一、时钟树示意图简介首先放出时钟树示意图如下所示：看似庞大的时钟树，我们对它分一下块（时钟 + 锁相环 + 外设），情况就会变得简单：上图中，时钟①②③④ + 锁相环都是能产生时钟的部分，另外还有左下角没框出来的一堆如ETH_MI_TX_C
2020-12-28 23:00:40
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原创 【网页前端】一、HTML入门
目录一、HTML小白1. 什么是HTML？2. HTML的基本用法2.1 HTML语言的开始和结尾2.2 一段小白程序HTML基础HTML扩展一、HTML小白1. 什么是HTML？通俗得讲，HTML是一种用来设计网页前端的程序，但它只能设计如显示一个题目、一段话、或通过链接打开另一个网站等简单程序，如果想要对这个前端页面进行美化，还需要使用CSS等其他语言配合。实际上HTML很像一个txt文件，只不过txt文件是用windos操作系统打开，而HTML文件是用浏览器打开。如下图，是一个简单HTML文
2020-12-27 23:14:47
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原创 【GitHub】一、GitHub使用入门
目录一、一些概念1. 分支2. 远程仓库和本地仓库二、创建仓库并添加文件1. 创建仓库1.1 首先，我们需要建立一个远程仓库：1.2 将远程仓库克隆到本地，以便为其添加内容1.3 将项目文件添加到本地仓库1.4 将本地仓库上传到远程仓库注：本博文会不断更新一些GitHub的基本知识和使用方法，博主在学习中，如有错误，还请读者指出。一、一些概念1. 分支分支相当于是原项目的一个复制版本，开发者可以在分支上增、删程序而保持原项目不变，直到分支修改完成后，可以与原项目合并，成为全新的项目。2. 远程仓库
2020-12-25 19:51:46
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原创 【数据结构】【堆】堆的建立、插入和删除
目录堆的介绍用数组表示堆，如何区分父节点和子节点？堆的种类？堆的插入、删除操作几个基本操作堆的插入堆的删除感谢简书[唐先僧]的博文数据结构：堆（Heap），本博文有部分借鉴内容。堆的介绍堆是一个有固定顺序的完全二叉树，通常用数组来表示。用数组表示堆，如何区分父节点和子节点？下图是一个堆常用的编号方式示意图：根节点编号为0，根节点的左子节点编号为1、右子节点编号为2，再往下是3、4、5、6……即按照从上往下、从左往右的顺序编号。在数组中，就按照如上所述的下标进行保存，如上图保存为数组就是{10,
2020-12-22 15:30:12
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原创 【数据结构】【二叉树】三、二叉树的遍历（前序、中序、后序、层序）
###二叉树的遍历一、前序遍历先放代码：void PreOrderTraverse(BiTNode *T){ if(T == nullptr) return; printf("%c", T->data); PreOrderTraverse(T->leftChild); PreOrderTraverse(T->rightChild);}实现的遍历效果如下图所示：前序遍历的效果：从根节点开始，先挨个遍历左孩子，即图中①②③的顺序，每经过一个节点，就读取一个节点；
2020-12-15 00:06:17
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原创 【数据结构】【二叉树】二、二叉树的性质
二叉树的性质1. 满二叉树与完全二叉树的区别：满二叉树是每层的节点个数都达到了最多的二叉树，如下图所示：完全二叉树是节点的编号顺序与满二叉树一致，但最后一层的节点可能会在末尾连续得少一些，如下图所示：2.二叉树的性质：① 从上往下数，第 i 层上最多有 2^(i - 1) 个节点。②深度为 k 得二叉树至多有 2^k - 1个节点③对任意一颗二叉树，其终端节点（叶子节点）数为 n0，度为2的节点数为 n2，则 n0 = n2 + 1。④对一颗具有n个节点的完全二叉树，其深度为 log2(
2020-12-14 23:35:23
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原创 【数据结构】【二叉树】一、树(不特指二叉树)的表示方式
一、双亲表示法存储节点数据存储双亲位置typedef int ElemType;typedef 100 MAX_TREE_SIZE;struct PTNode /*节点结构*/{ ElemType data; int parent;}struct PTree /*树结构*/{ PTNode nodes[MAX_TREE_SIZE]; int r, n;/*根的位置和节点数*/}在树的双亲表示法中，PTree结构包含了一个PTNode数组，在这个PTNode数组中，就包
2020-12-14 22:01:22
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原创 【Ubuntu】配置vim的YouCompleteMe插件(Ubuntu18.04)
参考了以下两篇博文安装YCM，感谢：博文一、博文二。注：安装了YCM，并不代表它可以进行补全功能。单纯安装后，它只能补全在当前程序中出现过的关键字；若想要它能补全头文件中的关键字，还需要进行额外的配置，下面本文来统一说明。一、安装YCM：1 安装vim 和 git这个很简单，我们只需要输入vim，系统就会提示你进行安装，再输入第一条命令apt install vim即可。输入git按照系统提示进行安装。2 安装依赖软件输入命令：sudo apt-get install bu
2020-10-12 09:43:02
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原创 【Ubuntu】联想拯救者y7000安装NVIDIA显卡驱动(解决安装后[黑屏]和[卡死]的问题)
本文参考了以下两篇博文，在此表示感谢：博文一、博文二。一：必要的配置 参照博文一，我们没有用run文件的方法来安装驱动（因为装完后会黑屏），而是先把源更换为国内的阿里源，然后在Other Software页面勾选Canonical Partners，如下图所示：之后进行手动更新sudo apt updatesudo apt upgrade二：安装NVIDIA社区版驱动在以下操作前，一定要确认关闭了电脑bios的安全启动，即 security boot 设为 d...
2020-10-10 13:05:37
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转载 【cuda+opencl安装记录】ubuntu18.04+cuda(含opencl)+cudnn
只要是从英伟达官方下载的cuda包，那么opencl就是包含在里面的。我参考的三篇博文：一、 二、 三 感谢各位博主！一、安装英伟达显卡驱动，网上博客很多，不再赘述。二、安装cuda和cudnn网上教程也很多，推荐一篇(安装并配置好cuda后，命令行输入nvcc --version可显示cuda版本号。)三、配置openclopencl包含在cuda里，只需配置一下即可。包括两部分，(1)确认：1 opencl header -> /usr/l...
2020-07-23 09:55:27
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原创 【TDA2X】ubuntu下用ffmpeg将视频转为h264格式，并生成相应标签
视频转为h264格式生成相应标签#生成h264格式ffmpeg -i output.avi -y -c：v libx264 -vframes 50 output.h264#生成相应标签1. ffprobe -show_packets ./H264_artifacts_motion.h264 >index.idx2. Extract just "Size" from above generated index file with sed command.PAT=sizesed
2020-06-29 14:41:05
747
转载 【树莓派】wiringPi库
很好的入门文章，感谢博主。复制到此，仅以防原博主删帖。以下内容较乱，学习者请去转到原博文。======================================复制原博文=================================================wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。下面开始w
2020-06-20 14:35:29
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转载 【python_socket】python中的socket库
参照博文，感谢。一个简单的socket服务端举例：import sockets=socket.socket(socket.AFF_INET, socket.SOCK_STRREAM)s.bind("服务器ip", "服务器端口号")s.listen(5) #最多允许5个client排队while True: cs, address = s.accept() #cs是新的socket对象，address是接收到的客户端的地址 print("got connection
2020-06-19 22:13:17
2402
鱼眼镜头畸变矫正【亲自改的，可用】
2019-07-18
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