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原创 单车模型下pure pursuit循迹

pure pursuit轨迹跟踪实现及可视化展示

2024-01-22 16:11:35 898

原创 单车模型及其线性化

以车辆后轴为中心的单车模型,及其线性化方法

2023-11-27 20:39:46 1050

原创 单车模型:横向动力学

单车模型下的车辆横向控制动力学方法

2023-10-12 11:44:30 315

原创 论文阅读:《Waymo Public Road Safety Performance Data》

waymo证明自动驾驶安全性论文,旨在建立公信力

2023-08-12 21:13:25 1398

原创 论文阅读:《The Benefits and Tradeoffs for Varied High-Severity Injury Risk Thresholds for Advanced Autom》

一篇通过真实数据集训练逻辑回归模型预测碰撞等级的论文

2023-03-10 21:32:35 275 2

原创 论文阅读:《Evidence for a fundamental property of steering》

人类转方向盘的行为,服从一个方向盘转动速率的钟形曲线,

2023-02-11 17:15:36 922 1

原创 论文阅读:《Modeling Road User Response Timing in Naturalistic Traffic Conflicts: A surprise-based framew》

waymo自动驾驶的NIEON模型,用于建模人类司机在面临道路冲突时的响应时间。

2023-02-01 23:52:31 388 1

原创 (四)碰撞重建理论在应用中的问题讨论

应用质点碰撞/平面碰撞理论,需要讨论的问题,包括恢复系数的选择、碰撞中心的选取等

2023-01-31 00:17:15 351

原创 论文阅读:《Evaluation of a momentum based impact model and application in an effectivity study》

一篇用于分析车辆事故的论文,属于车辆事故分析与重建方法的一种应用

2023-01-24 16:02:53 215

原创 论文阅读:《Collision Avoidance Testing of the Waymo Automated Driving System》

waymo评估自动驾驶安全性的文章

2023-01-22 15:51:08 841 3

原创 (三)平面碰撞分析(Planar Impact Mechanics)

平面碰撞分析

2023-01-08 19:19:06 279

原创 (二)质点碰撞理论(Point-Mass Impulse-Momentum Collision Theory)

质点碰撞分析理论

2023-01-08 17:15:45 415

原创 (一)碰撞分析相关概念

碰撞分析的基本理论概念

2023-01-08 15:39:09 213

原创 论文阅读:Cached and Confused: Web Cache Deception in the wild

文章目录1 背景1.1 web缓存1.2 路径混淆1.3 web缓存欺骗2 WCD攻击测量方法2.1 第一阶段:测量设置2.1.1 域名发现2.1.2 账号创建2.1.3 Cookie收集2.2 第二阶段:攻击面检测2.3 第三阶段:WCD检测3 WCD测量分析3.1 WCD漏洞在流行网站中的存在情况3.2 WCD漏洞是否会暴露以及会暴露何种PII3.3 WCD漏洞是否可以击败针对web应用程序攻击的防御3.4 WCD漏洞是否会被未认证用户利用4 路径混淆变种5 Empirical Experiments6

2022-04-19 17:33:20 519

原创 Drain算法:日志解析

文章目录论文1 算法的作用2 算法原理0 树结构1 算法第一步:**通过专业知识对消息进行预处理**2 算法第二步:**通过日志消息长度进行搜索**3 算法第三步:**通过前面的tokens进行搜索**4 算法第四步:通过token相似度搜索5 算法第五部:更新解析树论文《Drain: An Online Log Parsing Approach with Fixed Depth Tree》1 算法的作用  Drain是一种基于固定深度树的在线日志解析(日志解析的目标是将原始日志信息转换为结构化的日

2021-11-08 18:44:19 7697 1

原创 Mac下构建Chromium

文章目录depot_tools获取chromium源码获取Chromium构建参考资料  学习一下Chromium的源码,先从自己构建Chromium开始depot_tools获取depot_tools是用来管理Chromium代码库和开发过程的工具,我们首先获取它git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git然后将它配置到环境变量里,首先打开bash_profilevim ~/.bash_p

2021-09-24 10:21:17 682 1

原创 树状数组

文章目录1 lowbit运算2 问题3 树状数组(Binary Indexed Tree, BIT)3.1 单点更新与区间查询4 参考资料1 lowbit运算  lowbitlowbitlowbit运算:lowbit(x)=x&(−x)lowbit(x) = x\&(-x)lowbit(x)=x&(−x),它的作用是取xxx的二进制最右边的1和它右边所有0。  整数在计算机中采用补码存储,xxx变为−x-x−x的过程就是按位取反后末位加1。二者与操作后就得到了xxx最右边的1和

2021-06-17 14:34:38 229 1

原创 MAC解决GlobalSearchEngine Adware问题

前些日子不知道下了个什么垃圾第三方软件,让我的电脑中了毒,导致我用google搜索都会被重定向到其他搜索引擎,中间跳了无数个域名,有什么search.standarttask.com,o06s2.su3e5.com巴拉巴拉的,恶心人。搜了搜发现有个叫Combo Cleaner的杀毒软件,说是能解决,下载了扫了扫确实发现了问题所在,但是要钱才能清除,给我整乐了,扫描速度巨慢,直接删。强烈建议大家不要用这软件,它长这样。后来发现了个叫Avast Security的软件,这个扫描快,一键清楚,还免费。用过的

2021-05-12 11:36:44 267

原创 论文阅读:Social Media and Fake News in the 2016 Election

文章目录1 背景2 假新闻的市场2.1 定义和历史2.2 谁制造了假新闻?2.3 假新闻模型3 假新闻的真实数据4 社交媒体作为政治信息的来源5 曝光假新闻1 背景  随着媒体技术的变化,美国民主制度屡屡受挫。在19世纪,廉价的新闻纸和改进的印刷机使得党派性报纸极大地扩大了它们的影响范围。在20世纪,随着广播和电视称为主流,有人担心这些新平台会让有魅力的候选人比有真能力的候选人更有优势。最近,关注的交点转移到了社交媒体上。像Facebook这样的社交媒体平台与之前的媒体技术有着显著不同的结构,内容在用户

2021-04-14 16:24:48 597

翻译 Defining “Disinformation“(定义“虚假信息”)

出处:https://mediawell.ssrc.org/literature-reviews/defining-disinformation/versions/1-1/(只看了第一个标题)Defining “disinformation” and related concepts学者和公众面临的最紧迫的任务之一就是在学术领域对虚假信息和相关主题的共同定义。正如Jack(2017)、Wardle、Derakhshan(2017)所指出的,虚假信息学者、记着、政策制定者和政治传播领域的其他工作者使用了

2021-04-09 15:53:31 1175

原创 爬虫处理AJAX

写爬虫第一次遇到Ajax,遂记录一下。1 目标站长之家云观测,百度云加速在北京的IP地址。网页地址:http://cdn.chinaz.com/server/百度云加速2 爬取过程可以看到北京IP节点分布由1961条记录,共99页,但是它使用了AJAX,AJAX可以做到在不重新加载整个页面的情况下,可以与服务器交换数据并更新部分网页内容。AJAX使用XMLHttpRequest对象,在后台与服务器交换数据。所以首先打开浏览器的开发者模式,点击网络,XHR(我使用的是Safari浏览器,其他浏览

2021-03-31 11:25:03 226

原创 论文阅读:The Chain of Implicit Trust: An Analysis of the Web Third-party Resources Loading

文章目录The Chain of Implicit Trust: An Analysis of the Web Third-party Resources Loading1 背景&目的2 相关概念3 数据集3.1 数据收集3.2 数据丰富4 信任链4.1 网站是否依赖隐式信任?4.2 链中存在着哪些对象?5 可疑链5.1 链中是否包含可疑方?5.2 可疑方有多普遍?5.3 可疑第三方有多流行?5.4 可疑第三方一般在哪一级存在?6 总结The Chain of Implicit Trust: A

2021-03-09 19:12:46 224

原创 论文阅读:Domain Name Encryption Is Not Enough: Privacy Leakage via IP-based Website Fingerprinting

文章目录Domain Name Encryption Is Not Enough: Privacy Leakage via IP-based Website Fingerprinting1 背景&目的2 域名加密(Domain Name Encryption)3 网站指纹(Website Fingerprinting)4 威胁模型5 指纹构造5.1 基于IP的指纹5.2 通过Connection Bucketing加强基于IP的指纹6 实验Domain Name Encryption Is Not

2021-03-08 15:15:09 541

原创 论文阅读:Measuring the Impact of a Successful DDoS Attack on the Customer Behaviour of Managed DNS Servi

文章目录Measuring the Impact of a Successful DDoS Attack on the Customer Behaviour of Managed DNS Service Providers1 背景&目的2 DDoS攻击的影响2.1 数据集2.2 域名类型2.3 测量影响2.3.1 域名行为定义2.3.2 趋势和事件时期(trend and event period)2.3.3 行为变量的测量3 测量结果分析3.1 时间序列变化3.2 行为变化的统计学意义3.3 DN

2021-03-05 16:30:58 186

原创 论文阅读:Security Challenges in an Increasingly Tangled Web

文章目录Security Challenges in an Increasingly Tangled Web1 背景&目的2 数据采集3 网站复杂度3.1 网站组成3.2 外部依赖3.3 网络提供商4 隐式信任5 HTTPS Blockers6 结论Security Challenges in an Increasingly Tangled WebWWW 20171 背景&目的  目前的情况来看,网站是复杂且相关联的。到2016年为止,很少有网站是完全独立的,90%的网站会依赖外部内

2021-02-22 14:01:57 196

原创 Leetcode 1423.可获得的最大点数(Maximum Points You Can Obtain from Cards)

Leetcode 1423.可获得的最大点数1 题目描述(Leetcode题目链接)几张卡牌 排成一行,每张卡牌都有一个对应的点数。点数由整数数组 cardPoints 给出。每次行动,你可以从行的开头或者末尾拿一张卡牌,最终你必须正好拿 k 张卡牌。你的点数就是你拿到手中的所有卡牌的点数之和。给你一个整数数组 cardPoints 和整数 k,请你返回可以获得的最大点数。输入:cardPoints = [1,2,3,4,5,6,1], k = 3输出:12解释:第一次行动,不管拿哪张牌,你

2021-02-22 13:58:38 163

原创 论文阅读:Analyzing Third Party Service Dependencies in Modern Web Services

文章目录Analyzing Third Party Service Dependencies in Modern Web Services: Have We Learned from the Mirai-Dyn Incident?1 背景&目的2 问题范围&一些概念2.1 问题范围2.2 基本概念3 测量方法3.1 DNS测量方法3.2 CA测量方法3.3 CDN测量3.4 服务之间的依赖4 测量结果4.1 直接依赖4.1.1 第三方依赖4.1.2 服务提供者的集中度4.2 间接依赖4.2.

2021-02-03 18:32:13 308

原创 Ubuntu 18.04安装Lapack及错误记录

文章目录1 安装步骤2 错误记录3 参考资料1 安装步骤1) 安装gfortransudo apt install gfortran2)官网下载lapack并解压缩,这个时间点版本是3.9.0http://www.netlib.org/lapack/tar -xvf lapack-3.9.0.tar.gz3)解压后cd进文件夹,复制make.inc.example为make.inccp make.inc.example make.inc4)编辑Makefile文件  大概在14行左

2021-02-03 00:09:28 1181

原创 论文阅读:Supporting Early and Scalable Discovery of Disinformation Websites

文章目录Supporting Early and Scalable Discovery of Disinformation1 背景&目的2 虚假信息的定义3 网站类别&数据集4 特征工程4.1 特征粒度4.2 特征4.3 Domain Features1 注册商(registrar)2 注册者(registrant)3 注册信息(Registration)4 域名本身(Domain Name)5 Nameserver4.4 Certificate Features1 SAN Count2 C

2021-01-31 18:04:59 232

原创 Leetcode 1561.你可以获得的最大硬币数目(Maximum Number of Coins You Can Get)

Leetcode 1561.你可以获得的最大硬币数目1 题目描述(leetcode题目链接)  有 3n 堆数目不一的硬币,你和你的朋友们打算按以下方式分硬币:每一轮中,你将会选出 任意 3 堆硬币(不一定连续)。Alice 将会取走硬币数量最多的那一堆。你将会取走硬币数量第二多的那一堆。Bob 将会取走最后一堆。重复这个过程,直到没有更多硬币。给你一个整数数组 piles ,其中 piles[i] 是第 i 堆中硬币的数目。返回你可以获得的最大硬币数目。输入:piles = [2

2020-11-11 10:44:00 232

原创 Leetcode 1387.将整数按权重排序(Sort Integers by The Power Value)

Leetcode 1387.将整数按权重排序1 题目描述(Leetcode题目链接)  我们将整数 x 的 权重 定义为按照下述规则将 x 变成 1 所需要的步数:如果 x 是偶数,那么 x = x / 2如果 x 是奇数,那么 x = 3 * x + 1比方说,x=3 的权重为 7 。因为 3 需要 7 步变成 1 (3 --> 10 --> 5 --> 16 --> 8 --> 4 --> 2 --> 1)。给你三个整数 lo, hi 和 k 。你的

2020-11-10 16:30:32 718 1

原创 Leetcode 1557.可以到达所有点的最少点数目(Minimum Number of Vertices to Reach All Nodes)

Leetcode 1557.可以到达所有点的最少点数目1 题目描述(leetcode题目链接)  给你一个 有向无环图 , n 个节点编号为 0 到 n-1 ,以及一个边数组 edges ,其中 edges[i]=[fromi,toi]edges[i] = [from_i, to_i]edges[i]=[fromi​,toi​] 表示一条从点 fromifrom_ifromi​ 到点 toito_itoi​ 的有向边。找到最小的点集使得从这些点出发能到达图中所有点。题目保证解存在且唯一。你可以以任

2020-11-10 16:15:57 393

原创 Codeforces 1379B.Dubious Cyrpto

1 题目描述(题目链接)2 题解  由题意得,na=m+c−bna=m+c-bna=m+c−b,则na∈[m+l−r,m+r−l]na\in [m+l-r,m+r-l]na∈[m+l−r,m+r−l]。对于a∈[l,r]a\in [l,r]a∈[l,r],遍历求解n=⌊m+r−la⌋n=\lfloor \cfrac{m+r-l}{a} \rfloorn=⌊am+r−l​⌋,并验证n∗an*an∗a是否在上述范围内,如果在,则b,cb,cb,c的值只需要满足c−b=na−mc-b = na-mc−b=

2020-11-04 23:47:39 149

原创 Codeforces 598A.Tricky Sum

1 题目描述(题目链接)2 题解  前nnn项和减去二倍的等比数列前mmm项和,m=⌊n⌋+1m = \lfloor n\rfloor + 1m=⌊n⌋+1。res=n(n+1)2−2∗(2m−1)res = \cfrac{n(n+1)}{2}-2*(2^m -1)res=2n(n+1)​−2∗(2m−1)#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;typedef long long ll;ll

2020-11-03 16:25:51 106

原创 Leetcode 365.水壶问题(Water and Jug Problem)

Leetcode 365.水壶问题1 题目描述(Leetcode题目链接)  有两个容量分别为 x升 和 y升 的水壶以及无限多的水。请判断能否通过使用这两个水壶,从而可以得到恰好 z升 的水?如果可以,最后请用以上水壶中的一或两个来盛放取得的 z升 水。你允许:装满任意一个水壶清空任意一个水壶从一个水壶向另外一个水壶倒水,直到装满或者倒空输入: x = 3, y = 5, z...

2020-11-03 15:17:05 243

原创 Codeforces 185A.Plant

1 题目描述(题目链接)2 题解  设第nnn年向上的三角形个数为f(n)f(n)f(n),向下的三角形个数为g(n)g(n)g(n),根据题目描述,每一个向上的三角形在下一年会产生三个向上的和一个向下的,每一个向下的三角形在县一年会产生三个向下的和一个向上的。因此可以得到下述关系:{f(n)=3∗f(n−1)+g(n−1)g(n)=3∗g(n−1)+f(n−1)\begin{cases}f(n) = 3*f(n-1)+g(n-1)\\g(n) = 3*g(n-1)+f(n-1)\end{c

2020-11-03 10:50:27 116

原创 Codeforces 460B.Little Dima and Equation

1 题目描述(题目链接)2 题解  注意到s(x)s(x)s(x)的值是不超过818181的,因此可以先枚举出这些数字,然后再检查是否满足等式。data = input().split()a, b, c = int(data[0]), int(data[1]), int(data[2])candidate = [b*i**a + c for i in range(1, 82)]res = []def sumx(x): s = 0 while x: s +

2020-10-28 15:59:11 84

原创 Codeforces 194B.Square

1 题目描述(题目链接)2 题解  输入是nnn,那么结果是:lcm(4∗n,n+1)n+1+1\cfrac{lcm(4*n, n+1)}{n+1} + 1n+1lcm(4∗n,n+1)​+1即:4∗ngcd(4∗n,n+1)+1\cfrac{4*n}{gcd(4*n, n+1)} + 1gcd(4∗n,n+1)4∗n​+1from math import gcdn = int(input())arr = input().split()res = [4*int(i)//gcd(

2020-10-27 23:58:17 672

原创 Codeforces 87A.Trains

1 题目描述(题目链接)2 题解  题目大意是说,Vasya有两个女朋友住在不同位置,他要经常去看望她们中的一个,去往她们两个人家的火车发车频率分别是a,ba,ba,b分钟一趟。题目要求他去哪个女友家更频繁一些。所以我们需要对比在一个周期,也就是lcm(a,b)lcm(a,b)lcm(a,b)时间内,去哪个女友家概率更大一点,也就是比较时间长短。  首先令a,ba,ba,b分别除以gcd(a,b)gcd(a,b)gcd(a,b),然后比较大小,小的那个就是答案。相等的情况是∣a−b∣=1|a-b|=

2020-10-27 14:24:18 128

原创 Codeforces 7C.Line

1 题目描述(题目链接)2 题解  扩展欧几里得算法。def ext_gcd(a, b): global x, y if not b: return a g = ext_gcd(b, a % b) x, y = y, x - a//b * y return gif __name__ == "__main__": co = input().split() A, B, C = int(co[0]), int(co[1]), i

2020-10-26 15:42:43 125

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