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RSS订阅原创 Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4--为机器人添加运动控制器控制其移动
Gazebo-Ros为机器人添加运动控制器并使用键盘控制其移动
2022-05-01 22:05:13
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原创 Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3--给机器人的传感器添加插件并放入场景中
Gazebo-Ros给机器人的传感器添加插件并将机器人模型加载入场景中
2022-05-01 22:03:00
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原创 Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图0--整体描述和资源
Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图0–整体描述和资源**背景：**需要在具体场景下运行slam算法，由于网上资源都是比较复杂的综合型机器人，作为新手不会删减改动，便想从头开始学习一下如何搭建一个符合自己要求的机器人，然后根据机器人的运行背景，搭建一个仿真的环境，让机器人在该环境下运行slam算法，测试建图效果。**环境：**Ubuntu18.04 + ROS melodic + Ros自带的Gazebo 9（后升级为11，参考下方遇到的问题2）整体步骤 1.搭建机器人模型
2022-05-01 21:54:19
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原创 打开虚拟机之后，客户机隔离选项变灰色不可用，如何解决
打开虚拟机之前，客户机隔离选项正常，打开虚拟机之后变灰色，不可用。重新虚拟机没有用，重新安装vmware tools依然是这样。
2021-08-16 19:35:08
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空空如也
Ubuntu18安装Nvidia显卡驱动后，图形界面无法打开
2021-12-14
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