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原创设计模式-Strategy

设计模式-Strategy模式定义模式解决的问题程序示例类图要点总结模式定义定义一系列算法，把它们一个个封装起来，并且使它们可以相互替换（变化）。该模式可以独立于使用它们的客户程序（稳定）而变化（扩展、子类化）。模式解决的问题在软件构建的过程中，某些对象使用的算法可能多种多样，经常变化，如果将这些算法都编码到对象中，会使得对象变得异常复杂，而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。如何在运行时根据需求更透明的更改对象的算法？将算法与对象本身解耦，从而避免上述问题？程序示例//传统结构化代码

2022-01-04 16:32:14 114

原创设计模式-Template Method

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2022-01-04 11:24:58 696

原创可靠的TCP与不可靠的IP

解释TCP/IP详解中“TCP在不可靠的IP层提供了一个可靠的传输层”把淘宝买卖双方的关系，比作可靠的传输层TCP，因为他们之间的关系是需要确认的是可靠的。如果买家没有收到货物，肯定不会给卖家确认。快递公司可以比作不可靠的网络层协议（IP）。卖家把一部销售给买家的手机封在一个包裹中（IP封包的过程），并且把这个包裹交给快递。对于快递的收件员，其实他并不清楚这个包裹内的东西是什么，他只用负责把这个包裹按照上面写的地址送到买家的手中（IP路由的过程）。由于网络层协议（IP）和快递一样不总是都靠谱，所以丢包

2021-05-07 17:04:38 507

原创 TCP/IP分层示意图

用实际生活中的事物来比喻TCP/IP不同层的工作原理应用层（FTP协议）应用层就像在特定城市特定大厦特定房间内的某一个用户，应用层之间的通讯就像两个不同用户之间发送的信，这个信是点对点的，从一个用户（某一主机内特定应用程序）到另一个特定用户（另一主机内特定的应用程序），一个主机（大厦）内可能有很多应用程序（用户），我们如何区分他们呢，实际生活中我们用房间号，在电脑内部区分不同的应用程序我们用端口号；传输层（TCP）用户写好了信，就需要给信套上信封，并且写好发件人所在的大厦和收件人所在的大厦，实际生

2021-05-07 16:19:40 415

原创解决Livox Mid-40连接机器人主机出现的网络问题

解决Livox Mid-40连接机器人主机出现的网络问题问题描述：如上图所示，工控主机为双网卡，其中有线网卡ip配置为192.168.1.21用来与雷达连接，无线网卡连接无线网络（这里我用的是校园网）ip地址为10.X.X.X，用来与电脑从机连接，电脑从机同样连接校园网，ip地址为10.X.X.X。配置完成之后出现的问题是，当雷达和工控主机能够ping通时，工控主机和电脑从机不能ping通；当工控主机和电脑从机能够ping通时，雷达和工控主机不能ping通。我这里问题的出现针对该校园网，当我用手机热

2020-10-28 15:52:34 1288 1

原创 Ubuntu16.04使用Livox Mid-40

Ubuntu16.04上使用Livox Mid-40参考大疆提供的资料github地址。1、安装Livox-SDK安装依赖sudo apt install cmake pkg-config编译Livox-SDK在 Livox SDK 目录中，执行以下指令编译工程:git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDK安装 apr 库通过：sudo apt install libapr1-dev最后cd b

2020-10-28 11:40:45 3406 20

原创 Livox Mid-40安装配置

Livox Mid-40 使用一、开箱开箱可以发现看到存在Livox Mid-40激光雷达一台，电源转接插座一个，电源线一根，同步信号线一根（较少用到）。另外，需要注意的是Livox Mid系列配备的转接插座将连接头转换成了标准的以太网接口。二、基本安装配置这款雷达支持使用电压为10-16V的直流电为其进行供电。所以需要做一个10-16V的电源为其供电。该款雷达用以太网进行数据通信，支持静态IP和动态IP，所以首先需要对其IP进行配置（我这里是为配置成静态ip）。使用以太网线，分别连接电源转接插座

2020-10-28 10:59:23 2252 2

原创 WIN10，Ubuntu双系统，卸载Ubuntu系统

工具：1、安装双系统的电脑2、EasyBCD2.2软件方法步骤：1、首先在Windows中安装EasyBCD软件，安装时注意安装目录可改，第一次运行时选择语言简体中文即可。下面是EasyBCD的主界面。2、运行该软件，点击BCD部署。3、这一步比较重要，看好图示，在MBR配置选项这一块没有Windows10的选项，默认选中第一个就行，点击编写MBR。到这里启动项已经改好。4、为了防止误操作，不要跳过这一步，点击编辑引导菜单，检查一遍是不是开机启动只有Windows10。下面方块里的内容选跳过启

2020-09-03 15:49:44 470

原创大疆Livox Mid-40 SLAM

原博主琨特，本人便于学习写到了自己的账号下，见谅。介绍基于Livox三维激光雷达和开源LOAM-Livox进行定位和建图实验。目录1、简介1.1 Livox Mid-40三维激光雷达1.2 基于LOAM-Livox的SLAM开源方案2、Livox Mid-40驱动安装2.1 编译和安装Livox SDK2.2 Livox ROS Driver驱动安装2.3 运行Livox ROS Driver驱动3、LOAM-Livox开源方案编译3.1 需要的环境和库3.2 LOAM-Livox构

2020-09-01 18:18:51 7558 17

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