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RSS订阅原创 sshfs挂载
假设将A上的文件夹为 share_a，A的用户名为 user_a, IP为172.168.10.103。演示将A主机linux系统下的文件夹，挂载到B主机linux下。用 SSHFS 挂载远程的文件系统。在A和B上都安装sshfs。在B上创建挂载目录。
2023-08-16 10:56:28
197
原创 cmake cpack
# build a CPack driven installer packageinclude (InstallRequiredSystemLibraries)set (CPACK_RESOURCE_FILE_LICENSE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/License.txt")set (CPACK_PACKAGE_VERSION_MAJOR "${Tutorial_VERSION_MAJOR}")set (CPACK_PACKAGE_VERSION_MI
2021-10-04 16:16:10
219
原创 cmake install
# CMake 最低版本号要求cmake_minimum_required (VERSION 2.8)# 项目信息project (Demo6)set (CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)# 检查系统是否支持 pow 函数include (${CMAKE_ROOT}/Modules/CheckFunctionExists.cmake)check_function_exists (pow HAVE_POW)message("CMAKE_ROOT:${CMAKE.
2021-10-04 16:12:41
426
原创 ROS OccupancyGrid
自定义OccupancyGrid//// Created by hhy on 2021/9/28.//#include <nav_msgs/OccupancyGrid.h>#include <ros/ros.h>#define W 10#define H 10int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 节点名字 ros::init(argc, argv, "mappublish"); // 节点句柄
2021-09-29 10:32:33
412
原创 ROS 2D Pose Estimate,2D Nav Goal
//// Created by hhy on 2021/9/29.//#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>#include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h>#include <ros/ros.h>// PoseWithCovarianceStampedvoid GetPoseEstimate( const geometry_msgs::PoseWith.
2021-09-29 09:51:28
1327
原创 ROS Marker
uint8 ARROW=0//箭头uint8 CUBE=1//立方体uint8 SPHERE=2//球uint8 CYLINDER=3//圆柱体uint8 LINE_STRIP=4//线条（点的连线）uint8 LINE_LIST=5//线条序列uint8 CUBE_LIST=6//立方体序列uint8 SPHERE_LIST=7//球序列uint8 POINTS=8//点集uint8 TEXT_VIEW_FACING=9//显示3D的文字uint8 MESH_RESOURCE=10/.
2021-09-28 18:05:36
545
原创 ROS Parameter
//// Created by hhy on 2021/9/28.///** * 该例程设置/读取海龟例程中的参数 */#include <ros/ros.h>#include <std_srvs/Empty.h>#include <string>int main(int argc, char **argv) { int red, green, blue; // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "paramet
2021-09-28 16:20:50
148
原创 ROS Service
person_server.cpp//// Created by hhy on 2021/9/28.///** * 该例程将执行/show_person服务，服务数据类型learning_service::Person */#include "test_service/Person.h"#include <ros/ros.h>// service回调函数，输入参数req，输出参数resbool personCallback(test_service::Person::.
2021-09-28 14:45:09
129
原创 ROS PointCloud
name表示不同的表示方式，可以是像素值，亮度等。values则是典型的依赖于传感器的亮度值返回，表示测量的质量，可以是灰度图像的灰度值，也可以是类似laserscan的强度。//// Created by hhy on 2021/9/28.//#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud.h>int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, arg..
2021-09-28 14:16:45
517
原创 ROS LaserScan
/* angle-min：开始扫描的角度 angle-max：结束扫描的角度 angle-increment：每次扫描增加的角度 time-increment： 测量的时间间隔 scan-time ：扫描的时间间隔 range-min：测距的最小值 range-max：测距的最大值 ranges：转一周的测量数据一共360个 intensities：与设备有关，强度数组长度360 ...
2021-09-28 13:57:35
350
原创 ROS 使用OpenCV读取图像并发布
image_publisher.cpp//// Created by hhy on 2021/9/28.//#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <ros.
2021-09-28 11:33:03
1804
原创 ROS 自定义点云
#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "test_point"); ros::NodeHandle nh; r
2021-09-28 02:07:34
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原创 ROS教程入门
ROS命令行工具的使用创建工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现velocity_publisher.cpp/** * 该例程将发布turtle1/cmd_vel话题，消息类型geometry_msgs::Twist */#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>int main(int argc, char **argv) { // ROS节点初始化
2021-09-26 14:37:42
77
原创 numpy
numpy数组# coding=utf-8import numpy as npimport random# 使用numpy生成数组,得到ndarray的类型t1 = np.array([1, 2, 3, ])print("t1:")print(t1)print(type(t1))t2 = np.array(range(10))print("t2:")print(t2)print(type(t2))t3 = np.arange(4, 10, 2)print("t3:")p
2021-09-12 13:39:26
75
原创 python 使用protobuf
protobufprotobuf抽象语法syntax = "proto2";package example;message person { required int32 id = 1; required string name = 2;}message all_person { repeated person Per = 1;}import person_pb2# 为 all_person 填充数据pers = person_pb2.all_person()p
2021-09-12 13:39:11
234
原创 js document
getElementById<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> /* * 需求：当用户点击了较验按钮，要获取输出框中的内容。然后验证其是否合法。<br/> .
2021-09-12 10:27:10
126
原创 jQuery
jQuery 核心函数$ 是 jQuery 的核心函数，能完成 jQuery 的很多功能。()就是调用()就是调用()就是调用这个函数1、传入参数为 [ 函数 ] 时： 表示页面加载完成之后。相当于 window.onload = function(){}2、传入参数为 [ HTML 字符串 ] 时： 会对我们创建这个 html 标签对象3、传入参数为 [ 选择器字符串 ] 时：$(“#id 属性值”); id 选择器，根据 id 查询标签对象$(“标签名”); 标签名选择器，根据指定的标签名
2021-09-12 10:26:53
51
原创 Poco学习
安装1.简单安装。简单安装直接使用 ubuntu 的软件仓库的就可以了。centos 下同样的。yum 安装即可。sudo apt-get install libpoco-doc libpoco-dev2.完整安装（支持数据库）介绍:想要使用数据库及一些加密功能必须安装完整版的 poco .官网上已经有介绍了，完整安装需要外部依赖几个库,并且需要编译安装。.2)安装依赖(centos 下yum install openssl-devel …. 来满足依赖)sudo apt-get
2021-09-12 10:26:19
273
原创 matplotlib
matplotlib设置坐标轴刻度，设置图片大小，保存图片# coding=utf-8from matplotlib import pyplot as pltx = range(2,26,2)y = [15,13,14.5,17,20,25,26,26,27,22,18,15]#设置图片大小plt.figure(figsize=(20,8),dpi=80)#绘图plt.plot(x,y)#设置x轴的刻度_xtick_labels = [i/2 for i in range(4
2021-09-12 10:24:48
84
原创 __COUNTER__宏与唯一变量
#include <iostream>using namespace std;int main() { cout << __COUNTER__ << endl; cout << __COUNTER__ << endl; cout << __COUNTER__ << endl;}
2021-09-05 16:31:23
608
原创 std::stringstream
#include <iostream>#include <sstream> //istringstream 必须包含这个头文件#include <string>using namespace std;/*std::ios_base::openmodestd::ios_base::in: 打开文件进行读操作，即读取文件中的数据如果指定路径中没有包含该文件，不会创建，而且设置std::ios_base::badbit.std::ios_base::out:
2021-09-04 23:30:36
1341
原创 模板元编程
/* * @Description: * @Version: 1.0 * @Author: hanhy */#include <chrono>#include <cmath>#include <cstdint>#include <iostream>using namespace std;// =============阶乘====================// 1template<uint64_t N> class
2021-09-04 18:54:41
69
原创 实现单例的两种方式
// ==============法1==================class Test;Test *CreateTest();class Test { friend Test *CreateTest();private: int i_ = 123; Test() = default;public: void SetI(int i) { this->i_ = i; }; int GetI() const { return i_; };};Test *Cr
2021-09-04 12:44:24
53
原创 js正则表达式
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> // 表示要求字符串中，是否包含字母e // var patt = new RegExp("e"); // var patt
2021-07-03 09:20:00
59
原创 js 自定义对象
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> // 对象的定义： // var 变量名 = new Object(); // 对象实例（空对象） //
2021-07-03 09:19:04
40
原创 js 函数
第一种函数表述方式<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> // 定义一个无参函数 function fun(){ alert("无参函数fun()被调用了
2021-07-03 09:18:35
48
原创 js 数组
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> var arr = [true,1]; // 定义一个空数组 // alert( arr.length ); // 0
2021-07-03 09:17:50
55
原创 js逻辑运算
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> /* 在JavaScript语言中，所有的变量，都可以做为一个boolean类型的变量去使用。 0 、null、 unde
2021-07-03 09:17:21
48
原创 js 关系运算
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> var a = "12"; var b = 12; alert( a == b ); // true a
2021-07-03 09:17:00
54
原创 js 变量
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> var i; // alert(i); // undefined i = 12; // typeof()是J
2021-07-03 09:15:16
41
原创 js alert
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <script type="text/javascript"> // alert是JavaScript语言提供的一个警告框函数。 // 它可以接收任意类型的参数，这个参数就是警告框的提示信息
2021-07-03 09:14:47
95
原创 div_span
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>其他标签</title></head><body> <!--需求1：div、span、p标签的演示 div标签 默认独占一行 span标签 它的长度是封装数据的长度
2021-07-03 09:13:17
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原创 html表单的提交细节
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>表单的显示</title></head><body> <!-- form标签是表单标签 action属性设置提交的服务器地址 method属性设置提交的方式GET(默认值)或PO
2021-07-02 10:23:22
159
原创 html表单的显示
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>表单的显示</title></head><body><!--需求1:创建一个个人信息注册的表单界面。包含用户名，密码，确认密码。性别（单选），兴趣爱好（多选），国籍（下拉列表）。隐藏域，自我评价（多行文本域）。重置，提交。-->
2021-07-02 10:21:48
403
原创 html列表
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title></head><body> <!--需求1：使用无序，列表方式，把东北F4，赵四，刘能，小沈阳，宋小宝，展示出来 ul 是无序列表 type属性可以修改列表项前面的符号
2021-07-02 10:20:51
34
原创 iframe标签
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>3.标题标签.html</title></head><body> <!-- 标题标签 需求1：演示标题1到 标题6的 h1 - h6 都是标题标签 h1 最大 h6 最小 align 属性是对齐属性 left 左对齐(默认) cente
2021-07-02 10:19:28
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原创 html表格的跨行跨列
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"><html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>7.表格的跨行跨列</title> <
2021-07-02 10:15:43
998
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原创 html表格标签
<!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>表格标签</title></head><body><!-- 需求1：做一个 带表头的 ，三行，三列的表格，并显示边框 需求2：修改表格的宽度，高度，表格的对齐方式，单元格间距
2021-07-02 10:14:32
58
原创 img图像标签
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>5.img标签.html</title></head><body> <!--需求1：使用img标签显示一张美女的照片。并修改宽高，和边框属性 img标签是图片标签,用来显示图片 src属性可以设置图片的路径 wi
2021-07-02 10:12:41
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