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RSS订阅原创 XVIZ——getting started
该教程将简单介绍KITTI数据，帮助理解如何将数据映射到XVIZ元素。我们将依次介绍每个XVIZ concept概念，并了解如何映射数据和管理数据依赖关系。本教程还将介绍一些可选的数据生成，以展示一些XVIZ特性，这些特性目前不存在于KITTI数据中，但由XVIZ和streetscap .gl支持。生成XVIZ数据之后，我们将介绍如何使用简单的XVIZ服务器为XVIZ数据提供服务器，并使用示例XV...
2019-05-09 13:24:31
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原创 @XVIZ/builder——XVIZMetadataBuilder类
@xviz/builder，用于构建和编写XVIZ数据，其中主要包含四个类XVIZBuilder、XVIZMetadataBuilder、XVIZUIBuilder和XVIZWriter，另外XVIZ Trajectory Helpers这个类目前官方标注还在实验阶段，毕竟才开源不久，可能会在后面次要版本进行改动，目前还是慎用。XVIZ将数据组织成stream流。流是遵循类似路径的语法的标识符...
2019-05-09 13:19:12
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原创 python笔记1
1.Windows系统下python2与python3切换，配置好各自的环境变量，在命令行中通过py -v参数切换不同的运行环境。py -2 pip install xxxpy -3 pip install xxx参考博客：https://blog.csdn.net/weiyongle1996/article/details/77248197pip list #查看pytho...
2019-04-20 10:55:34
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原创 glTF-glb格式互相转换
在网站gltf官网提供了gltf与其他三维模型数据转换的插件，其中有一个是gltf和glb相互转换。第一个gltf-import-export工具支持gltf2与glb的相互转换，使用npm下载这个库后，打开命令行工具，在下载保存目录下，运行命令node_modules\.bin\gltf-import-export 2-frame.glb -o new.gltf其中2-frame....
2019-04-18 15:37:33
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原创 Fluent API和链式方法
TheXVIZBuilderclass is a"fluent" APIwhich provides convenient chaining methods to build up XVIZ data in an easy-to-read way.XVIZ Builder是一个流式接口类，它提供便捷链式方法，以一种易于阅读的方法构建XVIZ数据。由于在XVIZ文档中读到上面这句话，...
2019-04-04 19:24:21
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翻译 (3)XVIZ ROS比较
XVIZ——ROSROS是最流行的开源机器人开发平台，它有自己的基于可视化堆栈的RViz，而XVIZ是一个协议，最终是一个用于可视化机器人系统的生态系统。XVIZ的目标比ROS更加集中。它旨在创建一个标准协议，允许构建创新的客户机，将昂贵的数据转换下载到服务器，并最小化发送到客户机的数据，就像HTML和MP4对视频和多媒体内容所做的那样。在我们的路线图中，计划通过更新示例XVIZ服务器来连接这...
2019-04-01 11:27:45
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翻译 (2)XVIZ Protocol——concept and datatype
前面说到XVIZ协议涉及许多其独有的概念及数据类型，现在我们来探索一下，究竟是怎么回事。XVIZ Protocol Concept1.Datum :我们希望可视化的数据对象，一般是自动化驾驶系统数据。2.Stream:流是同一类型的一系列时序数据，不同类型的数据用不同的流进行组织描述stream name：必须为每个流指定唯一的名称，在应用程序中定义这些名称，XVIZ要求名称遵循由...
2019-04-01 11:25:26
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空空如也
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