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RSS订阅原创 NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO
1. 开始连接一个实体NAO1.1 运行nao_bringup在开始之前，我们首先要确定三个必须的依赖包 naoqi_driver，naoqi_bridge 和 nao_description 是否满足。这三个包可以通过包管理器或者从github上clone。为了运行nao_bringup， 需要执行下列命令：$ roslaunch nao_bringup nao_full.laun...
2020-01-19 22:49:33
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转载 if ever if any if anything
If any 句型是英语中常见的一个句型,例如：What kind of advertisements do you read or watch, if any.类似的还有if ever, if anything,否定词little, seldom,few等经常和它们一起出现.I． if any 意为“如果有的话或即使有的话”（＝ifthere is ／ are any at all）,起加强语...
2019-02-01 20:46:38
1470
转载 再刷泰坦尼克 特征工程
将训练集和测试集组合处理#忽略警告提示import warningswarnings.filterwarnings('ignore')#数据处理import pandas as pdimport numpy as npimport random#可视化import matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as sns%matpl...
2018-08-29 15:31:08
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转载 C/C++ typedef用法详解（真的很详细）
第一、四个用途用途一：定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如：char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图，它只声明了一个指向字符变量的指针， // 和一个字符变量；以下则可行：typedef char* PCHAR; // 一般用大写PCHAR pa, pb; // 可行，同时声明了两个指向字符变量的指针虽然：...
2018-08-27 20:54:09
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转载 PID算法完全讲解
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative（微分），对输入偏差进行...
2018-03-17 15:16:50
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转载 PID调节经验
Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,Ti=6~60...
2018-03-17 15:13:59
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原创 lesson15homework
package com.xt.lesson20;/** * 简易自动提款机1. 创建用户类User（包含卡号、姓名、密码、余额等属性），用户开卡时录入的姓名和密码（自动分配一个卡号、初始金额设置为0）。2. 使用ArrayList或LinkedList存储全部注册用户形式如：ArrayList userList = new ArrayList();3. 实现功能
2017-12-13 11:30:12
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转载 笔记整理
Java简介Java是世界上应用最广泛的计算机语言，是1995年由James Gosling研发的基于C++诞生的一门面向对象语言，其主要目标是“编写一次，到处运行”。Java主要有三个版本：JEE、JSE、JME。现已成为各软件开发编写程序的首选语言。面向对象方法、属性、类、复用、封装、继承 执行任务中，需要一个方法，方法给出了执行任务的实际语句。对象有其属性
2017-12-06 01:29:34
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原创 天耀18期 - 12.数据结构-1-2.LinkedList【作业】-猜数字.doc
/** * 1. 随机生成4个0到9的整数，组成一个序列（使用LinkedList存储）例如：3 6 4 42. 然后要求用户循环猜这4个数子，在用户每猜一次之后，提示用户有几个数字的位置正确了。例如：用户输入3 7 2 4（3和4的位置正确了），则提示用户有2个数字正确（但不提示具体是哪2个数字正确，需要用户自行判断）。 3. 使用LinkedList存储
2017-12-06 01:11:14
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原创 天耀18期 -09.数组【作业】.
[java] view plain copy print?package cn.com.blog.array; import java.util.Scanner; /* * 1.已知一个数组，求数组中心元素。 2.已知一个数组，求所有元素和。 3.已知一个数组，输出所有奇数下标元素。 4.已知一个数组，输出所有元素中，值为奇数的。 5.已知一个
2017-12-06 01:10:28
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原创 天耀18期 –12.数据结构 ArrayList【作业】-计算机管理
/** * 1. 使用ArrayList存储整型元素，并对元素进行升序输出 */import java.util.ArrayList;import java.util.Iterator;import java.util.List;import java.util.Random; public class Homework01 { public voi
2017-12-06 01:07:17
614
原创 天耀18期 - 11.封装类及常用类【作业】
/** * 1. 本程序找出字符串数组String[] arr = {“welcome”, “china”, “hi”, “congratulation”, “great”}中的长度最大的元素，并打印输出。 */package lesson14; public class Homework01 { public static void main(
2017-12-06 00:56:41
401
原创 天耀18期 - 10.字符串常用方法【作业】
/** * 1. 字符串解析，现有字符串，“卡巴斯基#杀毒软件#免费版#俄罗斯#”，解析出每个元素。 */package String13Practice; public class String01 { public static void main(String[] args){ String str="卡巴斯基#杀毒软件#免费版#俄罗斯#";
2017-11-25 18:41:10
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原创 天耀18期 -09.数组-排序【作业】.doc
package StringPractice; public class arrayTest {//1. 把A数组的前5个元素复制到B数组中。 public static void main(String[] args) { int arrA[]={1,2,3,4,5,6}; int arrB[]=new int
2017-11-25 18:33:10
428
原创 Java写学生管理系统
package Homework08;/*Student stus[]=new Student[2]; for (int i=0;i stus[i]=new Student();应该写在循环外面，否则每次都被初始化。}*/import java.util.Scanner;public class Main { public static void
2017-11-25 18:17:14
1025
原创 lesson10总结
package lesson10;public class Fa { String name="I am Fa"; static{ System.out.println("我是Fa中的静态代码块"); } { System.out.println("我是Fa中的没有名字代码块----------"+name); } public F
2017-11-17 13:13:22
159
原创 java lesson10homework
1. 输入三个整数x, y, z，请把这三个数由小到大输出。2. package Homework10;3. //；类方法4. public class Sort {5. void main(int x,int y,int z)6. //排序7. {int temp;8. if (x>y)9. {temp=x;x=y;y=temp;}
2017-11-17 13:10:55
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原创 天耀18期 -08.面向对象-上转型【作业】
1. 上转型对象的定义是什么？阐述自己对上转型对象的理解，用文字描述。上转型：父类声明，子类实例化叫做上转型。（自己的理解）上转型对象可以利用父类中的全员变量和方法，当子类进行全员变量隐藏或方法重写时，则用的是子类中的。上转型对象不能用子类新增加的方法或变量。（强制转换）u （PPT的说法）1.上转对象不能操作子类新增的成员变量，失掉了这部分属性，不能使用子类新增的方法，失掉了
2017-11-16 00:42:05
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原创 天耀18期 – 07.面向对象-继承、访问权限【作业】
1. 写一个类Param，声明四个成员变量a、b、c、d，分别赋予四种访问权限。（1）试验在同一个包中的另一个类里能访问哪几个变量？（2）试验在不同包中的另一个类里能访问哪几个变量？（3）试验在不同包中、用Param派生一个子类，看子类能访问哪几个变量？ package FirstBag; public class Param { public int a=1;
2017-11-15 13:14:43
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原创 天耀18期 – 03.Java基本语法【作业】.
1. 请写出下列表达式的运算过程和结果（1）5 & 6 4 （2）4 ^ 13 9 （3）12 | 9 13 class Operator1{ public static void main(String[] args){System.out.println(5&6);}}class Operator1{
2017-11-15 13:10:06
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原创 天耀18期 – 6.面向对象-类和对象【作业】.
1. 写一个类Param，声明四个成员变量a、b、c、d，分别赋予四种访问权限。（1）试验在同一个包中的另一个类里能访问哪几个变量？（2）试验在不同包中的另一个类里能访问哪几个变量？（3）试验在不同包中、用Param派生一个子类，看子类能访问哪几个变量？ package FirstBag; public class Param { public int a=1;
2017-11-15 13:07:40
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原创 天耀18期 – 05.面向对象-封装【作业】.
1. 创建一个java文件，类名为ValidTools，在类中创建一个方法valid，valid方法包含三个整型（int）参数，分别a、b、c，判断a、b、c能否组成一个三角形，如果能返回true，否则返回false。另外创建一个java文件，类名为TestValid，在TestValid中创建主方法，并调用ValidTools类的valid方法校验输入的参数能否组成三角形。class V
2017-11-15 13:00:06
401
原创 天耀18期 - 02.Java基础-标识符、关键字、数据类型【作业】
1. 请写出标识符的命名规则是什么？由英文字母、数字、_(下划线)和$组成，长度不限。其中英文字母包含大写字母（A～Z）和小写字母（a～z），数字包含0到9。第一个字符不能是数字（不能以数字开头）。区分大小写。不能包含空格。2. 下列属于正确标识符的选项有[多选]（ BDGH ）A. int B. $_Count C. 3M D. Hello E. b
2017-11-15 12:44:57
368
原创 java Lesson08总结
package com.xt.java.FirstExciple.oop;public class NokiaPhone { //成员变量 String name="np001"; float size=3.0f; //构造方法的比较理解 public NokiaPhone() { System.out.println("无参的构造方法");
2017-11-15 12:27:16
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原创 他们怎么什么都会。。。。。。杨辉三角
/*打印出杨辉三角。取(x+y)的9次幂，10行。 */ import java.util.Arrays; class Demo{private Demo(){} private static Demo instance = new Demo(); public static Demo getInstance(){return
2017-11-14 01:12:22
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转载 曾经vb,c ，c++，python,写过的杨辉三角，致敬杨老前辈
// 杨辉三角形，又称贾宪三角形，帕斯卡三角形，是二项式系数在三角形中的一种几何排列。杨辉三角形同时对应于二项式定理的系数。直角三角形杨辉三角//c语言，求直角的#include#define M 10void main(){int a[M][M], i , j ;for(i=0;ifor(
2017-11-14 00:52:57
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原创 作业题不会时，搜题看到的让人很迷的代码，留待以后解决
2. . 请写出10000101的补码计算过程和结果11111011public class PrintBinary { public static void main(String args[]){ PrintBinary s=new PrintBinary(); s.printBinaryInt(256); s.printBinaryInt
2017-11-12 12:31:11
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