Sunshine_Zhou1-CSDN博客

转载激光雷达+imu多传感器融合的定位与地图构建

激光雷达+imu 激光雷达的地图创建与定位

2022-04-18 16:00:36 6867

转载 Slam误差评估

单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集 1 算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差（RMSE） 2 安装依赖项（1）Numpy安装（2）Sc...

2021-12-08 18:44:47 1729

原创 c++多线程并发的原理及实现

多线程并行处理和实现

2021-12-04 11:58:58 4876

转载 kDevelop简单调试与使用

kDevelop的使用

2021-12-02 16:50:03 391

转载双目相机标定及立体测距（Opencv实现）

双目相机标定

2021-12-02 16:35:44 1279

原创双目立体三维重建原理及介绍

立体视觉、三位重建

2021-12-02 16:29:25 2997

转载相机的畸变及畸变矫正

相机畸变及畸变矫正

2021-12-02 16:16:14 2068

转载 Eigen的使用与定义

Eigen的定义与使用

2021-12-02 16:07:05 361

转载深度图与彩色图的配准与对齐

深度图与彩色纹理的对齐与贴合

2021-12-02 16:04:06 10287 29

转载坐标系间的转换

从世界坐标系到图像坐标系详细解释说明

2021-12-02 12:03:23 6847

原创 Opencv实现Sift、Surf、ORB特征提取与匹配

Opencv实现Sift、Surf、ORB特征提取与匹配

2021-12-02 11:32:30 2899

转载 OpenCV3.4.2+VS2015安装配置详细过程

Opencv+VS2015环境配置

2021-12-02 10:56:12 980

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